Transcript Instr.bok APF touch Appetittfôrvogn 2012.indd

TKS
Instruksjonsbok
Instruksjonsbok
APF touch
Appetittfôrvogn
APF touch Appetittfôrvogn NO, utgave 2008-12
988751
1
TKS
Instruksjonsbok
2
TKS
Instruksjonsbok
CE - Samsvarserklæring
Vi,
T. Kverneland & Sønner AS,
Kvernelandsvegen 100
N-4355 Kverneland
Norge
erklærer at produktet:
tks - APF Apettittfôrvogn
er bygget i samsvar med maskin direktivet 2006/42/EC og imøtekommer relevante
grunnleggende sikkerhets- og helsemessige krav.
Kverneland, 20 November
Tønnes Helge Kverneland
Daglig leder
Noter serienummer på
maskinen her:
T. Kverneland & Sønner AS, produsent av landbruksprodukter, forbeholder seg retten
til å endre design og/eller spesifikasjoner uten forhåndsvarsel.
Dette innebærer ingen forpliktelse til å foreta endringer på tidligere leverte maskiner.
3
TKS
Instruksjonsbok
Garanti
Dette TKS-produktet er garantert mot fabrikasjons- og materialfeil i ett år.
Dersom en skade kan forventes å bli dekket av produktgarantien, må eieren eller eierens
representant informere forhandleren om dette når deler og/eller reparasjonsarbeid rekvireres.
Garantikrav må meldes innenfor garantitiden.
Forhandlerne må fylle ut et reklamasjonsformular for hver garantisak og sende dette til TKS eller
TKS sitt salgsselskap/importør innen den 10. i måneden etter at skaden er blitt meldt.
De skadede delene skal merkes med reklamasjonsmeldingens nummer og oppbevares i inntil 6
måneder for at TKS eller TKS sitt salgsselskap/importør skal kunne inspisere delene.
Siden bruken av TKS produkter skjer utenfor produsentens kontroll, kan vi bare garantere for
produktkvalitet, ikke for utførelse av funksjon og eventuelle følgeskader.
Garantien gjelder ikke dersom:
a) uoriginale reservedeler benyttes eller produktet repareres eller endres uten å være
godkjent av TKS.
b) bruks- og service-instruksjon ikke er blitt fulgt.
c) maskinen er brukt til andre formål enn det den er beregnet for.
d) skaden oppstår som en følge av ytre påvirkning som for eksempel store
spenningsvariasjoner som lav linjespenning, lynnedslag eller andre elektriske fenomen.
Garantien dekker ikke skader som skyldes normal slitasje.
Offentlige sikkerhetsforskrifter stiller krav til både bruker/eier og produsenten av denne maskinen,
om nøye vurdering av sikkerhet ved korrekt bruk av denne maskintypen. Derfor er TKS og vår
importør/salgsselskap ikke ansvarlig for funksjonen til komponenter som ikke er vist i reservedelskatalogen for dette produktet. TKS forbeholder seg retten til konstruksjonsendring uten
forpliktelser for tidligere leverte maskiner.
NB! Alle hendvendelser som rettes mot produktet, skal kunne identifiseres etter produktets
serienummer, se side 7 Maskinidentifisering.
T. Kverneland & Sønner AS,
Kvernelandsvegen 100
N-4355 Kverneland
Norway
www.tks-as.no
e-post : [email protected]
Phone : + 47 51 77 05 00
Fax
: + 47 51 48 72 28
4
TKS
Instruksjonsbok
Innhold
CE - Samsvarserklæring . . . . . . . .3
2.3 Kobberband 230V . . . . . . . . . . . . . . 28
Garanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
2.4 Kabelvogner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Innhold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
2.5 Strømleder skinne . . . . . . . . . . . . . . 29
Introduksjon . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
3
Maskinidentifisering . . . . . . . . . . . .7
3.1 Kraftfôrrør og kraftfôrskrue . . . . . . . 30
Tekniske data . . . . . . . . . . . . . . . . .8
3.2 Montering av kabler . . . . . . . . . . . . . 31
Ekstra utstyr . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
3.3 Løpekatt på takvogn 1-skinne . . . . . 32
Hovedmål . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4 Løpekatt på takvogn 2-skinner . . . . 33
Modellbeskrivelse . . . . . . . . . . . . . 12
3.5 Montering av utstyr på løpekatter . . 34
Funksjonsbeskrivelse . . . . . . . . . . 13
3.6 Montering av giverbrakett
Sikkerhet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Montering av vogn . . . . . . . . . . 30
med pulshjul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Gjenvinning - avfall til ressurs -. . . . . . . . 19
3.7 Montering av . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Oppmontering av APF touch . . 20
0-stiller anslag . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.1 Takvogn på 1-skinne. . . . . . . . . . . . . 20
3.8 Montering av 24V DC mottaker. . . . . 37
1.2 Takvogn på 2-skinner . . . . . . . . . . . . 20
3.9 Batteridrift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.3 Vognfylling på 1-skinne. . . . . . . . . . . 21
3.10 Kobling av batteri . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4 Skinneoppheng 2-skinner . . . . . . . . . 21
