Projektrapport lag Beige, Robotfalkarna, Privatlag från Sävar, Umeå.

Download Report

Transcript Projektrapport lag Beige, Robotfalkarna, Privatlag från Sävar, Umeå.

FIRST LEGO League
Härnösand 2012
Presentasjon av laget
Robotfalkarna
Vi kommer fra Sävar
Snittalderen på våre deltakere er 11 år
Laget består av 3 jenter og 4 gutter.
Vi representerer
Type lag: Ungdomsklubb
Lag nr: 8
Lagdeltakere:
Albin Sjölund
Anna Jakobsson
Gutt
Jente
11 år
11 år
1
0
Ethan Lucas
Mathilda Jareka
Gutt
Jente
11 år
11 år
1
0
Calle Bromark
Dallin Lucas
Gutt
Gutt
11 år
9 år
1
1
Tilda Nyström
Jente
11 år
1
1. Forskningsuppgiften
Lagets val av problemformulering i samband med årets uppdrag:
Förklara kort hur och varför ni kommit fram till just er problemformulering.
Lagets lösning på problemet ni valt: Beskriv lagets idé och förklara kort vad som är nyskapande med er lösning, hur den går
att genomföra, hur ni kom fram till denna lösning vilken betydelse den lösningen kan ha för samhället.
Introduktion
Vi vet att när man blir äldre så blir man ofta kall . Man blir kall inomhus och utomhus och på alla
olika årstider.När man blir kall så klär man sig mera, rör på sig och äter mat. Vårt lag har besökt
Rakel, doktorand och läkare. Hon lärde oss mera om vad vi har på kroppen som gör oss varmare
och vad som händer med det när vi blir äldre. Håret finns över nästan hela kroppen och gör oss
lite varmare. När hjärtat cirkulerar blod så blir vi varma. Hjärnan och sköldkörteln arbetar
tillsammans och producerar hormoner som reglerar kroppens värme.Huden finns över hela
kroppen och gör oss varma. Fettet ger värme och energi. När musklerna arbetar t.ex när vi
motionerar då tar den energi och då blir varma. När man blir äldre så minskar allt och håret blir
tunnare.Vårt mål är att hitta en lösning på hur man hjälper dom äldre att bli varm .
Det är möjligt att brunt fett är en lösning som kan göra äldre varmare
Brunt fett är kroppens värmekraftverk. Bebisar och smådjur har det på hela kroppen. När man blir
äldre tänkte man att brunt fett forsvinner. Man visste inte förut att vuxnar hade också lite brunt fett.
Det är en ny upptäckt. Brunt fett finns vid nykelbenen och i nacken. Det finns ungefär 50 gram.
Brunt fett bränner kalorier och ger värme. En protein som heter UCP1 gör att energin från maten
bildar värme istället för att använda energin till andra saker.
Dom forskar om brunt fett för att hjälpa dom som har fetma och diabetes. Brunt fett tar energin
från maten och kroppen och då går man ner i vikt. Vi tycker att brunt fett kan vara väldigt bra för dom som är äldre som behöver mer värme för vi
vet att brunt fett ger värme när den arbetar .
Brunt fett kan aktiveras
Vi har läst i artiklar om experiment som vissa aktiverar sitt bruna fett. Man kan sänka innomhus temperaturen 3-5 grader. (Sven Enerbäck,
Göteborg Universitet). En annan artikel visar att det bruna fettet aktiveras när det är 16 grader varmt (forskare vid universitetet i Nottingham) En
till artikel visar att det är oftast på vintern när det är mörkt och kallt som det bruna fettet är aktiverat (forskare vid universitetet i Nottingham).
Expriment visar att mat som innehåller capsinoid t.ex. chillipeppar och röd paprika, oolong te, grön te, och vit te hjälper brunt fett att producera
värme. Också en del hormoner som adrenalin och noradrenalin aktiverar brunt fett.
Vit fett kan bli brunt
Det finns några proteiner som t.ex. PRDM16 och sirtuin och UCP1 som hjälper kroppen att göra vitt fett til brunt fett.TZD är ett läkemedel som
hjälper vitt fett att bli brunt fett men det har några dåliga sid effekter: levertoxicitet, benförlust och ironiskt nog viktökning. Att träna är ett sätt att få
vitt fett till brunt fett genom UCP1 och det finns INGA dåliga sid effekter om man tränar.
