CoDeSys

Download Report

Transcript CoDeSys

CoDeSys 2.3.x.x

Svensk installationsguide

Senast uppdaterad: 2012-03-30 © WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 1

Target Settings del 1

- Starta CodeSys -Välj rätt targetfil beroende på vilken controller/IPC/Perspecto som ska programmeras.

Obs! Vissa enheter har olika targets beroende på FW-version. Konsultera [email protected]

om frågor skulle uppstå!

Target Settings del2

-Efter vald targetfil finns fler flikar med olika alternativ. (Denna meny finns senare under Resources > Target Settings) - Minneshantering (avancerat!) -Bootproject kan automatiskt laddas upp till controller -Online change -Network variables -Visualisations inställningar © WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 3

Programmeringsmiljön

Att skapa ett första program

Namn

PLC_PRG definierar det första programmet (POU). Detta namn skapas automatiskt varje gång man skapar ett nytt projekt.

Detta program startas automatiskt av PLC vid start.

Programmeringsspråk

Välj ett språk att programmera i för PLC_PRG © WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 5

IL LD 17 ST lint (* Kommentar *) GE 5 JMPC next LD idword EQ istruct.sdword

STN test

De olika språken IEC 61131-3

LD FBD SFC ST IF value < 7 THEN WHILE value < 8 DO value:=value+1; END_WHILE; END_IF; CFC © WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 6

Att välja ett programmeringsspråk

Instruction List (IL) Ladder Diagram (LD) Function Block Diagram (FBD) Sequential Function Chart (SFC) Structured Text (ST) Continuous Function Chart (CFC)

Communication parameters del 1

För att ställa in rätt kommunikation till controllern gå till Online i menyn och sedan Communication parameters.

Communication parameters del 2

Välj knappen New!

Communication parameters del 3

-Markera vilken typ av kommunikation som ska användas.

-För Ethernet välj 3S TCP/IP driver -För seriellt välj 3S Serial RS232 Driver (obs WAGO seriella kabel art nr 750-923 måste användas och drivrutin installeras).

Communication parameters del 4

Markera fältet för Adress och Value. Skriv in korrekt IP adress och avsluta med att trycka enter.

Port behöver inte ändras och är från början 2455 Motorola byteorder ska vara no.

För seriell kommunikation ska enbart COMPORT ändras och det görs med pil upp resp ner. Avsluta med att trycka enter.

(trycker man inte enter så sparas inte IP adress eller comport).

Obs! Kontrollera att du har “fri väg” mot controllern genom routrar/switchar och brandväggar.

Communication parameters del 5

Tips! Använd WAGO Ethernet Settings eller WAGO I/O CHECK för att kontrollera COMPORT som används.

Nedladdning av drivrutin för WAGO seriell kabel: http://www.wagocatalog.com/okv3/Download_files/759-923.zip

PLC Configuration del 1

-Under Resources > PLC Configuration -Högerklicka på K Buss -Välj Append Subelement -Configuration fönstret dyker upp © WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 13

PLC Configuration del 2

-Klicka på Configuration fliken -Klicka på ikonen som är markerad på bilden -Programmet ställer en fråga om man vill skriva över gammal konfiguration -WAGO I/O CHECK 3 öppnas automatiskt © WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 14

PLC Configuration del 3

-Se till så att det är rätt kommunikationsätt inställt under Settings > Communcation -Välj Identify -Om moduler har 750-4xx / 750-5xx kan man högerklicka på dessa och välja rename, välj rätt typ av modul -Det är här konfigurerbara moduler ställs in -Välj Save och sedan Exit tillbaka till CoDeSys © WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 15

PLC Configuration del 4

-Nu finns nodens moduluppsättning direkt i plc configurationen!

-Under fliken configurations kan datablad visas för respektive modul -Här bestämms även om PLC eller Modbus / EthernetIP / Fieldbus ska styra utgångarna -Under fliken Input/Output kan nu respektive adress namnges med variabel som sedan fritt kan användas i programmeringen.