4 Montering av kabler . . . . . . . . . 39
1.5 Anbefalte skinnestørrelser/ . . . . . . . . . .
5 Igangkjøring og bruk
av maskinen . . . . . . . . . . . . . . . . 40
portalavstand for enkel skinnebane . 22
6 Forskrifter, standarder
1.6 Anbefalte skinnestørrelser/ . . . . . . . . . .
portalavstand for dobbel skinnebane 22
og direktiver . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.7 Kjøring i kurver på 1-skinne . . . . . . . 23
7 Koblingsskjema . . . . . . . . . . . . . 55
2 Montering av strømtilførsel. . . . 24
8 Feilsøking APF touch . . . . . . . . 65
2.1 Montering av tilførselskabel . . . . . . . . .
9 Vedlikehold og ettersyn. . . . . . . 67
på streng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Notater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2 Montering av strømtilførsel . . . . . . . . 26
5
TKS
Instruksjonsbok
Introduksjon
Vi gratulerer med anskaffelsen av ditt nye TKS produkt. Du har valgt et funksjonelt kvalitetsprodukt.
Et nettverk av effektive forhandlere vil stå til tjeneste ved produktkunnskap, serviceapparat og
reservedeler.
Alle TKS produkter er konstruert, testet og bygget i nært samarbeid med bønder og
maskinstasjoner for å sikre optimal funksjon og pålitelighet.
Vennligst les denne instruksjonsboken nøye, og sett deg grundig inn i maskinens virkemåte før den
tas i bruk.
Svært mange forhold og variabler vil kunne virke inn på maskinens funksjon og virkemåte.
Det er derfor svært viktig at man vurderer alle kjente forhold og tilpasser bruken etter dette.
God innsikt i maskinens virkemåte og ytelse, sammen med god kunnskap om foring og
fortyper/konsistens sikrer best resultat.
God innsats og riktig tilnærming til gjeldene forhold sikrer best mulig resultat.
Lykke til!
Med hilsen
T. Kverneland & Sønner AS
6
TKS
Instruksjonsbok
Maskinidentifisering
Maskinens serienummer og fabrikantens adresse framgår av skilt på maskinen.
Se illustrasjon på denne siden.
Vennligst bruk opplysningene på skiltplaten ved alle reservedels- og servicehenvendelser.
Dette produktet er CE-merket. Dette merket sammen med tilhørende skriftlige EU bekreftelse betyr
at produktet oppfyller gjeldene helse- og sikkerhetskrav og er i samsvar med følgende direktiver:
Forskrift om Maskiner, 2006/42/EC
APF_08
7
TKS
Instruksjonsbok
Tekniske data
Lengde på APF touch
Vekt på APF touch
2,40 m
595 Kg
3,00 m
710 Kg
4,00 m
790 Kg
Lederfarger
Tekniske data
TYPE KRETS
FARGE
BESKRIVELSE
DATA
Kraftkretser AC/DC
Sort
Hovedspenning
24Vdc
N-leder
Lys blå
Forrankoblet vern
Styreleder AC
Rød
Styrespenning
24VDC
Styreleder DC +
Blå
Tetthetsgrad
IP 55
Styreleder DC -
Grå
Omgivelsestemp.
30 gr.
Styring fra ytre strømkilde Oransje
PLS Type
Saia PCD3.M
Beskyttelseledere
Kommunikasjon
Gul/Grønn
Alle ledninger skal ledningmerkes
Ekstra utstyr
Auto fylling grovfôr
SMS varsling v/driftstans
Trådløs web/pc progr.
