Transcript Gripdon och vakuum

8
Gripdon
och vakuum
349
G ripd o n och va kuu m
Innehåll
Parallellgripdon
MHW2 – vinkelöppnande gripdon,
2-finger,
180°
MHZ2 – parallellgripdon, 2-finger
(smal
fingerposition)
354
MHZ2 – parallellgripdon, 2-finger
(bred
fingerposition)
355
MRHQ
– vrid- och gripdon
MHZL2 – parallellgripdon, 2-finger,
lång
slaglängd
356
Verktygsväxlare
MHZJ2 – parallellgripdon, 2-finger,
med
skyddsbälg
357
MHF2
– parallellgripdon, 2-finger
358
MHL2
– bredkäftat gripdon, 2-finger
359
MDHR2 & -3 – precisionsgripdon,
2 och 3-finger
360
Vrid- och gripdon
369
MA
– verktygsväxlare
370
MA330
– kompakt verktygsväxlare
371
Beröringsfritt gripdon
XT661
– beröringsfritt gripdon
371
Blåsmunstycke
MHS2, -3 & -4 – chuckgripdon,
3- och 4-finger
2-,
361
MHSH3 – chuckgripdon
med
utstötarhål/cylinder
362
MHSJ3 – chuckgripdon
med
skyddsbälg
363
MHSHJ3 – chuckgripdon med
utstötarhål/cylinder
och skyddsbälg
364
MHSL3 – chuckgripdon
med
lång slaglängd
365
Vinkelöppnande gripdon
ZH – blåsmunstycke
med
flödesförstärkning
371
Vakuumutrustning
– sugkoppar
ZP
372
– sugkoppar (stora dimensioner)
ZP
374
AMJ
– vattenavskiljare för vakuum
376
– vakuumfilter
ZF
376
ZP2V
– strypadapter för vakuum
377
– vakuumejektor
ZH
378
– vakuumejektor, in-line
ZU
378
MHC2 – vinkelöppnande gripdon,
2-finger
366
– 3-stegs vakuumejektor
ZL
379
MHCM
– miniatyrgripdon
367
– vakuumregulator
IRV
379
MHT2 – självlåsande gripdon,
2-finger
367
– vakuumenhet
ZX
380
MHY2 – vinkelöppnande gripdon,
2-finger,
180°
– 2-stegs vakuumenhet
ZM
380
368
350
Rätten till ändringar förbehålles
Chuckgripdon
8
368
SÄkerhetsföreskrifter
Läs alltid innan handhavande
Dessa säkerhetsföreskrifter har tillkommit för att förhindra uppkommandet av farliga tillbud och/eller
skador på utrustning. Graden av fara indikeras av rubrikerna • Beakta!, • ­VARNING! eller
• FARa!. För att tillgodose kravet på full säkerhet, se även ISO 44141, JIS B 83702 och andra säkerhetsstandarder (SS-EN ISO 13849-13).
• Beakta! Oaktsamhet av användaren kan resultera i skada på person och/eller utrustning.
• ­VARNING! Oaktsamhet av användaren kan resultera i allvarlig personskada.
• FARa! Under extrema förhållanden finns risk för allvarlig personskada.
1. ISO 4414: Pneumatic fluid power – Rekommendationer för applikationer med kraftöverföring och styrsystem.
2. JIS B 8370: Pneumatic system axiom, Japan.
3. SS-EN ISO 13849-1: Maskinsäkerhet – Styrsystem – Säkerhetsrelaterade delar i styrsystem.
• VARNING!
Ansvaret för lämpligheten av specifika pneumatikkomponenter ligger hos den som konstruerar
eller bestämmer specifikationerna för det pneumatiska systemet.
Eftersom komponenterna i denna katalog används i varierande applikationer och omgivningar, måste
deras lämplighet för varje specifikt system baseras på tekniska data och/eller tester för att möta era
specifika krav.
Endast utbildad personal ska handha pneumatiska utrustningar och maskiner.
Tryckluft kan vara farligt om operatören är obekant med tekniken. Montage, handhavande eller reparation ska utföras av utbildad, tränad och erfaren personal.
Utför inga serviceåtgärder på maskiner/utrustning eller försök till att demontera komponenter
utan att försäkra er om att full säkerhet är bekräftad.
1. Arbete ska endast utföras efter att all utrustning och processtyrningar är låsta i säker position.
2. När komponenter ska demonteras, försäkra er först om punkt 1 ovan, avskilj därefter tryckmatningen
och avlufta allt innestängt tryck i systemet.
3. Innan utrustningen återstartas, försäkra er om att inga okontrollerade rörelser kan förekomma.
(­Använd mjukstartventil enligt SS-EN ISO 13849-1.)
Kontakta SMC om komponenten ska användas under någon av följande betingelser:
1. Förutsättningar eller miljö som ej överensstämmer med specifikationerna, eller montage utomhus.
2. Installation i förening med kärnkraft, järnväg, flygnavigation, fordon, medicinsk utrustning, livsmedel,
fritidsutrustning, nödstopputrustning, pressutrustning eller säkerhetsutrustning.
3. Applikation som kan tänkas ha negativ effekt på människor, djur eller egendom och därför kräver
speciell säkerhetsanalys.
351
Säkerhet, gripdon
Konstruktion
Urval av gripdon
• Beakta!
• Fara!
1. Det aktuella objektets tyngdpunkt måste ligga
inom det aktuella gripdonets arbets­område.
Om hållpunktens position ligger förskjuten
(excentriskt grepp) i förhållande till fingrarnas
centrumlinje (x- och y-led), kan krafterna orsaka glapp i mekanismen hos gripdonet och
därigenom ge förkortad livslängd. Se lämpliga
mått i diagrammen för respektive gripdon.
H
1. För att minimera risken för personskador rekommenderar SMC användning av skyddsbälg
över gripdonets rörliga detaljer.
2. Det bör även finnas någon form av skydd som
säkerställer att objektet som hanteras av gripdonet inte orsakar personskada genom att det
lossnar vid tryckfall i systemet.
3. Det är av största vikt att de urvalsguider som
anges för de olika modellerna används och att
ingen parameter förbises.
4. Läs även igenom de allmänna riktlinjerna för
pneumatikkomponenter som finns i början av
denna katalog.
Hållpunkt
L
och H är
✔ Llämpliga
Handhavande av gripdon
1. Se till att gripdonet inte tappas i golvet eller utsätts för stötar vid montering. En liten deformation kan orsaka onoggrannhet eller bristfällig
funktion.
2. Se till att skruvar dras åt med erforderligt
vridmoment och att dessa värden varken
under- eller överskrids. För litet moment kan
orsaka att gripdonet rör sig i applikationen, ett
för stort moment kan orsaka att gripdonet går
sönder eller visar bristfällig funktion. Lämpligt
åtdragnings­moment anges för respektive gripdon.
3. Om någon form av gripverktyg anbringas på
gripdonets fingrar är det viktigt att de för detta
ändamål avsedda hålen används och att tillåtet
åtdragningsmoment inte överskrids.
4. Beroende på de olika gripdonens utformning
kan de monteras på olika sätt. Exempel kan
vara axiellt montage eller montage i sida. För
varje modell anges de riktvärden som gäller
vad avser åtdragningsmoment för dessa fästhål.
352
Hållpunkt
L
H
• VARNING!
✘ L är för lång
✘ H är för lång
Hållpunkt
Fastsättningen av objektet i gripdonet ska
dimensioneras så att infästningen görs så
kort och lätt som möjligt. Ett för långt avstånd
kan orsaka att krafter orsa­kade av objektets
rörelseenergi öppnar eller stänger gripdonets
fingrar. Om så är fallet, välj en större storlek av
gripdon eller flera gripdon av samma storlek.
2. Välj ett gripdon som är anpassat till objekt­
ets form och som medverkar till att krafterna
överförs på objektet optimalt. Detta är speciellt
viktigt när objektet är litet till storlek, väldigt
lätt eller kräver frigång av utrymmesskäl. Ett
gripdon som inte passar ihop med objektet kan
orsaka att hållpunkten förskjuts till en mindre
gynnsam position.
Säkerhet, gripdon
Frigång
5. Välj ett gripdon med erforderlig slaglängd, för
kort slaglängd kan bland annat innebära felaktiga signaler från en eventuell påmonterad
lägesgivare då givarens kopplingsdifferential
(hysteres) hamnar utanför gripdonets arbets­
område.
6. Om ett gripdon ska hämta en detalj inne i någonting, se till att det finns erforderligt utrymme
för gripdonet att utnyttja sin fulla slaglängd.
3. Välj ett gripdon som har tillräckligt hög hållkraft
för att uppväga objektets egenvikt. För liten
hållkraft kan orsaka att gripdonet tappar objektet och orsakar personskada. Se respektive
gripdons hållkraftsvärden. Gripdon bör dimensioneras så att dess klämkraft motsvarar 10–20
gånger objektets vikt.
4. Använd inte gripdon i applikationer där yttre
krafter eller annan påverkan kan inverka på
gripdonets funktion. Exempel på sådana fall
kan vara vid andra maskindelars rörelser, startoch stoppläge vid förflyttning av gripdonet.
Ta kontakt med SMC om tveksamhet föreligger.
Utan spel
Vridning (rotation) av arbetsstycket (gripdonet)
✘
Utan spel
✔
Med spel
✘
Kraftpåverkan
✘
Med spel
7. Vid monteringsarbeten, se till att de olika delarna passar ihop korrekt.
Spel
✔
✔
Kraftpåverkan
Spel
Ändläge vid förflyttning av gripdonet
Ändläge vid öppning av gripdonet
Spel
Frigång
Gripobjekt
Spel
Gripobjekt
Kraftpåverkan
8. Kontrollera noga att fingrarnas rörelse­hastighet
är inställd. Vid leverans är strypnivån justerad
och låst. Genom att ändra strypnivån kan
fingrarnas öppnings- och stängningshastighet
justeras. Varning: Om man öppnar strypventilen helt, blir fingrarnas hastighet för hög och
mekanismen utsätts vid ändlägena för kraftig
belastning som förkortar gripdonets livslängd.
För respektive modell anges riktvärden.
Spel
Kraftpåverkan
353
G ripd o n och va kuu m
MHZ2 – parallellgripdon,
2-finger (smal fingerposition)
Medium
Filtreringsgrad
Funktion
Max. arbetstryck
Tryckluft, smord eller osmord (torr)
5 µm
Enkelverkande/dubbelverkande
0,7 MPa (7,0 bar)
Enkelverkande – Ø10: 0,35 MPa (3,5 bar);
Ø16–25: 0,25 MPa (2,5 bar)
Dubbelverkande – Ø10: 0,2 MPa (2,0 bar);
Ø16–25: 0,1 MPa (1,0 bar)
180 slag/minut
–10 till 60 °C
Ø10: M3 × 0,5; Ø16–25: M5 × 0,8
Kulstyrning
Min. arbetstryck
Max. arbetsfrekvens
Arbetstemperatur
Luftanslutning
Styrningstyp
■ Hög precision ■ Kompakt konstruktion ■ Repeternoggrannhet ±0,01 mm
Obs! Ersätter MHQ2 dimensionsmässigt
Parallellgripdon – smal fingerposition
Dubbelverkande
8
Beställnings­
Kolv­
nummer
diameter
Slaglängd
MHZ2-10DN
10 mm
  4 mm
MHZ2-16DN
16 mm
  6 mm
MHZ2-20DN
20 mm
10 mm
MHZ2-25DN
25 mm
14 mm
Enkelverkande, normalt öppet smalutförande
Utvändigt grepp1 Invändigt grepp1
   9,8 N
  17 N
30 N
  40 N
42 N
  66 N
65 N
104 N
Vikt
  55 g
115 g
235 g
430 g
Beställnings­
Kolv­
nummer
diameter
Slaglängd
MHZ2-10SN
10 mm
  4 mm
MHZ2-16SN
16 mm
  6 mm
MHZ2-20SN
20 mm
10 mm
MHZ2-25SN
25 mm
14 mm
Enkelverkande, normalt stängt smalutförande
Utvändigt grepp1 Invändigt grepp1
   6,3 N
—
24 N
—
28 N
—
45 N
—
Vikt
  55 g
115 g
240 g
435 g
Utvändigt grepp1 Invändigt grepp1
—
12 N
—
31 N
—
56 N
—
83 N
Vikt
  55 g
115 g
240 g
430 g
Beställnings­
nummer
MHZ2-10CN
MHZ2-16CN
MHZ2-20CN
MHZ2-25CN
1.