Skapa en task del 1

-WAGO programmerbara kopplare har en multithreading CPU. Det innebär att den vill göra alla processor samtidigt.

-Därför krävs det att man själv väljer prioritet på sina POU. Prio 1 är högst.

-Resources > Tasks configuration -Högerklicka på task configuration i trädet och välj Append Task Obs! Detta behövs inte göras såvida man har en POU som heter PLC_PRG. Avancerade användare där snabba förlopp krävs använder tasks.

Skapa en task del 2

-Ge task ett namn.

-Välj prioritet 1-31 (Läs mer om task prioritering i hjälp för CoDeSys) -Cykliskt betyder att den återkommer med angivet intervall i tid -Freewheeling innebär att den tar sin AVG tid på sig och 1½ egen AVG tid i paus mellan cyklerna.

-Låt en händelse utlösa tasken © WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 18

Skapa en task del 3

-Högerklicka på ikonen för tasken och välj Append Program Call -Välj POU som ska väckas av task © WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 19

Ladda in bibliotek / App. notes

CoDeSyS kommer med ett stort antal bibliotek förinstallerat.

Vi har även flera bibliotek på vår hemsida. Där finner du även application notes som är program exempel för olika installationer exempelvis mot överordnat system, andra fabrikatörer, modbus, seriellt m.fl. Obs! Automation är uppdelat i två sektioner; Industriell- och Fastighetsautomation © WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 20

Spara programmet!

Genom att spara programmet aktiveras autospar. Inställningar för autospar finns under: Project > Options > Load & Save Nu finns grundförutsättningarna för ett program och en bra mall!

Du har hittills gjort följande steg:

-Valt Target -Ställt in Target Settings -Skapat PLC_PRG (POU) -Ställt in kommunikationen mot noden -Läst in din fysiska nod och skapat användbara variabler -Skapat en task för ditt program -Lagt in nödvändiga bibliotek

Internet del 1

Industriell automation Fastighets automation © WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 22

Internet del 2

Variabler i ett program

Call av POU, FB & Funktion

Välj block Markera text och tryck F2

Web visu

Bocka i Web visualization och Compression (vid större projekt) © WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige Visutab 26

Skapa en visu

Högerklicka ”PLC_VISU” är det definierade namnet för startsidan. Det måste alltid finnas en visulation med det namnet för att kunna använda web visulation från en webläsare.

Det namnet kommer inte fram per automatik utan måste manuellt skrivas i.

Variabler i visu

Variabel Markera ruta tryck F2 Obs! Många rutor använder ingen knapp för att välja variabler. Man öppnar variabellistan med F2!

Flera sidor i visu

Högerklicka och välj Configure Input Bocka för Markera rutan och välj F2 © WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 29

Clean all i visu

När man skapat mycket nytt i en visu så kan det vara bra att göra en clean all.

Det gör att alla nyare visu objekt följer med vid en ny kompilering.

Görs inte det agerar ibland visu lite irrationellt © WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 30

Visu exempel

Flasha projekt till controller

Online > Login Från denna meny startar och stoppar man sitt program.

Spara projekt till minne av PLCn. Filen heter Source.dat och finns att hämta genom FTP eller CoDeSys. Obs! Om man tappar sitt projekt är detta ända sättet att få tillbaka det!

Skapa boot filen som gör att controllern har kvar programmet i minnet även vid omstart (Denna funktion finns inte med i demo versionen av CoDeSys) © WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 32

Tips och Trix

När projektet börjar lida mot sitt slut: Avsluta med att göra en sourcecode download Stäng alla onödiga portar som inte används i Ethernet Settings Byt lösenord för Admin och User i Web Based Manager Optimera programmet genom att välja ”Exclude from build” © WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 33

Kontaktinformation

Simon Nilsson Produkt specialist automation Mobil: 0046 70 668 84 66 Kontoret: 0046 8 58 410 683 [email protected]

Jonas Hedlöf Teknisk support automation Mobil: 0046 70 668 86 39 Kontoret: 0046 8 58 410 681 [email protected]

WAGO Sverige Box 11127 161 11 BROMMA http://www.wago.se