APF touch 240 - 300 - 400 sideåpning
Styreskap kraftfôr fylling
8
TKS
Instruksjonsbok
9
81'(56.,11(
*8/9
81'(56.,11(
*8/9
TKS
Instruksjonsbok
Hovedmål på APF Appetittfôrvogn
APF_01
10
TKS
Instruksjonsbok
Hovedmål på APF Appetittfôrvogn
$3)
$3)
$3)
$3)
$3)
$3)
0,1879
0$;879
$3)
$3)
$3)
$3)0,1P0$;P
$3)0,1P0$;P
$3)0,1P0$;P
$3)
$3)
$3)
11
APF_01
TKS
Instruksjonsbok
Modellbeskrivelse og bruksområde
TKS appetittfôrvogn - APF touch er konstruert for å tildele grovfôr til dyr langs en fôrgang.
Maskinene leveres som skinnemonterte takvogner. Fremdriften programmeres gjennom menyvalg
i datastyringen.
Fôringsrutinen som programmeres brukes som en beite-sekvens.
TKS anbefaler at vognen går hele tiden. Ladetider og kraftfôrtider overstyrer dette. Spisemønsteret
en oppnår ved denne typen tildeling av fôr er gunstigere og mer lik dyrenes naturlige beiterytme.
Resultatet er at grovfôropptaket øker.
Valg av størrelse vogn
Det er tatt utgangspunkt i båsfjøs med 1,2m bås og ungdyrbinger enden på 3,6m.
Disse anbefalinger er å se på som veiledende.
APF-240 inntil ca. 28m fôrbrett
APF-300 inntil ca. 35m fôrbrett
APF-400 inntil ca. 50m fôrbrett
Generelt anbefales nettspenning 230V siden det er mindre begrensninger i forhold til kjøretid pr.
døgn. Forsøk har vist at det er fornuftig å kjøre vognen hele døgnet med naturlige avbrudd for
eksempel ved melking eller lignende. Men det er steder det er mer hensiktsmessig å montere APF
touch med batteridrift. Alle målene er med kraftfôr. Ved bruk av bare grôvfordelen kan en forlenge
lengden på fôrbrettet med ca. 10m i forhold til tallene under.
• Rett skinne: inntil ca. 30m fôrbrett (4-5t ladetid i døgnet)
• Skinnebane med sving eller pens: inntil ca. 20m fôrbrett (4-5t ladetid i døgnet)
Ladetiden bør fordeles på 3 ladninger à 2 time i døgnet. Den ene ladningen bør være i nærheten
av kraftfôringen siden det er da det blir størst strømforbruk.
Kjøremønster
Det kan av byggtekniske årsaker være nødvendig å kombinere noen av anbefalingene nedenfor.
Anbefalingene er å se på som veiledende.
•
•
•
•
•
•
•
Flytte vognen pr. bås (båsfjøs m/120cm båser)
Flytte vognen foran binger (360cm binge)
Beregn lenger stopp i endene slik at alle dyra får like lang spisetid.
Fôring en vei
Total utfôringstid pr. runde mellom 40-90 min avhengig av lengde fôrbrett
Etetid pr. tid mellom 5-8min
Ved eventuell fôrspill kort ned stopptiden pr. dyr
Merk!
Anvisningene gitt i denne instruksjonsboken gitt på generellt grunnlag. Det kan forekomme.
situasjoner hos den enkelte brukes som avviker fra de anvisninger gitt her. Endringer på maskiner
og utstyr som en følge av slike forhold er ikke reklamasjonsgrunn mot produsent eller leverandør.
12
TKS
Instruksjonsbok
Funksjonsbeskrivelse
APF touch tildeler grovfôr og kraftfôr langs en skinnegang. Dette foregår ved at vognen
forflytter seg etter et individuelt og forhåndsprogrammert beitemønster (sekvens) grovfôrkjøring
slik at dyrene spiser grovfôr etter appetitt. Kraftfôrkjøringen legges opp individuelt for hvert dyr og
denne kjører på gitte tidspunkt pr. døgn. Når kraftfôrsekvensen har kjørt sin rute, går vogna
automatisk tilbake til grovfôrsekvens, og starter med å fôre ut der det er blitt avbrutt.
Styring
Styringen er bygget opp ved hjelp av en PLS (Programmerbar Logisk Styring). Styringen får pulser
fra giverne på pulshjulet, og bruker disse pulsene til å bestemme hvor vognen er og hva den skal
gjøre.