Kolv­
diameter
10 mm
16 mm
20 mm
25 mm
Slaglängd
  4 mm
  6 mm
10 mm
14 mm
Klämkraften anges per gripfinger, vid 0,5 MPa och ett antaget gripavstånd, se katalog för detaljer.
Givare – 24 VDC
För kolvdiameter 16–25 mm
Beställningsnr
D-M9PWL
D-M9PWSAPC
D-M9PWSDPC
Typ
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED (2-färg)
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED (2-färg)
Rekommenderas: D-M9-W,
givare med 2-färgs­indikering.
För övriga givare, se slutet av kapitel 6.
Fäste för givare
Kolvdiameter
10 mm
Rätten till ändringar förbehålles
Beställnings­nummer
BMG2-012
354
■ = Normal
lagervara o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r d er@ s m c . nu
Grip d o n o ch va k uum
MHZ2 – parallellgripdon,
2-finger (bred fingerposition)
Medium
Filtreringsgrad
Gripdonstyp
Funktion
Max. arbetstryck
Min. arbetstryck
Max. arbetsfrekvens
Arbetstemperatur
Luftanslutning
Styrningstyp
Tryckluft, smord eller osmord (torr)
5 µm
2-finger parallellgripdon
Enkelverkande/dubbelverkande
0,7 MPa (7,0 bar)
Enkelverkande – Ø6: 0,3 MPa (3,0 bar);
Ø10: 0,35 MPa (3,5 bar); Ø16–40: 0,25 MPa (2,5 bar)
Dubbelverkande – Ø6: 0,15 MPa (1,5 bar);
Ø10: 0,2 MPa (2,0 bar); Ø16–40: 0,10 MPa (1,0 bar)
Ø6–25: 180 slag/minut; Ø32–40: 60 slag/minut
–10 till 60 °C
Ø6–10: M3 × 0,5; Ø16–25: M5 × 0,8; Ø32–40: Rc1/8
Kulstyrning
■ Hög precision ■ Kompakt konstruktion ■ Repeternoggrannhet ±0,01 mm
Obs! Ersätter MHQG2
Parallellgripdon – bred fingerposition
Dubbelverkande
Beställnings­
Kolvnummer2
diameter
MHZ2-6D
  6 mm
MHZ2-10D
10 mm
MHZ2-16D
16 mm
MHZ2-20D
20 mm
MHZ2-25D
25 mm
MHZ2-32D
32 mm
MHZ2-40D
40 mm
Enkelverkande, normalt öppen
Slaglängd
  4 mm
  4 mm
  6 mm
10 mm
14 mm
22 mm
30 mm
Utvändigt grepp1 Invändigt grepp1
    3,3 N
—
    9,8 N
  17 N
  30 N
  40 N
  42 N
  66 N
  65 N
104 N
158 N
—
254 N
—
Vikt
   27 g
   55 g
  115 g
  235 g
  430 g
  715 g
1275 g
Beställnings­
Kolvnummer3
diameter
MHZ2-6S
  6 mm
MHZ2-10S
10 mm
MHZ2-16S
16 mm
MHZ2-20S
20 mm
MHZ2-25S
25 mm
MHZ2-32S
32 mm
MHZ2-40S
40 mm
Enkelverkande, normalt stängd
Slaglängd
  4 mm
  4 mm
  6 mm
10 mm
14 mm
22 mm
30 mm
Utvändigt grepp1 Invändigt grepp1
—
—
    6,3 N
—
  24 N
—
  28 N
—
  45 N
—
161 N
—
267 N
—
Vikt
   27 g
   55 g
  115 g
  240 g
  435 g
  760 g
1370 g
Slaglängd
  4 mm
  4 mm
  6 mm
10 mm
14 mm
22 mm
30 mm
Utvändigt grepp1 Invändigt grepp1
—
—
—
  12 N
—
  31 N
—
  56 N
—
  83 N
—
161 N
—
267 N
Vikt
   27 g
   55 g
  115 g
  240 g
  430 g
  760 g
1370 g
Beställnings­
nummer4
MHZ2-6C
MHZ2-10C
MHZ2-16C
MHZ2-20C
MHZ2-25C
MHZ2-32C
MHZ2-40C
Rätten till ändringar förbehålles
1.
2.
3.
4.
Kolvdiameter
  6 mm
10 mm
16 mm
20 mm
25 mm
32 mm
40 mm
8
Klämkraften anges per gripfinger, vid 0,5 MPa och ett antaget gripavstånd, se katalog för detaljer.
MHZ2-6D är utbytbar med MHQ2-6D, övriga utbytbara mot MHQG2.
MHZ2-6S är utbytbar med MHQ2-6S.
MHZ2-6C är utbytbar med MHQ2-6C.
Givare – 24 VDC
Fäste för givare
För kolvdiameter 6, 16–40 mm
Beställningsnr
D-M9PWL
D-M9PWSAPC
D-M9PWSDPC
■ = L EVERANS
Typ
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED (2-färg)
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED (2-färg)
Beställnings­nummer
BMG2-012
in om 1 v o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r der @s m c . nu
Kolvdiameter
10 mm
355
G ripd o n och va kuu m
MHZL2 – parallellgripdon,
2-finger, lång slaglängd
Medium
Filtreringsgrad
Gripdonstyp
Funktion
Max. arbetstryck
Tryckluft, smord eller osmord (torr)
5 µm
2-finger parallellgripdon
Enkelverkande/dubbelverkande
0,7 MPa (7,0 bar)
Enkelverkande – Ø10: 0,35 MPa (3,5 bar);
Ø16–25: 0,25 MPa (2,5 bar)
Dubbelverkande – Ø10: 0,2 MPa (2,0 bar);
Ø16–25: 0,1 MPa (1,0 bar)
180 slag/minut
–10 till 60 °C
Ø10: M3 × 0,5; Ø16–25: M5 × 0,8
Kulstyrning
Min. arbetstryck
Max. arbetsfrekvens
Arbetstemperatur
Luftanslutning
Styrningstyp
■ Kan användas i fler applikationer ■ Klarar att gripa olika stora föremål
Parallellgripdon – lång slaglängd
Dubbelverkande
8
Beställnings­
Kolv­
nummer
diameter
MHZL2-10D
10 mm
MHZL2-16D
16 mm
MHZL2-20D
20 mm
MHZL2-25D
25 mm
Enkelverkande, normalt öppen
Slaglängd
  8 mm
12 mm
18 mm
22 mm
Utvändigt grepp1 Invändigt grepp1
11 N
—
34 N
—
42 N
—
63 N
—
Vikt
  60 g
135 g
270 g
470 g
Beställnings­
Kolv­
nummer
diameter
MHZL2-10S
10 mm
MHZL2-16S
16 mm
MHZL2-20S
20 mm
MHZL2-25S
25 mm
Enkelverkande, normalt stängd
Slaglängd
  8 mm
12 mm
18 mm
22 mm
Utvändigt grepp1 Invändigt grepp1
    7,1 N
—
27 N
—
33 N
—
50 N
—
Vikt
  70 g
145 g
290 g
515 g
Slaglängd
  8 mm
12 mm
18 mm
22 mm
Utvändigt grepp1 Invändigt grepp1
—
13 N
—
38 N
—
57 N
—
85 N
Vikt
  70 g
145 g
290 g
515 g
Beställnings­
nummer
MHZL2-10C
MHZL2-16C
MHZL2-20C
MHZL2-25C
1.
Kolv­
diameter
10 mm
16 mm
20 mm
25 mm
Klämkraften anges per gripfinger, vid 0,5 MPa och ett antaget gripavstånd, se katalog för detaljer.
Givare – 24 VDC
För kolvdiameter 16–25 mm
Beställningsnr
D-M9PWL
D-M9PWSAPC
D-M9PWSDPC
Typ
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED (2-färg)
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED (2-färg)
Rekommenderas: D-M9-W,
givare med 2-färgs­indikering.
För övriga givare, se slutet av kapitel 6.
Fäste för givare
Kolvdiameter
10 mm
Rätten till ändringar förbehålles
Beställnings­nummer
BMG2-012
356
■ = Normal
lagervara o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r d er@ s m c . nu
Grip d o n o ch va k uum
MHZJ2 – parallellgripdon,
2-finger, med skyddsbälg
Medium
Filtreringsgrad
Gripdonstyp
Funktion
Max. arbetstryck
Min. arbetstryck
Max. arbetsfrekvens
Arbetstemperatur
Luftanslutning
Styrningstyp
Tryckluft, smord eller osmord (torr)
5 µm
2-finger parallellgripdon
Enkelverkande/dubbelverkande
0,7 MPa (7,0 bar)
Enkelverkande – Ø6: 0,3 MPa (3,0 bar);
Ø10: 0,35 MPa (3,5 bar); Ø16–25: 0,25 MPa (2,5 bar)
Dubbelverkande – Ø6: 0,15 MPa (1,5 bar);
Ø10: 0,2 MPa (2,0 bar); Ø16–25: 0,1 MPa (1,0 bar)
180 slag/minut
–10 till 60 °C
Ø10: M3 × 0,5; Ø16–25: M5 × 0,8
Kulstyrning
■ Hög precision ■ Skyddsbälg standard
Parallellgripdon – med skyddsbälg i kloroprengummi1
Dubbelverkande
Beställnings­
Kolvnummer
diameter
MHZJ2-6D
  6 mm
MHZJ2-10D
10 mm
MHZJ2-16D
16 mm
MHZJ2-20D
20 mm
MHZJ2-25D
25 mm
Enkelverkande, normalt öppen
Slaglängd
  4 mm
  4 mm
  6 mm
10 mm
14 mm
Utvändigt grepp2 Invändigt grepp2
   3,3 N
—
   9,8 N
  17 N
30 N
  40 N
42 N
  66 N
65 N
104 N
Vikt
  28 g
  60 g
130 g
250 g
460 g
Beställnings­
Kolvnummer
diameter
MHZJ2-6S
  6 mm
MHZJ2-10S
10 mm
MHZJ2-16S
16 mm
MHZJ2-20S
20 mm
MHZJ2-25S
25 mm
Enkelverkande, normalt stängd
Slaglängd
  4 mm
  4 mm
  6 mm
10 mm
14 mm
Utvändigt grepp2 Invändigt grepp2
—
—
   6,3 N
—
24 N
—
28 N
—
45 N
—
Vikt
  28 g
  60 g
130 g
255 g
465 g
Slaglängd
  4 mm
  4 mm
  6 mm
10 mm
14 mm
Utvändigt grepp2 Invändigt grepp2
—
—
—
12 N
—
31 N
—
56 N
—
83 N
Vikt
  28 g
  60 g
130 g
255 g
460 g
Beställnings­
nummer
MHZJ2-6C
MHZJ2-10C
MHZJ2-16C
MHZJ2-20C
MHZJ2-25C
1.