Sammanfattning
Brunt fett är bra på att producera värme. Man kan se mycket brunt fett i bebisar och nu vet man att vuxna har lite brunt fett. Forskning inom brunt
fett har nyligen börjat. Forskningen fokuserar på diabetes och fetma. Vi tror att värme som brunt fett ger kan vara en lösning på hur vi kan hjälpa
dom äldre som är kalla.
Vår Lösning
Vi har funderat ett tag och kommit på en lösning. Lösningen är en Capsinoid Hudkräm.
Capsinoid Hudkräm funkar genom att smörja på var det bruna fettet där det finns och på torr hud. Capsinoid Hudkräm far in i kroppen och
aktiverar det bruna fettet eller återfuktar den torra huden.
Teknikuppgiften
Robotens design och programmering: Lägg till bilder på roboten och beskriv varför den ser ut som den gör, vad som ligger
bakom val av design och konstruktion. Förklara kort hur programmet/programmen är uppbyggda och vilka sensorer som
använts.
Strategi på robotbanan: Förklara er strategi på banan. Berätta om de alternativ ni diskuterat. Vad har ni lärt er genom att arbeta
med roboten? Har ni själva kommit fram till denna lösning eller har ni hämtat inspiration från andra ställen?
Robot Design och Programmering¨
När vi började jobba på roboten hade vi 3 mål: Se snygg ut, att ha stora hjul för snabbhet och att
använda sensorer. Det tog fyra desiegn för att komma rätt. Nu har den motorer som matchar, hjul
som matchar oc h en ram som håller hjulen rakt och en motor som är lätt att nå. Den har de
storaste hjul vi kunde hitta och den har 6 sensorer.
Det ser ut så här för att vi ville att den skulle se ut som en falk, så därför har den en huvud.Vi
behövde ta av de flaxande vingarna så att den kunde kåra rakare. Men vi lämnade huvudet kvar för
design. Senare kom vi på att man kunde använda den för att hålda bort sladder från hjulen.
Sensorer och Verktyger
Uppdraget med att progamera roboten är att få den rätta kombinationen mellan progammen och
verktyget. Från början bestämde vi att vi skulle använda sensorer.Vi tyckte att det var enklare och
mer konstant. Ibland när vi programmerade så sog vi att ibland funkade färg sensoren bäst,
ibland funkade rotation sensorerna bäst, och ibland funkade ultraljuds sensoren bäst.Vi gjorde
verktyg som var väldigt användbara, t.ex en scoopare med gummibitar till att slå in den oranga
tygbiten, och flexibella delar till att slå bollspelet och samarbetet.
Strategi
Våran strategi var att göra så många uppdrag som möjligt. Vi programmerade så att den kunde
göra flera uppdrag i ett programm, t.ex bowling, tvn och flexibilitet. Så att det kunda var snabbare
och så att vi inte behövde slösa så mycket tid på att byta verktyger. Men man kan inte göra för
många uppdrag samtidigt för om man missar en så misser man alla. Så man måste hitta en bra
balans.
Vad vi har lärt oss
Vi lärde oss att roboten är ganska svår att hantera, att man måste ha tålamod när man
programmerar. Vi lårde oss att våran lag måste komma igång när det börjar, för att få bäst resultat.
I framtiden skulle vi vilja lära oss bättre hur man använder data sladder.
Vi har kommit med alla ideer själva med hjälp av laget och laglederna. Vi har lärt oss om hur man
programmerar och hur man programmerar med sensorer genom att läsa i böker, på nättet och att
prova oss fram.
Marknadsföringsuppgift
Plan för marknadsföring av laget och projektet: Hur har ni valt att dela med er av er lösning till andra? Har ni planer på att
marknadsföra det ni kommit fram till efter turneringsdagen?
Hur tänker ni göra för att domare och andra lag ska lägga märke till er på turneringsdagen?
Förklara lite runt arbetet med er monter och det som ni vill presentera där.
Delning av lösning
Det är roligt att lära sig om brunt fett. Vi ska visa vår forskning till vår klasskamrater torsdagen innan turneringen dagen. Vår klasskamrater har
hjälpt oss genom att intervjua deras morfar, mormor, farmor och farfar om om de känner kallare nu än när dem var unga.
Vi hoppas att de kan berätta information för sina morföräldrar hur de kan aktivera sina brunt fett, till exempel äta chilipeppar eller träning.
Förhoppningsvis kommer detta att hjälpa sina mor-och farföräldrar känner varmare.