Pulshjul
Pulshjulet er en metallplate formet som en metallplate. De to giverne får sine pulser fra
metallplaten. Den ene giveren teller antall pulser og den andre registrerer hvilken retning vognen
går. Styringen registrerer forsinkelser i pulsingen. Styringen teller antall pulser innenfor en gitt tid.
Får styringen for få eller ingen pulser innen dette tidsrommet, stopper vognen og får utkobling
(kollisjon). Dette kollisjonsnivået kan justeres manuelt etter behov.
0-stiller
0-stilleren er bryteren som er plassert på samme brakett som pulshjul. Funksjonen denne har er å
0-stille telleverket i styringen. Anslaget til 0-stillerene bør stå inne på skinnebanen på et sted som
vognen beveger seg ofte. Blir vognen justert utav sine posisjoner (ved f.eks. at en okse skyver
vognen e.l), vil vognen justere seg inn til sin riktige posisjon når den passerer anslaget til 0-stiller.
Se Fig. side
Mateskruer
Mateskruene mater ut kraftfôr gjennom et rør og ut på fôrbrettet. Styringen får pulser fra givere
som er plassert ved motorene. Giverne gir styringen 4 pulser pr. omdreining. Dersom skruen
hindres i normal gange vil den stoppe. Skruene skal kalibreres før vognen kjøres igang. Disse kan
også kjøres manuelt fra displayet.
Grovfôr
• Styringen har mulighet for å legge inn totalt 4 sekvenser (beiterytmer). Hver sekvens kan ha
totalt 10 kjøretimer i døgnet.
• Styringen har under hver sekvens en opplæringsfunksjon der en fysisk lærer vognen hvordan
den skal kjøre på hver sekvens.
• Kjører vognen til første stopp og legger inn hvor lang tid vognen skal stå her, og går så videre.
• En må definere parkeringsposisjon (hvor vognen parkerer mellom sekvensene).
• En kan definere fylleposisjon, både fast og pendling.
• Ved eventuelt batteridrift bør ladeplasser og parkeringsposisjon være den samme.
Kraftfôr
• Styringen har mulighet for programmering av 2 sekvenser. Hver sekvens kan ha totalt
6 kjøretider i døgnet. Angitt kraftfôrmengde pr. ku fordeles av styringen på angitte kjøretider i
like deler.
• I tilknytning til kraftfôrsekvens kan det legges ut kraftfôr i streng (ved f. eks ungdyr i binge).
• Opp/nedtrapping av kraftfôrmengde (legges inn på dato - maksimalt 30 dager).
13
TKS
Instruksjonsbok
Sikkerhet
Vær spesielt oppmerksom på dette symbolet.
Det betyr at her er en sikkerhetsmessig risiko
og beskriver forholdsregler som skal tas hensyn
til for å unngå ulykke.
Før maskinen betjenes, justeres eller repareres,
må bruker, reparatør og eier gjøre seg kjent
med sikkerhetsinstruksene som finnes i denne
instruksjonsboken.
Vær oppmerksom og forsiktig når det arbeides
med landbruksmaskiner. Les gjennom og legg
merke til sikkerhetsinstruksene i denne
instruksjonsboken.
Sikkerhet i arbeid er ditt ansvar!
Generelle
sikkerhetsinstrukser
Les og forstå de generelle sikkerhetsinstruksene.
Bruk av maskinen
Maskinen skal bare brukes til det formål den er
konstruert for.
Betjening
Operatøren av maskinen skal oppholde seg i
den enden av maskinen hvor styreskapet med
tilhørende betjeningstablå er montert.
Oppsyn
Operatøren skal ha fullt oppsyn med
maskinen før oppstarting og under drift. Dette
er meget viktig for sikrest mulig drift.
Maskinens virkemåte
Operatøren skal sette seg inn i maskinens
virkemåte og funksjon slik at maskinen kan
brukes på en sikker og forsvarlig måte.
Hold avstand
Mennesker og dyr skal holdes borte fra
maskinen når denne er i drift.
Hold avstand fra arbeidende, roterende og
bevegelige deler.
Tenk sikkerhet ved arbeid
Gå aldri oppi maskinen når denne er i drift.
Når vedlikehold utføres, skal tilførselsstrøm
kobles fra.