2.
Kolvdiameter
  6 mm
10 mm
16 mm
20 mm
25 mm
8
Kan även levereras med skyddsbälg i fluorgummi eller silikongummi.
Klämkraften anges per gripfinger, vid 0,5 MPa och ett antaget gripavstånd, se katalog för detaljer.
Givare – 24 VDC
För kolvdiameter 16–25 mm
Beställningsnr
D-M9PWL
D-M9PWSAPC
D-M9PWSDPC
Typ
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED (2-färg)
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED (2-färg)
Rekommenderas: D-M9-W,
givare med 2-färgs­indikering.
För övriga givare, se slutet av kapitel 6.
Rätten till ändringar förbehålles
Fäste för givare
Beställnings­nummer
BMG2-012
■ = L EVERANS
Kolvdiameter
10 mm
in om 1 v o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r der @s m c . nu
357
G ripd o n och va kuu m
MHF2 – parallellgripdon, 2-finger
Medium
Filtreringsgrad
Funktion
Max. arbetstryck
Min. arbetstryck
Max. arbetsfrekvens
Arbetstemperatur
Luftanslutning
Styrningstyp
Luft, smord eller osmord (torr)
5 µm
Dubbelverkande
0,7 MPa (7 bar)
Ø8: 0,15 MPa (1,5 bar); Ø12–20: 0,1 MPa (1 bar)
Kort och mellanslag (D, D1): 120 slag/minut;
långslag (D2): 60 slag/minut
–10 till 60 °C
Ø8: M3 × 0,5; Ø12–20: M5 × 0,8
Kulstyrning
■ Kompakt ■ Hög precision ■ Hög klämkraft ■ Tre olika slaglängder
Parallellgripdon – dubbelverkande
Givare – 24 VDC
Diameter 8
För kolvdiameter 8, 16–20 mm
Beställnings­nummer
MHF2-8D
MHF2-8D1
MHF2-8D2
Diameter 12
Slaglängd
  8 mm
16 mm
32 mm
Klämkraft
19 N
19 N
19 N
Vikt
  65 g
  85 g
120 g
Beställnings­nummer
MHF2-12D
MHF2-12D1
MHF2-12D2
Diameter 16
Slaglängd
12 mm
24 mm
48 mm
Klämkraft
48 N
48 N
48 N
Vikt
155 g
190 g
275 g
Beställnings­nummer
MHF2-16D
MHF2-16D1
MHF2-16D2
Diameter 20
Slaglängd
16 mm
32 mm
64 mm
Klämkraft
90 N
90 N
90 N
Vikt
350 g
445 g
650 g
Beställnings­nummer
MHF2-20D
MHF2-20D1
MHF2-20D2
Slaglängd
20 mm
40 mm
80 mm
Klämkraft
141 N
141 N
141 N
Vikt
  645 g
  850 g
1225 g
Typ
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED (2-färg)
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED (2-färg)
Rekommenderas: D-M9-W,
givare med 2-färgs­indikering.
För övriga givare, se slutet av kapitel 6.
Rätten till ändringar förbehålles
8
Beställningsnr
D-M9PWL
D-M9PWSAPC
D-M9PWSDPC
358
■ = Normal
lagervara o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r d er@ s m c . nu
Grip d o n o ch va k uum
MHL2 – bredkäftat gripdon, 2-finger
Medium
Filtreringsgrad
Gripdonstyp
Funktion
Max. arbetstryck
Min. arbetstryck
Max. arbetsfrekvens
Arbetstemperatur
Luftanslutning
Tryckluft, smord eller osmord (torr)
5 µm
2-finger parallellgripdon
Dubbelverkande
0,6 MPa (6,0 bar)
0,1 MPa (1,0 bar)
Standardslaglängd: 60 slag/minut;
extra lång slaglängd: 40 slag/minut
–10 till 60 °C
Ø10–25: M5 × 0,8; Ø32–40: G1/8
■ Bredkäftat för stora arbetsstycken
■ Långa slaglängder klarar olika arbetsstycken ■ Centrerat grepp med kuggdrift
Gripdon
Givare – 24 VDC
Standardslaglängd
Beställnings­
Kolv­
nummer
diameter Slaglängd
MHL2-10D
10 mm
  20 mm
MHL2-16D
16 mm
  30 mm
MHL2-20D
20 mm
  40 mm
MHL2-25D
25 mm
  50 mm
EMHL2-32D
32 mm
  70 mm
EMHL2-40D
40 mm
100 mm
Extra lång slaglängd
Beställnings­
nummer
MHL2-10D2
MHL2-16D2
MHL2-20D2
MHL2-25D2
EMHL2-32D2
EMHL2-40D2
Kolv­
diameter Slaglängd
10 mm
  60 mm
16 mm
  80 mm
20 mm
100 mm
25 mm
120 mm
32 mm
160 mm
40 mm
200 mm
Kläm­
kraft1
  14 N
  45 N
  74 N
131 N
228 N
396 N
Vikt2
  280 g
  585 g
1025 g
1690 g
2905 g
5270 g
Kläm­
kraft1
  14 N
  45 N
  74 N
131 N
228 N
396 N
Vikt2
  425 g
  935 g
1690 g
2775 g
4655 g
7905 g
Beställningsnr
D-A93L
D-M9PWL
D-M9PWSAPC
D-M9PWSDPC
Typ
Tungelement, LED, med 3 m kabel
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED (2-färg)
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED (2-färg)
Obs! Kräver givarfäste BMG2-12.
Fäste för givare – passar D-9-serien
Beställnings­nummer
BMG2-012
Kolvdiameter
10–40 mm
Rekommenderas: D-M9-W,
givare med 2-färgs­indikering.
För övriga givare, se slutet av kapitel 6.
8
Rätten till ändringar förbehålles
1. Klämkraften anges per gripfinger, vid 0,5 MPa och ett antaget gripavstånd, se
katalog för detaljer.
2. Vikt utan givare.
■ = L EVERANS
in om 1 v o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r der @s m c . nu
359
G ripd o n och va kuu m
MDHR2 & -3 – precisionsgripdon,
2- och 3-finger
Medium
Filtreringsgrad
Gripdonstyp
Funktion
Max. arbetstryck
Min. arbetstryck
Max. arbetsfrekvens
Arbetstemperatur
Luftanslutning
Tryckluft, smord eller osmord (torr)
5 µm
2- och 3-finger precisionsgripdon
Dubbelverkande
0,6 MPa (6,0 bar)
Ø10: 0,2 MPa (2,0 bar); Ø15–30: 0,15 MPa (1,5 bar)
180 slag/minut
0 till 60 °C
Ø10–15: M3 × 0,5; Ø 20–30: M5 × 0,8
■ Precisionsgripdon för noggranna arbeten ■ ±0,05 mm centrering
■ 0,01 mm repeternoggrannhet ■ Finns i renrumsutförande
Precisionsgripdon
2-finger
Beställnings­nummer
MDHR2-10R
MDHR2-15R
MDHR2-20R
MDHR2-30R
3-finger
Storlek
10
15
20
30
Slaglängd1
3 mm
4 mm
6 mm
9 mm
Utvändigt grepp2 Invändigt grepp2
12 N
12 N
24 N
25 N
33 N
34 N
58 N
59 N
Vikt3
  95 g
175 g
380 g
740 g
Beställnings­nummer
MDHR3-10R
MDHR3-15R
Storlek
10
15
Slaglängd1
3 mm
4 mm
Utvändigt grepp2 Invändigt grepp2
 7N
   6,5 N
13 N
12 N
Vikt3
125 g
230 g
1.
2.
3.
Slaglängd anges per finger.
Klämkraften anges per gripfinger, vid 0,5 MPa och ett antaget gripavstånd, se katalog för detaljer.
Vikt utan givare.
Givare – 24 VDC
Typ
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED (2-färg)
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED (2-färg)
Rekommenderas: D-M9-W,
givare med 2-färgs­indikering.
För övriga givare, se slutet av kapitel 6.
Rätten till ändringar förbehålles
8
Beställningsnr
D-M9PWL
D-M9PWSAPC
D-M9PWSDPC
360
■ = Normal
lagervara o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r d er@ s m c . nu
Grip d o n o ch va k uum
MHS2, -3 & -4 – chuckgripdon,
2-, 3- och 4-finger
Medium
Filtreringsgrad
Gripdonstyp
Funktion
Max. arbetstryck
Min. arbetstryck
Max. arbetsfrekvens
Arbetstemperatur
Luftanslutning
Tryckluft, smord eller osmord (torr)
5 µm
2, 3- eller 4-finger chuckgripdon
Dubbelverkande
0,6 MPa (6,0 bar)
Ø16–25: 0,2 MPa (2,0 bar);
Ø32–125: 0,1 MPa (1,0 bar)
Ø16–25: 120 slag/minut; Ø32–63: 60 slag/minut;
Ø80–125: 30 slag/minut
–10 till 60 °C
Ø16: M3 × 0,5; Ø20–63: M5 × 0,8; Ø80: G1/8; Ø100:
G1/4; Ø125: G3/8
■ Hög klämkraft i kompakt konstruktion ■ Flera montagemöjligheter
■ Stort program ger optimerad användning
Chuckgripdon
2-finger
Beställnings­
nummer
MHS2-16D
MHS2-20D
MHS2-25D
MHS2-32D
MHS2-40D
MHS2-50D
MHS2-63D
3-finger
Kolv­
diameter
16 mm
20 mm
25 mm
32 mm
40 mm
50 mm
63 mm
Slag­
längd1
2 mm
2 mm
3 mm
4 mm
4 mm
6 mm
8 mm
Klämkraft2
  21 N
  37 N
  63 N
111 N
177 N
280 N
502 N
Vikt
  58 g
  96 g
134 g
265 g
345 g
515 g
952 g
Beställnings­
nummer
MHS3-16D
MHS3-20D
MHS3-25D
MHS3-32D
MHS3-40D
MHS3-50D
MHS3-63D
EMHS3-80D
EMHS3-100D
EMHS3-125D
4-finger
Kolv­
diameter
  16 mm
  20 mm
  25 mm
  32 mm
  40 mm
  50 mm
  63 mm
  80 mm
100 mm
125 mm
Slag­
längd1
  2 mm
  2 mm
  3 mm
  4 mm
  4 mm
  6 mm
  8 mm
10 mm
12 mm
16 mm
Klämkraft2
   14 N
   25 N
   42 N
   74 N
  118 N
  187 N
  335 N
  500 N
  750 N
1270 N
Vikt
   60 g
  100 g
  140 g
  237 g
  351 g
  541 g
  992 g
1850 g
3340 g
6360 g
Beställnings­
nummer
MHS4-16D
MHS4-20D
MHS4-25D
MHS4-32D
MHS4-40D
MHS4-50D
MHS4-63D
Kolv­
diameter
16 mm
20 mm
25 mm
32 mm
40 mm
50 mm
63 mm
Slag­
längd1
2 mm
2 mm
3 mm
4 mm
4 mm
6 mm
8 mm
Klämkraft2
  10 N
  19 N
  31 N
  55 N
  88 N
140 N
251 N
Vikt
   66 g
  110 g
  154 g
  300 g
  390 g
  590 g
1095 g
8
Rätten till ändringar förbehålles
1. Slaglängd anges per finger.
2. Klämkraften anges per gripfinger, vid 0,5 MPa och ett antaget gripavstånd, se
katalog för detaljer.