Profilering
På turneringen dagen vårt lag kommer alla klä på något sätt som en gammal människa. Vi kunde bära hatt, skägg, mustasch, vitt hår eller
kläder som gör att vi ser gammal. Vi tror att det kommer bli riktigt kul. Vi kan även göra er att skratta!
Gropen
Vi har gjort affischer som visar vår forskning, teknik, vårt lag och hur vi arbetar tillsammans. Vi kommer också att ha en fantastisk teater med
musik. Vi kommer att ha ett spel med godis. Vi tror att alla vill komma och se vårt lag.
Lagets arbetsprocess
Beskriv kort arbetsprocessen i laget. Hur har laget organiserat sig och vilka erfarenheter har ni fått? Ni har arbetat mot ett
gemensamt mål, vad har varit bra och vad har varit svårt? Hur har laget som helhet fungerat?
Beskriv processen både på forskningsuppgiften, teknikuppgiften och marknadsföringsuppgiften. Vilken intern och extern hjälp
eller stöd har ni haft i arbetet? Vad har ni lärt er om att arbeta i projekt?
Lagets Arbetsprocessen
I år beslutade vi att organisera vårt lag på olika sätt. Förra året var alla inblandade i allt: forskning, teknik och marknadsföring. I år vi delas in i
grupper, så att vissa människor var i marknadsföring, en del i forskningen, i vissa tekniker. Alla kunde välja vad de ville göra. Varje grupp hade
sina egna uppgifter och avslutade dem tillsammans
Vi arbetade bättre i olika grupper eftersom det var lättare att koncentrera sig på en sak. Men det var mer arbete för varje att gör.
Vårt lag var mindre. Det hjälpte oss så vi inte springa runt leka hela tiden under mötena. Vi saknar den andra delen av vår grupp men vi har även
två nya medlemmar.
Nu har vi alla samarbeta väl.
Många har gett oss hjälp i vårt projekt: professor, doktoranden, en begåvad kock och våra äldre vän Gunnel.
Vi har haft kul!
Källhänvisningar
Hur har ni hittat fakta och information om forskningsuppgiften?
Besök
Rakel Nyren, Doktorand, Läkare, Umeå Universitet
Mejl korrespondans och Hjälp
Gabriella Von Essen, PhD, Stockholm Universitet
Margriet Westerterp, en av Nederländernas forskare
Sven Enerbäck, Forskare Göteborg Universitet
Artikler
Enerbäck, Sven, April 9, 2009, Cold And Brown Fat Raise Prospect Of A New Method Of Treating Obesity, New
England Journal of Medicine.
Kolatta, Gina, April 8, 2009, Calorie Burning Fat Studies Say You Have It, New York Times,. January 24, 2012.
Kolatta, Gina, Brown fat triggered by cold and exercise, New York Times.
R Hursel and MS Westerterp-Plantenga, Thermogenic ingredients and body weight regulation, International Journal of Obesity, 2009.
Roxby, Philippa, July 29, 2012, Why brown fat is 'good' in the fight against obesity, BBC News Health.
Tord Ajanki, Aug. 31, 2009, I mörker och kyla bränner kroppens värmekraftverk bort fett, www.diabetesportalen.se.
Wilhelm, Klaus, April 11, 2011, Kyla aktiverar de bruna fettcellerna, Illustrerad Vetenskap.
Journal of Clinical Investigation (2012, January 25). Brown fat burns calories in adult humans. ScienceDaily.
Retrieved November 7, 2012, from http://www.sciencedaily.com /releases/2012/01/120124140313.htm
Columbia University Medical Center (2012, August 2). Turning white fat into energy-burning brown fat: Hope for
new obesity and diabetes treatments. ScienceDaily. Retrieved November 7, 2012, from
http://www.sciencedaily.com /releases/2012/08/120802122305.htm
Columbia University Medical Center (2012, August 2). Turning white fat into energy-burning brown fat: Hope for
new obesity and diabetes treatments. ScienceDaily. Retrieved November 7, 2012, from
http://www.sciencedaily.com /releases/2012/08/120802122305.htm
Cold Spring Harbor Laboratory (2008, May 14). Fat Chance: Brown Vs. White Fat Cell Specification.
ScienceDaily. Retrieved November 7, 2012, from http://www.sciencedaily.com
/releases/2008/05/080514171819.htm
Takeshi Yoneshiro, Sayuri Aita, Yuko Kawai, Toshihiko Iwanaga, and Masayuki Saito, Nonpungent capsaicin analogs (capsinoids) increase
energy expenditure through the activation of brown adipose tissue in humans1–3, The American Journal of Clinical Nutrition 2012.