Exemple d’un diagnostic sur un système automatisé. La « Polyprod » de la ligne « ERM » On reçoit la demande d’intervention: DEMANDE D’INTERVENTION Atelier :
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Exemple d’un diagnostic sur un système automatisé. La « Polyprod » de la ligne « ERM » On reçoit la demande d’intervention: DEMANDE D’INTERVENTION Atelier : M.E.I Demandeur : l’opérateur DT N ° 0001 Equipement : Polyprod sur ligne ERM Date : 16/10/07 Commentaires : A la mise en route du système, les flacons n’avancent pas. Mesures de sécurité à mettre en oeuvre : ATTENTION energies électrique et pneumatique Penser aux EPI si nécessaire. Le constat de défaillance: • Le système est à l’arrêt et l’opérateur n’est plus présent. • Remettre le système en fonctionnement. • Faire le constat: Voyants de « mise sous tension » et de « mise en service » allumés Programmation correct pas d’affichage de défaut. Système en automatique Pression pneumatique correcte Les convoyeurs Fonctionnent mais les flacons n’arrivent pas: La table d’accumulation ne distribue pas les flacons sur le convoyeur. « C’est la fonction défaillante » Le constat de défaillance: Le système est figé, on observe la PO: L’action qui doit se dérouler juste après ou en même temps : « La table d’accumulation doit tourner ». •Dernière action connue : « Les convoyeurs fonctionnent sans arrêt ». C’est l’action défaillante La fonction défaillante: Distribuer les flacons au convoyeur d’entrée. L’action défaillante: Mettre en rotation la table d’accumulation. Hypothèses de défaillance: On cherche d’abord l’actionneur correspondant à l’action défaillante. Dans notre cas, le pré-actionneur est plus facile à visualiser que l’actionneur en question (accès difficile sous la table) Nous recherchons donc le pré-actionneur correspondant à l’action défaillante. On regarde le schéma électrique partie puissance: Contacteur KMT Moteur électrique triphasé Hypothèses de défaillance: Le pré-actionneur est-il enclenché ? L’armoire est vitrée, on peut donc visualiser le contacteur sans ouvrir l’armoire, il n’y a pas encore de danger. Nous allons étudier deux solutions: KMT: Enclenché KMT: Non enclenché Hypothèses de défaillance: Le pré-actionneur est-il enclenché ? L’armoire est vitrée, on peut donc visualiser le contacteur sans ouvrir l’armoire, il n’y a pas encore de danger. Nous allons étudier deux solutions: KMT: Enclenché KMT: Non enclenché Hypothèses de défaillance: KMT étant Enclenché nous pouvons donc éliminer de nos hypothèses la partie commande et la chaîne d’acquisition. Liste des hypothèses électriques plausibles: liaison entre l’alimention électrique et le sectionneur magnéto-thermique Q3. (Nous savons que les tapis tournent et que le • La voyant « mise sous tension » est allumé, nous pouvons donc en déduire que l’alimentation électrique est bonne, mais la liaison entre celle-ci et Q3 peut être coupée). • Q3 défectueux. • Liaisons entre Q3 et KMT. • Contacts de KMT défectueux. • Liaisons entre le KMT et le bornier X1. • Le bornier X1. • Liaisons • Le entre X1 et le moteur. moteur électrique défectueux. • Ne pas oublier la liaison entre le moteur et l’effecteur . (La panne n’est pas forcément d’origine électrique) Hypothèses de défaillance: KMT étant Enclenché nous pouvons donc éliminer de nos hypothèses la partie commande et la chaîne d’acquisition. Liste des hypothèses mécaniques plausibles: • liaison réducteur/plateau coupée. • Réducteur défectueux. • Liaison moteur/réducteur coupée. Vue de dessus: Hypothèses de défaillance: Hiérarchisation de nos contrôles: Suivant la facilité d’exécution et la rapidité d’éliminer une série d’hypothèses. Hypothèses retenues: Ordre: Alimentation électrique sur Q3. 9 Q3 défectueux. 8 Liaisons entre Q3 et le contacteur KMT. 7 Contacteur KMT défectueux. 6 Liaisons entre KMT et le bornier X1. 5 Bornier X1 défectueux. 4 Liaisons entre X1 et le moteur électrique. 10 Moteur électrique défectueux. 11 Liaison mécanique entre le moteur et le réducteur coupée. 2 Réducteur défectueux. 3 Liaison entre réducteur et plateau coupée. 1 Observation: Si pas de tension aux trois phases: X1.1, X1.2, X1.3 alors on remonte les tests (on élimine les autres hypothèses. Si Ok on élimine les hypothèses de 4 à 9, ATTENTION on ouvre l’armoire électrique donc besoin D’EPI. Si il y a tension aux trois phases: X1.1, X1.2, X1.3 alors on redescend les tests. Contrôle visuel (moteur tournant ou pas). Contrôle manuel (pas besoin d’EPI). Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Hypothèses Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Système : Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance : La table ne distribue pas les flacons. Paramètres à contrôler Moyens de mesure Fixation du Plateau Manuel Et visuel Points de test Sur et sous le Plateau Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non Vêtement de travail Fixe sur le réducteur Fixe sur le réducteur non Conclusion Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance : La table ne distribue pas les flacons. Paramètres à contrôler Moyens de mesure Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Visuel Hypothèses Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non Conclusion Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Fixe sur le réducteur Fixe sur le réducteur non On peut donc élimer l’hypothèse 1 Sous le table d’accumulation Vêtement de travail Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas; aucun bruit anormal non Points de test Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance : La table ne distribue pas les flacons. Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non Conclusion Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Fixe sur le réducteur Fixe sur le réducteur non On peut donc élimer l’hypothèse 1 Visuel Sous le table d’accumulation Vêtement de travail Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas; aucun bruit anormal non On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3 Multimètre -Entre X1.1 et X1.2 Paramètres à contrôler Moyens de mesure Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Bornier X1 défectueux Tension sous bornier Hypothèses Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. Points de test -Entre X1.1 et X1.3 -Entre X1.3 et X1.2 Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance : La table ne distribue pas les flacons. Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. ATTENTION AVANT D’OUVRIR L’ARMOIRE ON DOIT S’EQUIPER : Il y a DANGER ELECTRIQUE: On doit être équipé de: Casque Bottes de sécurité Chaussures de sécurité Gants Gants isolants Lunettes Ecran facial Tapis isolant Masque anti-poussière Masque soudure Lunettes soudure Protection anti-bruit Protection anti-chute Vêtement de travail Combinaison anti-acide Autres vêtements spéciaux Masque à cartouche (à proximité) Masque à adduction d’air Masque respiratoire autonome Tablier de soudeur Autres : ____________________ ATTENTION l’appareil de contrôle doit être conforme aux normes. Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance : La table ne distribue pas les flacons. Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non Conclusion Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Fixe sur le réducteur Fixe sur le réducteur non On peut donc élimer l’hypothèse 1 Visuel Sous le table d’accumulation Vêtement de travail Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas aucun bruit anormal non On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3 Multimètre -Entre X1.1 et X1.2 EPI -400 V -400 V non On peut donc élimer les -Entre X1.1 et X1.3 -400 V -400 V -Entre X1.3 et X1.2 -400 V -400 V Paramètres à contrôler Moyens de mesure Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Bornier X1 défectueux Tension sous bornier Hypothèses Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. Points de test hypothèses de 4 à 9 Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance : La table ne distribue pas les flacons. Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non Conclusion Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Fixe sur le réducteur Fixe sur le réducteur non On peut donc élimer l’hypothèse 1 Visuel Sous le table d’accumulation Vêtement de travail Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas aucun bruit anormal non On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3 Multimètre -Entre X1.1 et X1.2 EPI -400 V -405 V non On peut donc élimer les -Entre X1.1 et X1.3 -400 V -402 V -Entre X1.3 et X1.2 -400 V -402 V Paramètres à contrôler Moyens de mesure Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Bornier X1 défectueux Tension sous bornier Hypothèses Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. Points de test hypothèses de 4 à 9 Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance : La table ne distribue pas les flacons. Paramètres à contrôler Moyens de mesure Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Bornier X1 défectueux Tension sous bornier Hypothèses Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non Conclusion Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas aucun bruit anormal non On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3 -400 V -405 V non -Entre X1.1 et X1.3 -400 V -402 V -Entre X1.3 et X1.2 -400 V -402 V On peut donc élimer les hypothèses de 4 à 9 . connexions sous bornier OK Mesure de protection : Valeurs théoriques Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Fixe sur le réducteur Visuel Sous le table d’accumulation Vêtement de travail Multimètre -Entre X1.1 et X1.2 EPI Points de test Ne pas oublier de contrôler lesdonc élimer On peut Fixe sur non l’hypothèse 1 le connexions sous le réducteur bornier. Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. ATTENTION! vous êtes Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. dans une zone de passage et vous ouvrez un appareil sous Hypothèse Mesure de Valeurs Valeurs retenue Points de test Conclusion tension, ilprotection faut baliser les : théoriques réelles oui ou non lieux pour prévenir du Vêtement On peut donc élimer Fixe sur Fixe sur Sur et sous danger. non de travail l’hypothèse 1 le le Système : Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance : La table ne distribue pas les flacons. Paramètres à contrôler Moyens de mesure Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Visuel Sous le table d’accumulation Bornier X1 défectueux Tension sous bornier Multimètre -Entre X1.1 et X1.2 Tension au moteur Multimètre Hypothèses Câble entre X1 et le moteur électrique. le Plateau réducteur réducteur Vêtement de travail Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas aucun bruit anormal non On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3 EPI -400 V -405 V non -Entre X1.1 et X1.3 -400 V -402 V -Entre X1.3 et X1.2 -400 V -402 V On peut donc élimer les hypothèses de 4 à 9 . connexions sous bornier OK -400 V -0 V -400 V -0 V OUI Diagnostic de la panne: Câble entre le bornier X1 et le moteur coupé. -400 V -0 V -Entre U1 et V1 -Entre U1 et W1 -Entre W1 et V1 EPI + EPC: Balisage FIN DU DIAGNOSTIC: Hypothèses Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance : La table ne distribue pas les flacons. Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non Conclusion Sur et sous le Plateau Vêtement de travail Fixe sur le réducteur Fixe sur le réducteur non On peut donc élimer l’hypothèse 1 Visuel Sous le table d’accumulation Vêtement de travail Le moteur tourne et le bruit est normal Le moteur ne tourne pas aucun bruit anormal non On peut donc élimer les hypothèses 2 et 3 Tension sous bornier Multimètre -Entre X1.1 et X1.2 EPI -400 V -405 V non -Entre X1.1 et X1.3 -400 V -402 V -Entre X1.3 et X1.2 -400 V -402 V On peut donc élimer les hypothèses de 4 à 9 . connexions sous bornier OK Tension au moteur Multimètre -400 V -0 V -400 V -0 V OUI Diagnostic de la panne: Câble entre le bornier X1 et le moteur coupé. -400 V -0 V Paramètres à contrôler Moyens de mesure Liaison entre le plateau et le réducteur coupé. Fixation du Plateau Manuel Et visuel Problème mécanique pour hypothèses 2 et 3 Rotation du moteur Bornier X1 défectueux Hypothèses Câble entre X1 et le moteur électrique. Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. Points de test -Entre U1 et V1 -Entre U1 et W1 -Entre W1 et V1 EPI + EPC: Balisage Fin du diagnostic: Après réparation le système fonctionne: AVEZ-VOUS DES QUESTIONS ? Retour sur KMT Fin du diagnostic: Après réparation le système fonctionne: AVEZ-VOUS DES QUESTIONS ? Hypothèses de défaillance: KMT n’étant pas enclenché nous pouvons donc éliminer de nos hypothèses la partie puissance. Le système étant géré par un automate programmable, Nous allons chercher la sortie automate correspondant à l’action défaillante qui devrait faire enclencher le pré-actionneur KMT, on regarde le Grafcet: La machine est bien en marche. Q2,19 c’est la sortie automate nous allons vérifier si elle est allumée ou pas. Action défaillante Hypothèses de défaillance: Attention, « +16 » n’est pas affiché nous visualisons de Q2,0 à Q2,15 seulement. Les parties dangereuses de l’armoire sont protégées par un plastron transparent nous pouvons donc contrôler l’automate sans danger. « + 16 » est affiché Nous devons appuyer sur le bouton pour afficher de Q2,16 à Q2,31 Q2,19 est allumé nous pouvons donc éliminer la chaîne d’acquisition. Hypothèses de défaillance: Nous avons donc éliminé la chaîne d’acquisition (avant automate), et la partie puissance, nous allons maintenant observer la partie commande sortie automate: Sortie Q2,19 Partie défectueuse Hypothèses de défaillance: 1003 • contact sortie automate défectueux. •Pas d’alimentation côté Fil n°:1003. A1 • Bobine KMT défectueuse. KMT A2 112 • Pas de retour d’alimentation côté Fil n°:112 Hypothèses de défaillance: Hiérarchisation de nos contrôles: Suivant la facilité d’exécution et la rapidité d’éliminer une série d’hypothèses. Hypothèses retenues: Ordre: Observation: Contact sortie automate défectueux. 