Givare – 24 VDC
Givare – 24 VDC
För kolvdiameter 16–25 mm
Beställningsnr
D-M9PWL
D-M9PWSAPC
D-M9PWSDPC
■ = L EVERANS
Typ
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED (2-färg)
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED (2-färg)
För kolvdiameter 32–125 mm
Beställningsnr
D-Y7PL
D-Y7PSAPC
D-Y7PSDPC
in om 1 v o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r der @s m c . nu
Typ
Elektronisk PNP, LED, med 3 m kabel
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED
361
G ripd o n och va kuu m
MHSH3 – chuckgripdon
med utstötarhål/cylinder
Medium
Filtreringsgrad
Gripdonstyp
Funktion
Max. arbetstryck
Min. arbetstryck
Max. arbetsfrekvens
Arbetstemperatur
Luftanslutning
Tryckluft, smord eller osmord (torr)
5 µm
3-finger chuckgripdon
Dubbelverkande
0,6 MPa (6,0 bar)
Ø16–25: 0,2 MPa (2,0 bar);
Ø32–80: 0,1 MPa (1,0 bar)
Ø16–25: 120 slag/minut; Ø32–63: 60 slag/minut;
Ø80: 30 slag/minut
–10 till 60 °C
Ø16: M3 × 0,5; Ø20–63: M5 × 0,8; Ø80: G1/8
■ Löser kombinerade funktioner ■ Genomföring kan användas för vakuum, el, etc.
Chuckgripdon – 3-finger
Givare – 24 VDC
Med utstötarhål
8
Beställnings­
Kolv­
Slag­
nummer
diameter
längd2
MHSH3-16D
16 mm
  4 mm
MHSH3-20D
20 mm
  4 mm
MHSH3-25D
25 mm
  6 mm
MHSH3-32D
32 mm
  8 mm
MHSH3-40D
40 mm
  8 mm
MHSH3-50D
50 mm
12 mm
MHSH3-63D
63 mm
16 mm
MHSH3-80D
80 mm
20 mm
Med dubbelverkande cylinderutstötare
Klämkraft1
   9 N
  21 N
  36 N
  62 N
  97 N
155 N
280 N
400 N
Vikt
   90 g
  140 g
  220 g
  410 g
  570 g
  970 g
1650 g
2920 g
Beställnings­
Kolv­
nummer
diameter
MHSH3-32DA
32 mm
MHSH3-40DA
40 mm
MHSH3-50DA
50 mm
MHSH3-63DA
63 mm
MHSH3-80DA
80 mm
Med fjäderassisterat utstötarhål
Slag­
längd2
  8 mm
  8 mm
12 mm
16 mm
20 mm
Klämkraft1
  62 N
  97 N
155 N
280 N
400 N
Vikt
  940 g
1340 g
2300 g
3950 g
6920 g
Slag­
längd2
  8 mm
  8 mm
12 mm
16 mm
20 mm
Klämkraft1
  62 N
  97 N
155 N
280 N
400 N
Vikt
  910 g
1310 g
2260 g
3900 g
6920 g
Beställnings­
nummer
MHSH3-32DB
MHSH3-40DB
MHSH3-50DB
MHSH3-63DB
MHSH3-80DB
Kolv­
diameter
32 mm
40 mm
50 mm
63 mm
80 mm
Beställningsnr
D-M9PWL
D-M9PWSAPC
D-M9PWSDPC
Typ
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED (2-färg)
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED (2-färg)
Rekommenderas: D-M9-W,
givare med 2-färgs­indikering.
För övriga givare, se slutet av kapitel 6.
Rätten till ändringar förbehålles
1. Klämkraften anges per gripfinger, vid 0,5 MPa och ett antaget gripavstånd, se
katalog för detaljer.
2. Slaglängd anges per finger.
362
■ = Normal
lagervara o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r d er@ s m c . nu
Grip d o n o ch va k uum
MHSJ3 – chuckgripdon med skyddsbälg
Medium
Filtreringsgrad
Gripdonstyp
Funktion
Max. arbetstryck
Min. arbetstryck
Max. arbetsfrekvens
Arbetstemperatur
Luftanslutning
Tryckluft, smord eller osmord (torr)
5 µm
3-finger chuckgripdon
Dubbelverkande
0,6 MPa (6,0 bar)
Ø16–25: 0,2 MPa (2,0 bar);
Ø32–80: 0,1 MPa (1,0 bar)
Ø16–25: 120 slag/minut;
Ø32–63: 60 slag/minut; Ø80: 30 slag/minut
–10 till 60 °C
Ø16: M3 × 0,5; Ø20–63: M5 × 0,8; Ø80: Rc1/8
■ Skyddar gripdonet från stänk och smuts ■ Hindrar fett från gripdonet att nå arbetsytor
Chuckgripdon – 3-finger
Givare – 24 VDC
Med bälg i kloroprengummi1
Beställnings­
nummer
MHSJ3-16D
MHSJ3-20D
MHSJ3-25D
MHSJ3-32D
MHSJ3-40D
MHSJ3-50D
MHSJ3-63D
MHSJ3-80D
Kolv­
diameter
16 mm
20 mm
25 mm
32 mm
40 mm
50 mm
63 mm
80 mm
Slag­
längd2
  2 mm
  2 mm
  3 mm
  4 mm
  4 mm
  6 mm
  8 mm
10 mm
Klämkraft3
   9 N
  21 N
  36 N
  62 N
  97 N
155 N
280 N
400 N
Vikt
   95 g
  150 g
  230 g
  440 g
  620 g
1050 g
1800 g
3200 g
Beställningsnr
D-M9PWL
D-M9PWSAPC
D-M9PWSDPC
Typ
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED (2-färg)
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED (2-färg)
Rekommenderas: D-M9-W,
givare med 2-färgs­indikering.
För övriga givare, se slutet av kapitel 6.
1. Kan även levereras med skyddsbälg i fluor- eller silikongummi, kontakta SMC.
2. Slaglängd anges per finger.
3. Klämkraften anges per gripfinger, vid 0,5 MPa och ett antaget gripavstånd, se
katalog för detaljer.
Bälg – reservdel
Kloropren­
gummi (CR/Std)
MHSJ3-J16
MHSJ3-J20
MHSJ3-J25
MHSJ3-J32
MHSJ3-J40
MHSJ3-J50
MHSJ3-J63
MHSJ3-J80
Fluorgummi
(FKM)
MHSJ3-J16F
MHSJ3-J20F
MHSJ3-J25F
MHSJ3-J32F
MHSJ3-J40F
MHSJ3-J50F
MHSJ3-J63F
MHSJ3-J80F
Silikongummi
(Si)
MHSJ3-J16S
MHSJ3-J20S
MHSJ3-J25S
MHSJ3-J32S
MHSJ3-J40S
MHSJ3-J50S
MHSJ3-J63S
MHSJ3-J80S
8
Rätten till ändringar förbehålles
Passar
kolvdiam.
16 mm
20 mm
25 mm
32 mm
40 mm
50 mm
63 mm
80 mm
■ = L EVERANS
in om 1 v o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r der @s m c . nu
363
G ripd o n och va kuu m
MHSHJ3 – chuckgripdon med
utstötarhål/cylinder och skyddsbälg
Medium
Filtreringsgrad
Gripdonstyp
Funktion
Max. arbetstryck
Min. arbetstryck
Max. arbetsfrekvens
Arbetstemperatur
Luftanslutning
Tryckluft, smord eller osmord (torr)
5 µm
3-finger chuckgripdon
Dubbelverkande
0,6 MPa (6,0 bar)
0,1 MPa (1,0 bar)
Ø32–63: 60 slag/minut; Ø80: 30 slag/minut
–10 till 60 °C
Ø16: M3 × 0,5; Ø20–63: M5 × 0,8; Ø80: Rc1/8
■ Löser kombinerade funktioner ■ Genomföring kan användas för vakuum, el, etc.
■ Skyddar gripdonet från stänk och smuts ■ Hindrar fett från gripdonet att nå arbetsytor
Chuckgripdon – 3-finger
Givare – 24 VDC
Med utstötarhål och bälg i kloroprengummi1
Beställnings­
Kolv­
Slag­
nummer
diameter
längd2
MHSHJ3-32D
32 mm
  4 mm
MHSHJ3-40D
40 mm
  4 mm
MHSHJ3-50D
50 mm
  6 mm
MHSHJ3-63D
63 mm
  8 mm
MHSHJ3-80D
80 mm
10 mm
Med dubbelverkande cylinderutstötare
och skyddsbälg i kloroprengummi1
8
Beställnings­
Kolv­
Slag­
nummer
diameter
längd2
MHSHJ3-32DA
32 mm
  4 mm
MHSHJ3-40DA
40 mm
  4 mm
MHSHJ3-50DA
50 mm
  6 mm
MHSHJ3-63DA
63 mm
  8 mm
MHSHJ3-80DA
80 mm
10 mm
Med fjäderassisterad utstötare
och skyddsbälg i kloroprengummi1
Beställnings­
nummer
MHSHJ3-32DB
MHSHJ3-40DB
MHSHJ3-50DB
MHSHJ3-63DB
MHSHJ3-80DB
Kolv­
diameter
32 mm
40 mm
50 mm
63 mm
80 mm
Slag­
längd2
  4 mm
  4 mm
  6 mm
  8 mm
10 mm
3
Klämkraft
  62 N
  97 N
155 N
280 N
400 N
Vikt
  430 g
  600 g
1020 g
1710 g
3040 g
Klämkraft3
  62 N
  97 N
155 N
280 N
400 N
Vikt
  550 g
  800 g
1380 g
2360 g
4120 g
Klämkraft3
  62 N
  97 N
155 N
280 N
400 N
Vikt
  520 g
  770 g
1340 g
2310 g
4120 g
Beställningsnr
D-M9PWL
D-M9PWSAPC
D-M9PWSDPC
Typ
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED (2-färg)
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED (2-färg)
Rekommenderas: D-M9-W,
givare med 2-färgs­indikering.
För övriga givare, se slutet av kapitel 6.
Rätten till ändringar förbehålles
1. Kan även levereras med skyddsbälg i fluor- eller silikongummi, kontakta SMC.
2. Slaglängd anges per finger.
3. Klämkraften anges per gripfinger, vid 0,5 MPa och ett antaget gripavstånd, se
katalog för detaljer.
364
■ = Normal
lagervara o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r d er@ s m c . nu
Grip d o n o ch va k uum
MHSL3 – chuckgripdon
med lång slaglängd
Medium
Filtreringsgrad
Gripdonstyp
Funktion
Max. arbetstryck
Min. arbetstryck
Max. arbetsfrekvens
Arbetstemperatur
Luftanslutning
Tryckluft, smord eller osmord (torr)
5 µm
3-finger chuckgripdon
Dubbelverkande
0,6 MPa (6,0 bar)
Ø16–25: 0,2 MPa (2,0 bar);
Ø32–125: 0,1 MPa (1,0 bar)
Ø16–25: 120 slag/minut; Ø32–63: 60 slag/minut;
Ø80–125: 30 slag/minut
–10 till 60 °C
Ø16: M3 × 0,5; Ø20–63: M5 × 0,8; Ø80: Rc1/8;
Ø100: Rc1/4; Ø125: Rc3/8
■ Klarar olika arbetsstycken ■ Hanterar större diametrar
Chuckgripdon – 3-finger
Givare –
24 VDC
För kolvdiameter 16–25 mm
Med lång slaglängd
Beställnings­
nummer
MHSL3-16D
MHSL3-20D
MHSL3-25D
MHSL3-32D
MHSL3-40D
MHSL3-50D
MHSL3-63D
MHSL3-80D
MHSL3-100D
MHSL3-125D
Kolv­
diameter
  16 mm
  20 mm
  25 mm
  32 mm
  40 mm
  50 mm
  63 mm
  80 mm
100 mm
125 mm
Slag­
längd1
  5 mm
  5 mm
  6 mm
  8 mm
10 mm
14 mm
16 mm
20 mm
24 mm
32 mm
Klämkraft2
   14 N
   25 N
   42 N
   74 N
  118 N
  187 N
  335 N
  500 N
  750 N
1270 N
Vikt
    80 g
   135 g
   180 g
   370 g
   550 g
   930 g
  1550 g
  2850 g
  5500 g
11300 g
Beställningsnr
D-Y7PL
D-Y7PSAPC
D-Y7PSDPC
Typ
Elektronisk PNP, LED, med 3 m kabel
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED
Rekommenderas: D-M9-W,
givare med 2-färgs­indikering.
