Transcript Kom igång guide - CoDeSys

CoDeSys 2.3.x.x
Svensk installationsguide
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
1
Target Settings del 1
- Starta CodeSys
-Välj rätt targetfil
beroende på vilken
controller/IPC/Perspecto
som ska programmeras.
Obs! Vissa enheter har
olika targets beroende på
FW-version. Konsultera
[email protected]
om frågor skulle uppstå!
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
2
Target Settings del2
-Efter vald targetfil finns fler
flikar med olika alternativ.
(Denna meny finns senare
under Resources > Target
Settings)
- Minneshantering (avancerat!)
-Bootproject kan automatiskt
laddas upp till controller
-Online change
-Network variables
-Visualisering inställningar
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
3
Programmeringsmiljön
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
4
Att skapa ett första program
Namn
PLC_PRG definierar det
första programmet (POU).
Detta namn skapas
automatiskt varje gång
man skapar ett nytt
projekt.
Detta program startas
automatiskt av PLC vid
start.
Programmeringsspråk
Välj ett språk att
programmera i för
PLC_PRG
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
5
IL
De olika språken
IEC 61131-3
LD
FBD
ST
CFC
LD 17
ST lint (* Kommentar *)
GE 5
JMPC next
LD idword
EQ istruct.sdword
STN test
SFC
IF value < 7 THEN
WHILE value < 8 DO
value:=value+1;
END_WHILE;
END_IF;
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
6
Att välja ett
programmeringsspråk
Instruction List (IL)
Ladder Diagram (LD)
Function Block Diagram (FBD)
Sequential Function Chart (SFC)
Structured Text (ST)
Continuous Function Chart (CFC)
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
7
Communication parameters del 1
För att ställa in rätt
kommunikation till
controllern gå till
Online i menyn och
sedan Communication
parameters.
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
8
Communication parameters del 2
Välj knappen
New!
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
9
Communication parameters del 3
-Välj ett namn för
kommunikationssättet (Det
kommer sedan visas i
föregående ruta och kommer
kunna återanvändas.
-Markera vilken typ av
kommunikation som ska
användas.
-För Ethernet välj 3S TCP/IP
driver
-För seriellt välj 3S Serial
RS232 Driver (obs WAGO
seriella kabel art nr 750-923
måste användas och drivrutin
installeras).
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
10
Communication parameters del 4
Markera fältet för Adress
och Value.
Skriv in korrekt IP adress
och avsluta med att trycka
enter.
Port behöver inte ändras och
är från början 2455
Motorola byteorder ska vara
no.
För seriell kommunikation
ska enbart COMPORT ändras
och det görs med pil upp
resp ner. Avsluta med att
trycka enter.
(trycker man inte enter så
sparas inte IP adress eller
comport).
Obs! Kontrollera att du har
“
fri väg”mot controllern
genom routrar/switchar och
brandväggar.
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
11
Communication parameters del 5
Tips! Använd WAGO Ethernet
Settings eller WAGO I/O CHECK
för att kontrollera COMPORT som
används.
Nedladdning av drivrutin för WAGO seriell kabel:
http://www.wagocatalog.com/okv3/Download_files/759-923.zip
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
12
PLC Configuration del 1
-Under Resources >
PLC Configuration
-Högerklicka på KBuss
-Välj Edit
-Configuration
fönstret dyker upp
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
13
PLC Configuration del 2
-Klicka på Configuration
fliken
-Klicka på ikonen som
är markerad på bilden
-Programmet ställer en
fråga om man vill skriva
över gammal
konfiguration
-WAGO I/O CHECK 3
öppnas automatiskt
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
14
PLC Configuration del 3
-Se till så att det är rätt
kommunikationsätt inställt
under Settings >
Communcation
-Välj Identify
-Om moduler har 750-4xx /
750-5xx kan man
högerklicka på dessa och
välja rename, välj rätt typ
av modul
-Det är här konfigurerbara
moduler ställs in
-Välj Save och sedan Exit
tillbaka till CoDeSys
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
15
PLC Configuration del 4
-Nu finns nodens
moduluppsättning direkt i plc
configurationen!
-Under fliken Input/Output kan
nu varje kanal namnges för att
automatiskt skapa en variabel
som sedan fritt kan användas i
programmeringen.
- Under Fliken PI allocation
bestämms om PLC eller Modbus
/ EthernetIP / Fieldbus ska styra
utgångarna
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
16
Skapa en process del 1
-WAGO programmerbara
kopplare har en multithreading
CPU. Det innebär att den vill göra
alla processor samtidigt.