3 Pas d’alimentation côté Fil n° 1003. Bobine de KMT défectueuse. 1 4 Pas de retour d’alimentation côté Fil n°112 (le commun). 2 La bobine étant facilement accessible nous commencerons par contrôler la tension aux bornes de celle-ci et nous éliminerons au fur et à mesure les autres hypothèses suivant le résultat. Nous mettons l’hypothèse : « bobine défectueuse » en dernier car il faudra réaliser son contrôle en coupant l’énergie électrique et en débranchant l’une de ses bornes. Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Hypothèses Paramètres à contrôler Moyens de mesure Tension multimètre 1003 Alimentation bobine. Hypothèse 1 et 2. A1 KMT A2 112 Système : Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance : La table ne distribue pas les flacons. Points de test Entre A1 et A2 de la bobine KMT Mesure de protection : Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non Conclusion Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance : La table ne distribue pas les flacons. Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. ATTENTION AVANT D’OUVRIR L’ARMOIRE ON DOIT S’EQUIPER : Il y a DANGER ELECTRIQUE: On doit être équipé de: Casque Bottes de sécurité Chaussures de sécurité Gants Gants isolants Lunettes Ecran facial Tapis isolant Masque anti-poussière Masque soudure Lunettes soudure Protection anti-bruit Protection anti-chute Vêtement de travail Combinaison anti-acide Autres vêtements spéciaux Masque à cartouche (à proximité) Masque à adduction d’air Masque respiratoire autonome Tablier de soudeur Autres : ____________________ ATTENTION l’appareil de contrôle doit être conforme aux normes. Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Hypothèses Paramètres à contrôler Moyens de mesure Tension multimètre 1003 Alimentation bobine. Hypothèse 1 et 2. A1 KMT A2 112 Système : Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance : La table ne distribue pas les flacons. Points de test Entre A1 et A2 de la bobine KMT Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non EPI 24 V= 23,8 V= non Conclusion Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance : La table ne distribue pas les flacons. Paramètres à contrôler Moyens de mesure Alimentation bobine. Hypothèse 1 et 2. Tension multimètre Entre A1 et A2 de la bobine KMT Bobine défectueuse Résistance ohmmètre Entre A1 et A2 de la bobine KMT Hypothèses Points de test Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non EPI 24 V= 23,8 V= non Conclusion Nous pouvons éliminer les hypothèses 1,2 et 3. L’alimentation de la bobine est bonne. Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance : La table ne distribue pas les flacons. Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. ATTENTION ! Par mesure de sécurité et pour faciliter le travail sans gant, nous choisirons de faire une condamnation électrique du système (vous êtes habilité « BR » vous faites donc votre propre condamnation: 4: Vérification d’Absence de 1: Séparation. Tension: VAT 2: Condamnation. 3: Identification. Hypothèses Tests et contrôles des hypothèses: Processus et compte rendu d’un diagnostic : Nom : Elève 1 Classe : 1ère bac pro MEI Date : 16/10/07 Système : Polyprod sur la ligne ERM Constat de défaillance : La table ne distribue pas les flacons. Paramètres à contrôler Moyens de mesure Alimentation bobine. Hypothèse 1 et 2. Tension multimètre Bobine défectueuse Résistance ohmmètre Hypothèses Points de test Entre A1 et A2 de la bobine KMT Entre A1 et Pour connaître la valeur théorique de la bobine: A2 de la bobine KMT On peut contrôler une bobine identique qui fonctionne: Symptômes : Pas de flacons sur le convoyeur d’entrée. Chaîne fonctionnelle défaillante : Chaîne d’action de la table d’accumulation. Mesure de protection : Valeurs théoriques Valeurs réelles Hypothèse retenue oui ou non EPI 24 V= 23,8 V= non Nous pouvons éliminer les hypothèses 1,2 et 3. L’alimentation de la bobine est bonne. VAT - environ: 87 Ohms. Résistance infinie oui Diagnostic de la panne: Bobine défectueuse. Débrancher un fil Conclusion Fin du diagnostic: Après réparation le système fonctionne: AVEZ-VOUS DES QUESTIONS ? Retour sur KMT Fin du diagnostic: Après réparation le système fonctionne: AVEZ-VOUS DES QUESTIONS ?