För övriga givare, se slutet av kapitel 6.
8
Rätten till ändringar förbehålles
1. Slaglängd anges per finger.
2. Klämkraften anges per gripfinger, vid 0,5 MPa och ett antaget gripavstånd, se
katalog för detaljer.
Beställningsnr
Typ
D-M9PWL
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
D-M9PWSAPC
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED (2-färg)
D-M9PWSDPC
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED (2-färg)
För kolvdiameter 32–125 mm
■ = L EVERANS
in om 1 v o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r der @s m c . nu
365
G ripd o n och va kuu m
MHC2 – vinkelöppnande gripdon, 2-finger
Medium
Filtreringsgrad
Gripdonstyp
Funktion
Max. arbetstryck
Tryckluft, smord eller osmord (torr)
5 µm
2-finger vinkelöppnande gripdon
Enkelverkande/dubbelverkande
0,6 MPa (6,0 bar)
Enkelverkande: 0,25 MPa (2,5 bar);
dubbelverkande: 0,1 MPa (1,0 bar)
180 slag/minut
–10 till 60 °C
Ø6–10: M3 × 0,5; Ø16–25: M5 × 0,8
Min. arbetstryck
Max. arbetsfrekvens
Arbetstemperatur
Luftanslutning
■ Dubbelkolv ger hög klämkraft i kompakt konstruktion
■ Inbyggd dämpning för lång livslängd ■ Ställbar hastighet på fingrar
Gripdon – vinkelöppnande
Dubbelverkande
Öppnings­
vinkel
–10 till 30°
–10 till 30°
–10 till 30°
–10 till 30°
–10 till 30°
Enkelverkande (normalt öppet)
Kolv­
diam.
  6 mm
10 mm
16 mm
20 mm
25 mm
Beställnings­
nummer
MHC2-6S
MHC2-10S
MHC2-16S
MHC2-20S
MHC2-25S
Kolv­
diam.
  6 mm
10 mm
16 mm
20 mm
25 mm
1.
2.
Öppnings­
vinkel
–10 till 30°
–10 till 30°
–10 till 30°
–10 till 30°
–10 till 30°
Kläm­
moment1
  0,038 Nm
0,10 Nm
0,39 Nm
0,70 Nm
1,36 Nm
Kläm­
moment1
  0,024 Nm
0,07 Nm
0,31 Nm
0,54 Nm
1,08 Nm
2
Vikt
  22 g
  39 g
  91 g
180 g
311 g
Beställnings­nr
D-A93L
D-M9PWL
D-M9PWSAPC
D-M9PWSDPC
Typ
Tungelement, LED, med 3 m kabel
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED (2-färg)
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED (2-färg)
Obs! Kräver givarfäste BMG2-12.
Fäste för givare – passar D-9-serien
Beställnings­nummer
BMG2-012
Vikt2
  22 g
  30 g
  92 g
183 g
316 g
Kolvdiameter
10–25 mm
Rekommenderas: D-M9-W,
givare med 2-färgs­indikering.
För övriga givare, se slutet av kapitel 6.
Klämmomentet anges per gripfinger, vid 0,5 MPa.
Vikt utan givare.
Rätten till ändringar förbehålles
8
Beställnings­
nummer
MHC2-6D
MHC2-10D
MHC2-16D
MHC2-20D
MHC2-25D
Givare – 24 VDC
366
■ = Normal
lagervara o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r d er@ s m c . nu
Grip d o n o ch va k uum
MHCM – miniatyrgripdon
Medium
Filtreringsgrad
Gripdonstyp
Funktion
Max. arbetstryck
Min. arbetstryck
Max. arbetsfrekvens
Arbetstemperatur
Gripkraft
Öppningsvinkel
Tryckluft, smord eller osmord (torr)
5 µm
2-finger vinkelöppnande gripdon
Enkelverkande, normalt öppen
0,6 MPa (6,0 bar)
0,4 MPa (4,0 bar)
180 slag/minut
–10 till 60 °C
0,017 Nm
20 till –7°
■ Låg vikt ■ Mycket kompakt
Gripdon – vinkelöppnande
Dubbelverkande
Beställnings­
nummer
MHCM2-7S
Kolv­
diam.
7 mm
Givare – 24 VDC
Öppnings­
vinkel
20 till –7°
Kläm­
moment
0,017 Nm
Vikt
9,5 g
Beställningsnr
D-M9PWL
Typ
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
Rekommenderas: D-M9-W,
givare med 2-färgs­indikering.
För övriga givare, se slutet av kapitel 6.
MHT2 – självlåsande gripdon, 2-finger
Medium
Filtreringsgrad
Gripdonstyp
Funktion
Max. arbetstryck
Min. arbetstryck
Arbetstemperatur
Luftanslutning
Tryckluft, smord eller osmord (torr)
5 µm
2-finger vinkelöppnande, självlåsande gripdon
Dubbelverkande
0,6 MPa (6,0 bar)
0,1 MPa (1,0 bar)
5 till 60 °C
Ø32–40: G1/8; Ø50–63: G1/4
8
■ Självlåsande knäledskonstruktion ■ Ger hög klämkraft
■ Kraftiga fingrar
Gripdon – självlåsande
Dubbelverkande
Beställnings­
nummer
MHT2-32TFDZ
MHT2-40TFDZ
MHT2-50TFDZ
MHT2-63TFDZ
Öppnings­
vinkel
–3 till 28°
–3 till 27°
–2 till 23°
–2 till 23°
Klämmomentet anges per gripfinger, vid 0,5 MPa.
Vikt utan givare.
Klämmoment1
   12,4 Nm
  36 Nm
  63 Nm
106 Nm
2
Vikt
  790 g
1070 g
1890 g
2720 g
Beställningsnr
D-M9PWL
D-M9PWSAPC
D-M9PWSDPC
Typ
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED (2-färg)
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED (2-färg)
Rekommenderas: D-M9-W,
givare med 2-färgs­indikering.
För övriga givare, se slutet av kapitel 6.
Rätten till ändringar förbehålles
1.
2.
Kolv­
diam.
32 mm
40 mm
50 mm
63 mm
Givare – 24 VDC
■ = L EVERANS
in om 1 v o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r der @s m c . nu
367
G ripd o n och va kuu m
MHY2 – vinkelöppnande gripdon,
2-finger, 180°
Medium
Filtreringsgrad
Gripdonstyp
Funktion
Max. arbetstryck
Min. arbetstryck
Max. arbetsfrekvens
Arbetstemperatur
Luftanslutning
Tryckluft, smord eller osmord (torr)
5 µm
2-finger vinkelöppnande 180°
Dubbelverkande
0,6 MPa (6,0 bar)
0,1 MPa (1,0 bar)
60 slag/minut
–10 till 60 °C
M5 × 0,8
■ Lätt och kompakt ■ Rostfria gripfingrar standard ■ Stor öppningsvinkel
Gripdon – vinkelöppnande
Dubbelverkande
Beställnings­
nummer
MHY2-10D
MHY2-16D
MHY2-20D
MHY2-25D
1.
2.
Kolv­
diam.
10 mm
16 mm
20 mm
25 mm
Givare – 24 VDC
Öppnings­
vinkel
–3 till 180°
–3 till 180°
–3 till 180°
–3 till 180°
Kläm­
moment1
0,16 Nm
0,54 Nm
1,10 Nm
2,28 Nm
Vikt2
  70 g
150 g
320 g
560 g
Beställningsnr
D-M9PWL
D-M9PWSAPC
D-M9PWSDPC
Typ
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED (2-färg)
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED (2-färg)
Rekommenderas: D-M9-W,
givare med 2-färgs­indikering.
För övriga givare, se slutet av kapitel 6.
Klämmomentet anges per gripfinger, vid 0,5 MPa.
Vikt utan givare.
MHW2 – vinkelöppnande gripdon,
2-finger, 180°
8
Medium
Filtreringsgrad
Gripdonstyp
Funktion
Max. arbetstryck
Min. arbetstryck
Max. arbetsfrekvens
Arbetstemperatur
Luftanslutning
Tryckluft, smord eller osmord (torr)
5 µm
2-finger vinkelöppnande 180°
Dubbelverkande
0,7 MPa (7,0 bar)
0,15 MPa (1,5 bar)
Ø20–25: 60 slag/minut; Ø32–50: 30 slag/minut
–10 till 60 °C
Ø20–25: M5 × 0,3; Ø32–40: G1/8; Ø50: G1/4
■ Hög klämkraft ■ Mycket kompakt design ■ Dammtät konstruktion
Beställnings­
nummer
MHW2-20D
MHW2-25D
EMHW2-32D
EMHW2-40D
EMHW2-50D
1.
2.
Kolv­
diam.
20 mm
25 mm
32 mm
40 mm
50 mm
Givare – 24 VDC
Öppnings­
vinkel
–5 till 180°
–6 till 180°
–5 till 180°
–5 till 180°
–4 till 180°
Kläm­
moment1
0,30 Nm
0,73 Nm
1,61 Nm
3,70 Nm
8,27 Nm
Klämmomentet anges per gripfinger, vid 0,5 MPa.
Vikt utan givare.
Fäste för givare – passar D-9-serien
Beställnings­nummer
BMG2-012
368
■ = Normal
Vikt2
  300 g
  510 g
  905 g
2135 g
5100 g
Beställningsnr
D-A93L
D-M9PWL
D-M9PWSAPC
D-M9PWSDPC
Typ
Tungelement, LED, med 3 m kabel
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED (2-färg)
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED (2-färg)
Obs! Kräver givarfäste BMG2-12.
Rekommenderas: D-M9-W,
givare med 2-färgs­indikering.
För övriga givare, se slutet av kapitel 6.
Kolvdiameter
20–50 mm
lagervara o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r d er@ s m c . nu
Rätten till ändringar förbehålles
Gripdon – vinkelöppnande
Dubbelverkande
Grip d o n o ch va k uum
MRHQ – vrid- och gripdon
Medium
Filtreringsgrad
Gripdonstyp
Funktion
Vridnings­vinkel
Tillåten vridtid
Max. arbetstryck
Min. arbetstryck
Arbetstemperatur
Luftanslutning
Styrningstyp (gripdon)
Tryckluft, smord eller osmord (torr)
5 µm
2-finger parallellgripdon
Enkelverkande/dubbelverkande
90°, 180° inställbar ±50 i vardera ändläge
0,07–0,3 s/90°
Gripdon: Ø10–16: 0,6 MPa (6,0 bar);
Ø20–25: 0,7 MPa (7,0 bar)
Vriddon: Ø10–16: 0,7 MPa (7,0 bar);
Ø20–25 1,0 MPa (10,0 bar)
Gripdon: dubbelverkande: 0,1 MPa (1,0 bar);
enkelverkande: 0,25 MPa (2,5 bar)
Vriddon: 0,25 MPa (2,5 bar)
5 till 60 °C
M5 × 0,8
Linjärstyrning
■ Idealiskt för kombinerade rörelser i trånga applikationer
Gripdon – dubbelverkande
Kolvdiameter 10 mm
Beställnings­nummer
MRHQ10D-90S-N
MRHQ10D-180S-N
Kolvdiameter 16 mm
Beställnings­nummer
MRHQ16D-90S-N
MRHQ16D-180S-N
Kolvdiameter 20 mm
Beställnings­nummer
MRHQ20D-90S-N
MRHQ20D-180S-N
Kolvdiameter 25 mm
Beställnings­nummer
MRHQ25D-90S-N
MRHQ25D-180S-N
1.