14
TKS
Instruksjonsbok
Beskyttelsesskjermer
Kontroller at alle skjermer er i orden og korrekt
montert. Ikke start maskinen før dette er gjort.
Skadet skjerm skal repareres eller skiftes ut
omgående.
Varselskilt
Medfølgendesymbolskt varselskilt som
indikerer “Adgang forbudt for personer uten
tillatelse”.
skal henges på alle inngangsdører til fjøset.
OBS! Anlegget startes automatisk.
Reservedeler
Av sikkerhetsmessige grunner anbefaler vi bare
bruk av originale reservedeler. Ved bruk av
uoriginale deler er produktgarantien ugyldig.
Vedlikehold
Pass på at maskinen vedlikeholdes
tilfredsstillende og holdes i god stand. Gjør aldri
endringer i maskinens konstruksjoner.
Maskinens arbeidsområde
skal være fysisk avstengt eller avlåst slik at det
ikke volder fare for mennesker eller dyr.
Styreboks
Strømtilførsel må brytes før skapet åpnes.
Nødstopp
Rundt signalgult STOP klister plasseres ved alle
nødstoppbrytere.
15
TKS
Instruksjonsbok
Supplerende sikkehetsinstrukser for
APF touch
Maskinen er merket med
advarselskilt.
Dersom skiltene er skadet må de byttes ut.
Bestillingsnummer framgår av illustrasjonene til
dette avsnittet.
Se Fig. 3 når det gjelder plassering på
maskinen.
Advarselskilt UH220532 (Fig. 1)
Vær forsiktig! Les og forstå instruksjonsboken
før maskinen tas i bruk, og før det foretas
justeringer og vedlikehold.
Fig. 1
Advarselskilt UH220544 (Fig. 2)
Klemfare. Hold avstand til området når
apetittfôrvognen er i bevegelse.
Fig. 2
16
TKS
Instruksjonsbok
Oversikt over sikkerhetsdekal
UH220307
UH220532
UH220544
UH220307
UH220307
UH220544
UH220307
APF_06
Fig. 3
17
TKS
Instruksjonsbok
Løfting av maskinen
med kran
Bruk bare godkjent løfteutstyr.
Maskinen skal løftes i punktene som er merket
med heisesymbol.
Se Fig. 3 nr. UH220307
Vær forsiktig!
Vær sikker på at det ikke oppholder seg noen
under eller nær maskinen når den løftes.
Løft maskinen med stropp festa i maskinens
hovedramme slik at løftet er balansert.
Kontroller at løftestroppene er forsvarlig festet
før løftet starter.
Bruk styrestropp for å holde maskinen i
posisjon.
Ny maskin vær forsiktig
Les instruksjonsboka.
Vær spesielt oppmerksom når ny maskin
startes for første gang. Monteringsfeil, feilbetjening m.m. kan gi kostbare reparasjoner
og inntektstap. Tks produktgaranti dekker ikke
skade som oppstår p.g.a. instruksjonsbokas
anvisninger ikke følges.
Vær spesielt oppmerksom på dette symbolet.
Det brukes for å framheve viktig informasjon
slik at feil montering eller bruk unngås.
Vær spesielt oppmerksom på følgende når
ny maskin settes i drift:
Kontroller at maskinen er sammensatt korrekt
og at den ikke er skadet. Kontroller at elektriske
kabler er lange nok og plassert slik at de kan
følge maskinens bevegelser uten å skades.
Etterstramming av kjeder og løpekatter bruk
kjedespray.
Husk at operatøren har et ansvar for at
produktet er riktig pakket.
18
TKS
Instruksjonsbok
Gjenvinning
- avfall til ressurs TKS’s produkter er avhengig av elektriske og elektroniske komponenter for å fungere.
Disse går under fellesbetegnelsen EE-produkter. På TKS produkter er dette typisk komponenter
som kabler, brytere, motorer, styreenheter etc.
Når TKS produktene kasseres, skal komponenter som inneholder miljøgifter behandles og sorteres
slik at de ikke forurenser miljøet. Miljøgiftene skal tas hånd om på en sikker måte.
Forhandlere er pliktet til å ta imot EE-avfall fra produkter som er i deres sortiment.
Avfallet skal oppbevares forsvarlig og videresendes til godkjent mottak eller behandlingsanlegg.
EE-avfallet må lagres og transporteres slik at de ikke blir ødelagt eller skadet.