-Därför krävs det att man själv
väljer prioritet på sina POU. Prio
1 är högst.
-Resources > Tasks configuration
-Högerklicka på task
configuration i trädet och välj
Append Task
Obs! Detta behövs inte göras
såvida man har en POU som
heter PLC_PRG. Avancerade
användare där snabba förlopp
krävs använder tasks.
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
17
Skapa en process del 2
-Ge task ett namn.
-Välj prioritet 1-31 (Läs
mer om task prioritering i
hjälp för CoDeSys)
-Cykliskt betyder att den
återkommer med angivet
intervall i tid
-Freewheeling innebär att
den tar sin AVG* tid på sig
och 1½ egen AVG* tid i
paus mellan cyklerna.
-Låt en händelse utlösa
process
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
18
Skapa en process del 3
-Högerklicka på ikonen
för tasken och välj
Append Program Call
-Välj POU som ska
väckas av task
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
19
Ladda in bibliotek / App. notes
CoDeSyS kommer med ett stort antal
bibliotek förinstallerat.
Vi har även flera bibliotek på vår
hemsida. Där finner du även
application notes som är program
exempel för olika installationer
exempelvis mot överordnat system,
andra fabrikatörer, modbus, seriellt
m.fl.
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
20
Spara programmet!
Nu finns grundförutsättningarna för ett
program och en bra mall!
Du har hittills gjort följande steg:
-Valt Target
-Ställt in Target Settings
-Skapat PLC_PRG (POU)
-Ställt in kommunikationen mot noden
-Läst in din fysiska nod och skapat
användbara variabler
Genom att spara programmet aktiveras
autospar. Inställningar för autospar finns
under:
-Skapat en task för ditt program
-Lagt in nödvändiga bibliotek
Project > Options > Load & Save
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
21
Steg 1.
För Downloads
välj Service -> Downloads
Internet del 1
Steg 3.
Alla nedladdningar finns
tillgängliga här
Steg 2.
Sen Välj Downloadhjälp
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
22
Internet del 2
Program Exemplen
Libraries /
Bibliotek
Mjukvara Filer
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
23
Variabler i ett program
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
24
Call av POU, FB & Funktion
Välj block
Markera text
och tryck F2
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
25
Web visu
Bocka i Web visualization och
Compression (vid större projekt)
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
Visutab
26
Skapa en visu
”
PLC_VISU”är det definierade namnet för
startsidan. Det måste alltid finnas en visualisering
med det namnet för att kunna använda web
visualisering från en webläsare.
Högerklicka
Det namnet kommer inte fram per automatik utan
måste manuellt skrivas i.
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
27
Variabler i visu
Variabel
Markera ruta
tryck F2
Obs! Många rutor använder ingen knapp för att välja
variabler. Man öppnar variabellistan med F2!
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
28
Flera sidor i visu
Högerklicka och välj
Configure
Input
Bocka för
Markera rutan och välj F2
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
29
Clean all i visu
När man skapat mycket
nytt i en visu så kan det
vara bra att göra en clean
all.
Det gör att alla nyare visu
objekt följer med vid en ny
kompilering.
Görs inte det agerar ibland
visu lite irrationellt
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
30
Visu exempel
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
31
Flasha projekt till controller
Online > Login
Från denna meny
startar och stoppar
man sitt program.
Spara projekt till minne av PLCn. Filen heter
Source.dat och finns att hämta genom FTP eller
CoDeSys.
Obs! Om man tappar sitt projekt är detta ända sättet att få tillbaka det!
Skapa boot filen som gör att controllern har
kvar programmet i minnet även vid omstart
(Denna funktion finns inte med i demo
versionen av CoDeSys)
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
32
Tips och Trix
När projektet börjar lida mot sitt slut:
Avsluta med att göra en sourcecode download
Stäng alla onödiga portar som inte används i Ethernet Settings
Byt lösenord för Admin och User i Web Based Manager
Optimera programmet genom att välja ”
Exclude from build”
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
33
Kontaktinformation
Simon Nilsson
Carsten Holm
Produkt specialist automation
Teknisk support automation
Mobil: 0046 70 668 84 66
Kontoret: 0046 8 58 410 683
Mobil: 0046 70 668 86 39
Kontoret: 0046 8 58 410 681
[email protected]
[email protected]
WAGO Sverige
Box 11127
161 11 BROMMA
http://www.wago.se
© W AGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG
/ Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige
34