2.
Gripdon – enkelverkande, normalt stängt
Kolvdiameter 10 mm
Vridnings­
vinkel
  90°
180°
Kläm­kraft1
12 N
12 N
Vikt2
306 g
305 g
Beställnings­nummer
MRHQ10C-90S-N
MRHQ10C-180S-N
Kolvdiameter 16 mm
Vridnings­
vinkel
  90°
180°
Kläm­kraft1
36 N
36 N
Vikt2
598 g
596 g
Beställnings­nummer
MRHQ16C-90S-N
MRHQ16C-180S-N
Kolvdiameter 20 mm
Vridnings­
vinkel
  90°
180°
Kläm­kraft1
40 N
40 N
Vikt2
1055 g
1052 g
Beställnings­nummer
MRHQ20C-90S-N
MRHQ20C-180S-N
Kolvdiameter 25 mm
Vridnings­
vinkel
  90°
180°
Kläm­kraft1
65 N
65 N
Vikt2
1561 g
1555 g
Beställnings­nummer
MRHQ25C-90S-N
MRHQ25C-180S-N
Klämkraften anges per gripfinger, vid 0,5 MPa och ett antaget gripavstånd.
Vikt utan givare.
Gripdon – enkelverkande, normalt öppet
Kolvdiameter 10 mm
Beställnings­nummer
MRHQ10S-90S-N
MRHQ10S-180S-N
Kolvdiameter 16 mm
Rätten till ändringar förbehålles
Beställnings­nummer
MRHQ16S-90S-N
MRHQ16S-180S-N
Kolvdiameter 20 mm
Beställnings­nummer
MRHQ20S-90S-N
MRHQ20S-180S-N
Kolvdiameter 25 mm
Beställnings­nummer
MRHQ25S-90S-N
MRHQ25S-180S-N
1.
2.
1.
2.
Vridnings­
vinkel
  90°
180°
Kläm­kraft1
8,2 N
8,2 N
Vikt2
307 g
306 g
Vridnings­
vinkel
  90°
180°
Kläm­kraft1
27 N
27 N
Vikt2
600 g
598 g
Vridnings­
vinkel
  90°
180°
Kläm­kraft1
55 N
55 N
Vikt2
1060 g
1057 g
Vridnings­
vinkel
  90°
180°
Kläm­kraft1
82 N
82 N
Vikt2
1566 g
1560 g
8
Klämkraften anges per gripfinger, vid 0,5 MPa och ett antaget gripavstånd.
Vikt utan givare.
Givare – 24 VDC
Vridnings­
vinkel
  90°
180°
Kläm­kraft1
8,2 N
8,2 N
Vikt2
307 g
306 g
Vridnings­
vinkel
  90°
180°
Kläm­kraft1
28 N
28 N
Vikt2
600 g
598 g
För vriddon
Beställningsnr
Typ
D-M9PWL
Elektronisk PNP, LED (2-färg), med 3 m kabel
D-M9PWSAPC
Elektronisk PNP, M8-kontakt, LED (2-färg)
D-M9PWSDPC
Elektronisk PNP, M12-kontakt, LED (2-färg)
För gripdon, vinkelrät utgång
Beställningsnr
D-M9PVL
Typ
Elektronisk PNP, LED, med 3 m kabel
Givarhållare beställs separat.
Vridnings­
vinkel
  90°
180°
Kläm­kraft1
27 N
27 N
Vikt2
1060 g
1057 g
Vridnings­
vinkel
  90°
180°
Kläm­kraft1
43 N
43 N
Vikt2
1566 g
1560 g
Givarhållare – en sats per MRHQ
Beställnings­nummer
P407090-1
P407060-1
Typ
MRHQ10
MRHQ16, 20, 25
Innehåller hållare för både vrid- och gripdon.
Klämkraften anges per gripfinger, vid 0,5 MPa och ett antaget gripavstånd.
Vikt utan givare.
■ = L EVERANS
in om 1 v o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r der @s m c . nu
369
G ripd o n och va kuu m
MA – verktygsväxlare
Serie
Koppling
Max. last
Funktion
Driftstryck
Max. tryck
Arbetstemperatur
Repeternoggrannhet
MA210
Kulor
3 kg
MA310
MA311
MA320
Kam
MA321
Enkelverkande
Dubbelverkande
5 kg
Dubbelverkande
0,4 till 0,7 MPa (4,0 till 7,0 bar)
1,05 MPa (10,5 bar)
0 till 60 °C
±0,01 mm
Enkelverkande
■ Hög precision ■ Passar en mängd olika gripdon
Kontakta SMC för mer information.
Systemkonstruktion
Verktygsväxlarsystem
Tillval
Robotadapter
MA-enhet
Extra elanslutning
(8 extra kontakter)
D-subkontakt
MA-enhet
Verktygs­
hållare
Extra elanslutning
(8 extra kontakter)
Gripdon för MA-systemet
Verktyg
8
Verktygsställ
90° vridenhet
Variationer
Extra elanslutning
(8 extra kontakter)
Monteras på MA
Gripdon anpassade för MA
Standardtyp
10D
MHZ2-16D
20D
Smal typ
10DN
MHZ2-16DN
20DN
90° vridenhet
Med denna vridenhet kan en och samma
verktygshållare arbeta med två gripdon.
(Serie MA3)
Monteras på verktygshållaren
(Serie MA3)
370
■ = Normal
lagervara o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r d er@ s m c . nu
Roterbar
MHR2-10
-15
Verktygsställ
Höjden är justerbar.
Kan förses med givare.
Rätten till ändringar förbehålles
Adapter för robotmontage
Serie MA2:
Ø8, Ø10, Ø11, Ø14, Ø15, Ø20
Serie MA3:
Ø10, Ø11, Ø14, Ø15, Ø20, Ø24, Ø25
Grip d o n o ch va k uum
MA330 – kompakt verktygsväxlare
Funktion
Driftstryck
Max. tryck
Arbetstemperatur
Repeternoggrannhet
Dubbelverkande
0,3 till 0,7 MPa (3 till 7 bar)
1,05 MPa (10,5 bar)
0 till 60 °C
±0,015 mm
■ Mycket kompakt – endast 50 mm hög
Kontakta SMC för mer information.
XT661 – beröringsfritt gripdon
Ytterdiameter
Anslutning
Medium
Arbetstryck
Max. tryck
Bästa matningstryck
Arbetstemperatur
Lyftkraft vid 0,4 MPa
20 mm 40 mm 60 mm
M5 × 0,8
Luft
0,01–0,5 MPa (0,1–5 bar)
0,75 MPa (7,5 bar)
0,4 MPa (4 bar)
–5 till 60 °C
3N
11 N
19 N
80 mm
Rc1/8"
100 mm
27 N
35 N
Cyklonteknik gör donet lämpligt för:
■ Ojämna ytor där vanliga sugkoppar läcker
■ Känsliga ytor som kan sugas in eller påverkas av beröring
■ Applikationer som snabbt nöter ut vanliga sugkoppar
Beröringsfritt gripdon
Beställnings­nummer
XT661-2A-R
XT661-2A-L
XT661-4A-R
XT661-4A-L
XT661-6A-R
XT661-6A-L
Rotations­riktning
Höger
Vänster
Höger
Vänster
Höger
Vänster
Ytterdiameter
20 mm
40 mm
Beställnings­nummer
XT661-8A-R
XT661-8A-L
XT661-10A-R
XT661-10A-L
Rotations­riktning
Höger
Vänster
Höger
Vänster
Ytterdiameter
8
80 mm
100 mm
60 mm
ZH – blåsmunstycke
med flödesförstärkning
Rätten till ändringar förbehålles
Medium
Husmaterial
Tätningsmaterial
Max. arbetstryck
Luft
Aluminiumlegering
NBR
0,7 MPa
■ Minskar flödesförbrukningen med upp till fyra gånger
vid höga luftflöden i blås- eller sugapplikationer
Blåsmunstycke
Beställningsnummer
ZH-DBM0078
■ = L EVERANS
Flöde ut
2700 l/min
Sugflöde
1980 l/min
Luftförbrukning
720 l/min
in om 1 v o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r der @s m c . nu
371
G ripd o n och va kuu m
ZP – sugkoppar
Medium
Användning
Material
Tryckluft
Vakuumhantering
NBR (standard), se tabell för andra material
Draghållfasthet
Elasticitet
Bensin
Bensol
Lösningsmedel (toluen)
Lösningsmedel (alkohol)
Väderbeständig
Ozon
Värme
Kyla
Slitage
Slag
Vatten
NBR
Silikon
Uretan
Fluor
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
● Mycket bra
● Möjligt under gynn­
samma förhållanden
● Olämpligt
Som alternativ till NBR kan kopparna levereras i silikon, uretan, fluorgummi, elledande NBR eller elledande silikon.
■ Vi har även ovala sugkoppar ■ Ett flertal alternativa material ■ Sidoanslutning, fjäderben
Sugkopp ZP – som reservdel
8
Beställningsnummer
ZP02UN
ZP04UN
ZP06UN
ZP06BN
ZP08UN
ZP08BN
ZP10UN
ZP10CN
ZP10DN
ZP10BN
ZP16UN
ZP16CN
ZP16DN
ZP16BN
ZP20UN
ZP20BN
ZP25UN
ZP25CN
ZP25DN
ZP25BN
ZP32UN
ZP32BN
ZP40UN
ZP40CN
ZP40DN
ZP40BN
ZP50UN
ZP50BN
Koppdiameter
  2 mm
  4 mm
  6 mm
  6 mm
  8 mm
  8 mm
10 mm
10 mm
10 mm
10 mm
16 mm
16 mm
16 mm
16 mm
20 mm
20 mm
25 mm
25 mm
25 mm
25 mm
32 mm
32 mm
40 mm
40 mm
40 mm
40 mm
50 mm
50 mm
Profil
Flat
Flat
Flat
Bälg
Flat
Bälg
Flat
Ribbor
Djup
Bälg
Flat
Ribbor
Djup
Bälg
Flat
Bälg
Flat
Ribbor
Djup
Bälg
Flat
Bälg
Flat
Ribbor
Djup
Bälg
Flat
Bälg
Kopp
Flat profil (standard) – vid
normal användning på plana,
släta ytor.
Kopp
Ribbförstärkt – när objektet
riskerar att deformeras.
Material:
NBR
Silikon,
Uretan
Fluorgummi
ZP02UN
Storlek
Profil
Kopp
Djup profil – vid sfäriska objekt.
Bälgprofil – vid olika objekt eller
ojämn yta (alternativt fjäderben).