Ved behov for mer informasjon angående behandling av EE-avfall, ta kontakt med din forhandler.
Hilsen
TKS AS
19
TKS
Instruksjonsbok
1 Oppmontering av APF touch i takvogn
Løpekattene leveres løse. Ved innstallasjon monteres skinnebanen opp først. Deretter tres løpekattene inn på skinnen. Monter skinneender på skinnen. Maskinen henges deretter opp i løpekattene. Påse at vognen ikke kan kjøre så nær endevegg at der oppstår fare for klem.
Bruk derfor endestopp med demping. Til slutt monteres strømtilførsel i egnet utførelse.
Ved batteri monteres batteriladestasjon i parkeringsplass.
1.1 Takvogn på 1 skinne
APF på en skinne kan kjøre i kurver og TKS
el.forgreininger, og i stigninger på inntil 1:10.
Ifyllingsåpningen ved bruk av 1 skinne blir
innskrenket. Fylling av maskinen bør derfor skje
i en sving, en bue eller ved skinneåpner. TKS
leveres både med vertikal og horisontal åpner.
Til skinnebane benyttes IPE 120 med inntil 2m
mellom opphengene, eller IPE 160 og inntil 3m
mellom opphengene. Til oppfesting av skinnen
benyttes TKS takfester for den aktuelle takkonstruksjon.
Takvogn på 1 skinne har 1 motorløpekatt, men
kan leveres med 2 skinneløsninger (bestilles
som tillegg)
Standard hastighet er 6 m/min.
Se Fig. 5
81'(56.,11(
*8/9
APF_01
Fig. 5
1.2 Takvogn på 2
skinner IPE 120
APF på to skinner kjøres på rette skinner, men
kan ha et avvik fra den rette linje.
Sideavviket kan være 1:20. Skinneopphenget
(26311) boltes opp under tak med gjennomgående bolter eller ekspansjonsbolter.
De monteres med en avstand på 2,5m, ved
nedslippet må det være et feste ved hver
ende. Skinnene monteres så med festeklo til
opphenget har riktig avstand (16 cm mellom
flensene).
Takvogn på 2 skinner har 2 motorløpekatter og
2 skyveløpekatter. Standard hastighet er
6 m/min. Se Fig. 6
81'(56.,11(
*8/9
APF_01
Fig. 6
20
TKS
Instruksjonsbok
1.3 Vognfylling på 1-skinne
Løftes opp i forluke med snor
Vertikal skinneåpner for ifylling brukes når man
har 1 skinne.
Standard lysåpning er 1500mm.
Total lengde er 2000mm.
Kan lages på mål på forespørsel.
Doble takfester skal plasseres nærmest mulig
skjøtene. Lengden må ikke overstige maks
opph. avstand for det aktuelle skinneprofilet i
forhold til profilet til belastningen.
Se Fig. 7
APF_02
Fig. 7
1.4 Skinneoppheng
2-skinner
2 skinners-oppheng kan i standard utgave
justeres trinnløst i bredden. Det vil si at armene
kan stilles inn til oppheng med en avstand
mellom skinnene på 125cm til 160 cm. Høyde
stilles inn ved å kappe gjengestag til den
høyden som er gunstigst.
Se Fig. 8
FESTEBOLT
ENDEPLATE
FESTEKLO
KABELSTRENG
STRENGSTRAMMER
FESTEKLO SOM ENDESTOPP
APF_02
Fig. 8
21
TKS
Instruksjonsbok
1.5 Anbefalte skinnestørrelser/portalavstand for
enkel skinnebane
Skinnestørrelse
Lengde mellom portaler
IPE 120
IPE 160
IPE 220
Maks 1,5 m (ikke anbefalt av tks)
Maks 3,5 m
Maks 5,0 m
1.6 Anbefalte skinnestørrelser/portalavstand for
dobbel skinnebane
Skinnestørrelse
Lengder mellom portaler
IPE 120
IPE 160
IPE 220
Maks 3,0 m
Maks 5,0 m
Maks 7,0 m
For andre skinne portaler, ta kontakt med tks.
Tiltrekkingsmoment for K80 skruer (8,8)
M6
M8
M10
M12
M16
M20
M22
M24
1,1 Nm
2,8 Nm
5,2 Nm
9,1 Nm
22,6 Nm
44,0 Nm
59,7 Nm
76,0 Nm
Viktige moment for montasje for TKS’ skinnesystem
• Skinnebane skal være dimensjonert mht. last (P) og opphengsavstand (I), samt sjekket for
hjultrykksbegrensning.