372
■ = Normal
lagervara o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r d er@ s m c . nu
Rätten till ändringar förbehålles
Kopp
ZP – reservdel
Grip d o n o ch va k uum
ZP – sugkoppar
Adapter
För kopp­
diameter
Genomgående
vakuumanslutning, ZPT
Typ 1
Typ 2
Utvändig
Invändig
gänga
gänga
   2–8 mm
ZPT1-A5
ZPT1-A6
ZPT1-B5
ZPT1-B6
10–16 mm
ZPT2-A5
ZPT2-A6
ZPT2-B5
ZPT2-B6
ZPT2-B01
20–32 mm
ZPT3-A6
ZPT3-A8
ZPT3-B5
ZPT3-B6
ZPT3-B8
ZPT3-B01
40–50 mm
ZPT4-A6
ZPT4-A8
ZPT4-B6
ZPT4-B8
ZPT4-B01
Vakuumanslutning i sidan, ZPR, Typ 3
4 mm
6 mm
8 mm
insticks­
insticks­
insticks­
koppling
koppling
koppling
ZPRS-04-A5
ZPRS-06-A5
ZPRS-04-A6
ZPRS-06-A6
ZPRS-04-B4
ZPRS-06-B4
ZPRS-04-B5
ZPRS-06-B5
—
ZPRS-04-A5
ZPRS-06-A5
ZPRS-04-A6
ZPRS-06-A6
ZPRS-04-B5
ZPRS-06-B5
ZPRS-04-B6
ZPRS-06-B6
ZPRL-04-A6
ZPRL-06-A6
ZPRL-08-A6
ZPRL-04-A8
ZPRL-06-A8
ZPRL-08-A8
ZPRL-04-B5
ZPRL-06-B5
ZPRL-08-B5
ZPRL-04-B6
ZPRL-06-B6
ZPRL-08-B6
ZPRL-04-B8
ZPRL-06-B8
ZPRL-08-B8
ZPRL-06-A6
ZPRL-08-A6
ZPRL-06-A8
ZPRL-08-A8
—
ZPRL-06-B6
ZPRL-08-B6
ZPRL-06-B8
ZPRL-08-B8
Anslutningsdimensioner
Anslutning
Låsring – för sugkopp
Symbol
A5
A6
A8
B4
B5
B6
B8
  B01
Utvändig gänga
Invändig gänga
Dimension
  M5 × 0,8
M6 × 1
M8 × 1
  M4 × 0,7
  M5 × 0,8
M6 × 1
    M8 × 1,25
Rc1/8
Beställnings­nummer
SNJ-010A
SNJ-015A
SN-015A
För kopp­diameter
   2–8 mm
10–32 mm
40–50 mm
8
Fjäderben
Slag
Vakuumanslutning i sidan, ZPR
Ej vridstyrd
Vridstyrd
  6 mm
ZPB1J6
ZPB1K6
10 mm
ZPB2J10
ZPB3J10
ZPB2K10
ZPB3K10
20 mm
ZPB3J20
ZPB3K20
Rätten till ändringar förbehålles
Adapter
typ 1
eller 2
■ = L EVERANS
Montagemutter
Genomgående vakuum­anslutning, ZPT
Ej vridstyrd
Vridstyrd
ZPB1J6-B3
ZPB1K6-B3
ZPB1J6-B5
ZPB1K6-B5
ZPB1J10-B5
ZPB1K10-B5
ZPB2J10-B5
ZPB2K10-B5
ZPB3J10-B5
ZPB3K10-B5
ZPB3J10-B01
ZPB3K10-B01
ZPB3J20-B01
ZPB3K20-B01
Fjäderben
med genom­
gående
vakuum­
anslutning
Adapter
typ 2
Låsring
Låsring
Sugkopp
Sugkopp
in om 1 v o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r der @s m c . nu
Montagemutter
Fjäderben utan
vakuum­
anslutning
Adapter
typ 3
med
vakuum­
anslutning
373
G ripd o n och va kuu m
ZP – sugkoppar (stora dimensioner)
Medium
Användning
Material
Tryckluft
Vakuumhantering
NBR (standard), se tabell för andra material
NBR
Silikon
Uretan
Fluor
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
Draghållfasthet
Elasticitet
Bensin
Bensol
Lösningsmedel (toluen)
Lösningsmedel (alkohol)
Väderbeständig
Ozon
Värme
Kyla
Slitage
Slag
Vatten
● Mycket bra
● Möjligt under gynn­
samma förhållanden
● Olämpligt
Som alternativ till NBR kan kopparna levereras i silikon, uretan, fluorgummi, elledande NBR eller elledande silikon.
■ Ett flertal alternativa material ■ Sidoanslutning, fjäderben
Kopp
Kopp
Flat profil (standard) – vid
normal användning på plana,
släta ytor.
8
Bälgprofil – vid olika objekt eller
ojämn yta (alternativt fjäderben).
Beställningsnyckel: sugkopp ZPT – med vertikal anslutning
ZPT 40 H N - A14
Koppdiameter
  40 mm
  50 mm
  63 mm
  80 mm
100 mm
125 mm
Vakuumanslutning
Profil
H Flat
HB Bälg
Material
N
S
U
F
NBR
Silikon
Uretan
Fluor
Ø40–50 A14 M14 × 1, utvändig
Ø63–125 A16 M16 × 1,5, utvändig
B8 M8 × 1,25, invändig
Ø40–80
B10 M10 × 1,5, invändig
B12 M12 × 1,75, invändig
Ø63–125
B16 M16 × 1,5, invändig
Rätten till ändringar förbehålles
  40
  50
  63
  80
100
125
374
■ = Normal
lagervara o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r d er@ s m c . nu
Grip d o n o ch va k uum
ZP – sugkoppar (stora dimensioner)
Beställningsnyckel: sugkopp ZPT – med fjäderben och vertikal anslutning
ZPT 40 H N J 25 - B01 - A18
Koppdiameter
  40
  50
  63
  80
100
125
  40 mm
  50 mm
  63 mm
  80 mm
100 mm
125 mm
Montagegänga
Profil
Vakuum­
anslutning
H Flat
HB Bälg
A18 M18 × 1,5, utvändig
A22 M22 × 1,5, utvändig
B01 Rc1/8
Fjäderbenets slaglängd
Material
N
S
U
F
Ø40–80
Ø100–125
NBR
Silikon
Uretan
Fluor
Ø40–125
Ø100–125
  25
  50
  75
100
  25 mm
  50 mm
  75 mm
100 mm
Beställningsnyckel: sugkopp ZPX – med horisontell anslutning
ZPX 40 H N - B01 - B10
Koppdiameter
  40
  50
  63
  80
100
125
Montagegänga
  40 mm
  50 mm
  63 mm
  80 mm
100 mm
125 mm
B8 M8 × 1,5, invändig
Ø40–50
Ø63–125 B10 M10 × 1,5, invändig
Ø40–80 B12 M12 × 1,75, invändig
Profil
H Flat
HB Bälg
Material
N
S
U
F
Vakuum­
anslutning
NBR
Silikon
Uretan
Fluor
B01 Rc1/8
8
Beställningsnyckel: sugkopp ZPX – med fjäderben och horisontell anslutning
ZPX 40 H N J 25 - B01 - A18
Koppdiameter
  40 mm
  50 mm
  63 mm
  80 mm
100 mm
125 mm
Montagegänga
Profil
Vakuum­
anslutning
H Flat
HB Bälg
A18 M18 × 1,5, utvändig
A22 M22 × 1,5, utvändig
B01 Rc1/8
Material
N
S
U
F
Ø40–80
Ø100–125
NBR
Silikon
Uretan
Fluor
Fjäderbenets slaglängd
Ø40–125
Ø100–125
  25
  50
  75
100
  25 mm
  50 mm
  75 mm
100 mm
Rätten till ändringar förbehålles
  40
  50
  63
  80
100
125
■ = L EVERANS
in om 1 v o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r der @s m c . nu
375
G ripd o n och va kuu m
AMJ – vattenavskiljare för vakuum
Typ
Medium
Anslutning
Max. arbetstryck
Min. arbetstryck
Provtryck
Arbetstemperatur
Rekommenderat flöde
Avskiljningsgrad
Livslängd, element
Vikt
AMJ3000
AMJ4000
AMJ5000
Tryckluft
G1/4
G1/2
G1
1,0 MPa (10 bar)
–0,1 MPa (–1 bar)
1,5 MPa (15 bar)
5 till 60 °C
300 ln/min
500 ln/min
200 ln/min
90 % (endast kondenserat vatten avskiljes)
2 år eller vid tryckfall 0,02 MPa (0,2 bar)
0,3 kg
0,6 kg
1,1 kg
■ Mer än 90 % av vattnet kan avlägsnas ■ Enkel avtappning
■ Skyddar övrig vakuumutrustning
Vattenavskiljare
Tillbehör
Beställnings­nummer
AMJ3000-F03
AMJ4000-F04
AMJ5000-F10
Anslutning
G3/8
G1/2
G1
Beställnings­nummer
B340A
B440A
B640A
Typ
Konsol 3000
Konsol 4000
Konsol 5000
Filterelement – reservdel
Beställnings­nummer
AMJ-EL3000
AMJ-EL4000
AMJ-EL5000
Serie
3000
4000
5000
ZF – vakuumfilter
8
Typ
Medium
Arbetstryck
Provtryck
Arbetstemperatur
Filtreringsgrad
ZFA
ZFB
Tryckluft
–100 till 0 kPa (–1 bar till 0 bar)
0,5 MPa (5 bar)
5 till 60 °C
30 µm
10 µm
ZFC
10 µm
ZFB
ZFA
ZFC
■ Skyddar vakuumutrustningen ■ Enkelt filterbyte
Beställnings­nummer
ZFA100-F01
ZFA200-F02
Vakuumfilter ZFC
Anslutning
G1/8
G1/8
Flöde
100 ln/min
200 ln/min
Anslutning
  4 mm
  6 mm
  6 mm
  8 mm
  8 mm
10 mm
Flöde
10 ln/min
20 ln/min
30 ln/min
50 ln/min
75 ln/min
75 ln/min
Vakuumfilter ZFB
Beställnings­nummer
ZFB100-04
ZFB100-06
ZFB200-06
ZFB200-08
ZFB300-08
ZFB300-10
376
■ = Normal
Beställnings­nummer
ZFC050-02B
ZFC050-04B
ZFC100-04B
ZFC100-06B
ZFC200-06B
ZFC200-08B
Anslutning
2 mm
4 mm
4 mm
6 mm
6 mm
8 mm
Flöde
  2 ln/min
10 ln/min
10 ln/min
20 ln/min
30 ln/min
50 ln/min
För filter
ZFA100
ZFA200
ZFB100
ZFB200
ZFB300
ZFC050
ZFC100
ZFC200
Antal per
förpackning
  1 st
  1 st
10 st
10 st
10 st
10 st
10 st
10 st
Filterelement – reservdel
Beställnings­nummer
EJ001H-030N
EJ101H-030N
I-34S-A
I-35S-A
I-36S-A
I-68S-A
I-62S-A
I-63S-A
lagervara o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r d er@ s m c . nu
Rätten till ändringar förbehålles
Vakuumfilter ZFA
Grip d o n o ch va k uum
ZP2V – strypadapter för vakuum
Anslutning
Genomlopp
Arbetstryck
Vakuum
Arbetstemperatur
Filtreringsgrad
Flöde
M5
0,3 mm 0,5 mm 0,7 mm
0 till 0,7 MPa (0 till 7 bar)
0 till –100 kPa (0 till –1 bar)
5 till 60 °C
40 µm
3 ln/min 5 ln/min 8 ln/min
M8, R1/8, G1/8
0,5 mm 0,7 mm
1 mm
5 ln/min
16 ln/min
8 ln/min
■ Minimerar flödet från läckande sugkoppar
Strypadapter – med invändig gänga
Strypadapter – med utvändig gänga
Beställnings­nummer
ZP2V-A5-03
ZP2V-A5-05
ZP2V-A5-07
ZP2V-A8-05
ZP2V-A8-07
ZP2V-A8-10
ZP2V-AG1-05
ZP2V-AG1-07
ZP2V-AG1-10
ZP2V-A01-05
ZP2V-A01-07
ZP2V-A01-10
Anslutning
M5
M5
M5
M8
M8
M8
G1/8"
G1/8"
G1/8"
R1/8"
R1/8"
R1/8"
Flöde
  3 ln/min
  5 ln/min
  7 ln/min
  5 ln/min
  7 ln/min
10 ln/min
  5 ln/min
  7 ln/min
10 ln/min
  5 ln/min
  7 ln/min
10 ln/min
Beställnings­nummer
ZP2V-B5-03
ZP2V-B5-05
ZP2V-B5-07
ZP2V-BG1-05
ZP2V-BG1-07
ZP2V-BG1-10
ZP2V-B01-05
ZP2V-B01-07
ZP2V-B01-10
Anslutning
M5
M5
M5
G1/8"
G1/8"
G1/8"
R1/8"
R1/8"
R1/8"
Flöde
  3 ln/min
  5 ln/min
  7 ln/min
  5 ln/min
  7 ln/min
10 ln/min
  5 ln/min
  7 ln/min
10 ln/min
Rätten till ändringar förbehålles
8
■ = L EVERANS
in om 1 v o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r der @s m c . nu
377
G ripd o n och va kuu m
ZH – vakuumejektor
Typ
Medium
Max. vakuum
Arbetstryck
Max. tryck
Arbetstemperatur
Max. sugflöde
Max. luftförbrukning
ZH05
ZH10
ZH13
Tryckluft
–880 mbar
0,25–0,6 MPa (2,5–6 bar)
0,7 MPa (7 bar)
5 till 60 °C
  5 l/min 24 l/min 40 l/min
10 l/min 34 l/min 68 l/min
ZH15
ZH18
55 l/min
75 l/min
  65 l/min   85 l/min
150 l/min 185 l/min
Med ljuddämpare
ZH20
Utan ljuddämpare
■ Kompakt ■ Låg vikt ■ Effektiv
Vakuumejektor
Vakuumejektor
Med instickskoppling och ljuddämpare
Beställnings­
Dys­
SUP
nummer
diameter
ZH05BS-06-06
0,5 mm
6 mm
ZH07BS-06-06
0,7 mm
6 mm
ZH10BS-06-06
1,0 mm
6 mm
ZH13BS-08-10
1,3 mm
8 mm
Med gänganslutning och ljuddämpare
Beställnings­
nummer
ZH05BS-06-F01
ZH10BS-06-F01
ZH13BS-08-F02
Dys­
diameter
0,5 mm
1,0 mm
1,3 mm
SUP
6 mm
6 mm
8 mm
Utan ljuddämpare
Anslutning
VAC
ExH
  6 mm Ljuddämpare
  6 mm Ljuddämpare
  6 mm Ljuddämpare
10 mm Ljuddämpare
Anslutning
VAC
ExH
G1/8 Ljuddämpare
G1/8 Ljuddämpare
G1/4 Ljuddämpare
Beställnings­nummer
ZH05DS-06-06-06
ZH07DS-06-06-06
ZH10DS-06-06-08
ZH13DS-08-10-10
ZH15DS-10-12-12
ZH18DS-12-12-12
ZH20DS-12-16-16
Dys­
diameter
0,5 mm
0,7 mm
1,0 mm
1,3 mm
1,5 mm
1,8 mm
2,0 mm
SUP
  6 mm
  6 mm
  6 mm
  8 mm
10 mm
12 mm
12 mm
Anslutning
VAC
  6 mm
  6 mm
  6 mm
10 mm
12 mm
12 mm
16 mm
ExH
  6 mm
  6 mm
  8 mm
10 mm
12 mm
12 mm
16 mm
ZU – vakuumejektor, in-line
8
Typ
Medium
Arbetstemperatur
Max. arbetstryck
Bästa arbetstryck
Anslutning
Dysdiameter
Max. vakuum
Max. sugflöde
Luftförbrukning
ZU05S
ZU07S
Tryckluft
–5 till 60 °C
0,7 MPa (7 bar)
0,45 MPa (4,5 bar)
Matning och vakuum: Ø6
0,5 mm
0,7 mm
–85 kPa
–85 kPa
(–0,85 bar)
(–0,85 bar)
12 ln/min
7 ln/min
19 ln/min
9,5 ln/min
ZU05L
ZU07L
0,5 mm
–48 kPa
(–0,48 bar)
12 ln/min
  9,5 ln/min
0,7 mm
–48 kPa
(–0,48 bar)
21 ln/min
19 ln/min
■ Instickskopplingar och ljuddämpare är integrerade ■ Enkel installation
Vakuumejektor ZU-S – för högt vakuum
Dysdiameter
0,5 mm
0,7 mm
Vakuumejektor ZU-L – för högt flöde
Beställnings­nummer
ZU05L
ZU07L
Dysdiameter
0,5 mm
0,7 mm
Rätten till ändringar förbehålles
Beställnings­nummer
ZU05S
ZU07S
378
■ = Normal
lagervara o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r d er@ s m c . nu
Grip d o n o ch va k uum
ZL – 3-stegs vakuumejektor
Typ
Medium
Max. sugflöde
Luftförbrukning
Max. vakuum
Arbetstryck
Max. tryck
Bästa matningstryck
Arbetstemperatur
ZL112
ZL212
Tryckluft
100 ln/min
200 ln/min
126 ln/min
63 ln/min
–84 kPa (–0,84 bar)
0,2–0,5 kPa (2–5 bar)
0,7 MPa (7 bar)
0,4 MPa (4 bar)
5 till 50 °C
■ 3-stegs ejektor ger högt flöde och låg luftförbrukning
■ Finns med manometer eller vakuumvakt ■ Kan levereras med styrventiler
Vakuumejektor – 3-stegs
Komplett vakuumenhet
Dysdiameter 1,2 mm
Beställnings­nummer
ZL112-Q
ZL112-G-Q
ZL112-DPL-Q
ZL112-X103
Dysdiameter 2 × 1,2 mm
Beställnings­nummer
ZL212-Q
ZL212-G-Q
ZL212-DPL-Q
1.
Typ
Standard
Med manometer
Med vakuumvakt 1
Backventil vakuumport
– inklusive ejektor, 24 VDC styrventiler för vakuum och lossblåsning,
ljuddämpare för avlopp samt vakuumvakt
Beställnings­nummer
ZL112-K15MOZ-DPL-Q
SY100-68-A-30
1.
Typ
Med vakuumvakt
Kontakt med kabel 1
3 m, det behövs två kablar per vakuumenhet.
Typ
Standard
Med manometer
Med vakuumvakt 1
PNP.
IRV – vakuumregulator
Typ
Medium
Reglerområde
Arbetstemperatur
Anslutning
Max. flöde
IRV10
Luft
–100 till –1,3 kPa
5 till 60 ºC
6, 8 mm
140 l/min
IRV20
8
6, 8, 10 mm
240 l/min
■ Enkelt att byta anslutningar och andra tillbehör ■ Stor flödeskapacitet
■ Finns även med anslutningar på samma sida för att underlätta montage
Vakuumregulator – genomgående anslutning
Beställnings­nummer
IRV10-C06
IRV10-C08
IRV20-C06
IRV20-C08
IRV20-C10
Anslutning
  Rak 6 mm
  Rak 8 mm
  Rak 6 mm
  Rak 8 mm
Rak 10 mm
Rätten till ändringar förbehålles
Vakuumregulator – anslutningar på samma sida
Beställnings­nummer
IRV10A-C06
IRV10A-C08
IRV20A-C06
IRV20A-C08
IRV20A-C10
Anslutning
  Rak 6 mm
  Rak 8 mm
  Rak 6 mm
  Rak 8 mm
Rak 10 mm
Tillbehör – till IRV10
Beställnings­nummer
P601010-17
P601010-14
VVQ1000-51A-L1C6
VVQ1000-51A-L1C8
P601010-12
Typ
Konsol
Fotplatta
Anslutningsvinkel, 6 mm
Anslutningsvinkel, 8 mm
Manometer GZ33
Tillbehör – till IRV20
Beställnings­nummer
P601020-17
P601020-14
VVQ2000-51A-L1C6
VVQ2000-51A-L1C8
VVQ2000-51A-L1C10
P601020-12
Typ
Konsol
Fotplatta
Anslutningsvinkel, 6 mm
Anslutningsvinkel, 8 mm
Anslutningsvinkel, 10 mm
Manometer GZ44
För digital vakuumvakt, se kapitel 9.
■ = L EVERANS
in om 1 v o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r der @s m c . nu
379
G ripd o n och va kuu m
ZX – vakuumenhet
Medium
Max. sugförmåga
Max­. luftförbrukning
Max. vakuum
Arbetstryck
Max. tryck
Bästa matningstryck
Arbetstemperatur
Anslutning
Matningsspänning
Tryckluft, osmord, filtrerad 5 µm
22 l/min (10 l/min i ramp)
46 l/min (23 l/min i ramp)
–84 kPa (–0,84 bar)
0,2–0,55 MPa (2–5,5 bar)
0,7 MPa (7 bar)
0,4 MPa (4 bar)
5 till 60 °C
M5
12–24 VDC
■ Mycket kompakt, låg vikt – idealisk för robotapplikationer
■ Innehåller alla nödvändiga komponenter för en komplett vakuumstyrning
Vakuumenhet – enskilt montage, inklusive vakuumejektor,
styrventil, vakuumvakt/filter
Kabel – till styrventiler
Beställnings­nummer
SY100-30-4A-6
SY100-30-4A-30
Beställnings­nummer
ZX1101-K15LOZ-E55CN-Q
Vakuumenhet – rampmonterad, kontakta SMC
Kabel
0,6 m
3,0 m
Obs! Det behövs två kablar per vakuumenhet.
Kabel – till vakuumvakt
Beställnings­nummer
ZS-10-5A
ZS-10-5A-30
Kabel
0,6 m
3,0 m
Reservdelar
Beställnings­nummer
SY114-5LOU-Q
ZX1-FE
Typ
Pilotventil
Sugfilter
ZM – 2-stegs vakuumenhet
8
Medium
Max. sugförmåga
Max­. luftförbrukning
Max. vakuum
Arbetstryck
Max. tryck
Bästa matningstryck
Arbetstemperatur
Anslutning
Tryckluft, osmord, filtrerad 5 µm
40 l/min
46 l/min
–840 mbar
0,2–0,55 MPa (2–5,5 bar)
0,7 MPa (7 bar)
0,4 MPa (4 bar)
5 till 60 °C
G1/8
■ ZM – mycket kompakt ■ Finns även i rampmontage
styrventiler, vakuumvakt/filter
Beställningsnummer
EZM131HF-K5LOZ-E55L-Q
Vakuumenhet – rampmonterad, kontakta SMC
380
■ = Normal
Reservdelar
Beställnings­nummer
ZM-FCA-0
ZM-SA-0
ZM-SF
ZSE1-00-55L-Q
VJ114-5LOZ-Q
SY100-68-A-6
SY100-68-A-30
lagervara o r dertelE FO N: 0 8 - 6 0 3 1 2 4 0 , o r d er@ s m c . nu
Typ
Filterlock
Ljuddämpare
Sugfilter
Vakuumvakt
Pilotventil
Kabel 600 mm
Kabel 3000 mm
Rätten till ändringar förbehålles
Vakuumenhet – enskilt montage, inklusive vakuumejektor,