• Bygningskonstruksjonen må kunne oppta belastningen fra det aktuelle skinnesystemet.
• Skinnesystemet fra TKS har full styrke i skjøtene (IPE120/160).
Når TKS-skinner brukes i skinnebaner skal det være flest festepunkt på undersiden av
skinnen. Ved skinnebaner med sving skal en ha oppheng ved inngang, i midten og ved utgang av
svingen.
Viktig:
Det er viktig å regelmessig sjekke tiltrekkingsmoment på bolt-tilkoblinger.
(min. en gang i året).
22
TKS
Instruksjonsbok
1.7 Kjøring i kurver på
1-skinne
Det anbefales å måle med en tolk for å være
helt sikker på klaringene. Lag en ramme av
planker med rette yttermål. Se Fig. 9
APF 240 APF 300 APF 400
A
•
•
•
•
1160-1660 160-1660
160-1660
B
= A+200
= A+200
= A+200
C
1500
2000
3000
D
A+50
A+250
A+600
A = Vognbredde
B = Fôrbrett
C = Hjørne 45°
D = Hjørne 90°
C
A
B
Minimums-mål for kjøring i sving med
APF touch
Målene gjelder for APF touch 240 med 1160
bredde. Bredden kan justeres +/- 200mm på
hver side (stiplet linje).
Dersom vognen skal kjøres gjennom kurver
som går samme retning anbefales det å sette
pulshjul på innsiden i svingen.
C
D
APF_ 02
Fig. 9
23
TKS
Instruksjonsbok
2 Montering av strømtilførsel
All tilkobling skal utføres av Autorisert
Elektriker.
Bruk tilførselskabel med riktig tverrsnitt
(min 1,5 mm²).
All tilkobling av APF touch er med 1-faset 230V.
For å drive vognen er det kun behov for 16A
sikring.
2.1 Montering av
tilførselskabel
på streng
Et hull bores i veggen i hver ende, eller det
lages festebraketter, hvor man fester strengstrammerne. I disse festes strengen så stram
som mulig med håndkraft, og disse
etterstrammes med mutterne.
Strengen må ligge helt oppunder melkerøret,
eller helst over der hvor det går, men ikke mer
enn 50 cm over riveren. Strengen bør henge
ca. 30 cm ut til siden. Når den går på to skinner
under tak, 30 cm til siden for skinnen, eller
plasseres helt oppunder en av takskinnene.
Kabelen festes til kabeloppheng med 1m
mellomrom.
Se Fig. 10
Fig. 10
24
TKS
Instruksjonsbok
Tekniske data om strømlederskinne
• PVC-skinnen innehar 7 spor for innsetting av 2, 3, 4, 6, 6 eller 7 kobber ledere.
• Temperaturområde for skinne: -30 gr. C til + 60gr. C
• PVC-skinnen består av brannsikker plast.
25
TKS
Instruksjonsbok
2.2 Montering av strømtilførsel
Den vanligste og beste måten å tilføre strøm til en APF vogn, er å bruke strømlederskinne. Denne
består av en skinne med kobberband på innsiden, og en strømavtager (sleide) som følger vognen
under drift. Se Fig. 11
Smalt glideroppheng skal stå for hver 2 meter på skinnen. Se Fig. 11a
Fast oppheng brukes på endekobling og midtkobling. Se Fig. 11b
Fig. 11a
Fig. 11b
Fig. 11
26
APF_30
TKS
Instruksjonsbok
Strømlederskinnen må stå i riktig avstand til I-bjelken hvor løpekatten står i.
Sentrer avstanden til 182mm
Se Fig. 12
300
APF_50
Fig. 12
27
TKS
Instruksjonsbok
2.3 Kobberband 230V
Jord (A) skal tres inn der hvor skinnen har en
gul stripe på utsiden. Den gule stripen (B) skal
forsikre korrekt sammenføyning av skinnen.
Se. Fig. 13
C
L2
V
A
B
= JORD
L1 = FASE
L2 = FASE
L3 = FASE
N = NØYTRAL LEDER
V = VARME
V
En ekstra sikringstapp (C) i skinnen forsikrer at
strømavtageren ikke kan innstalleres feil vei og
forårsake kortslutning, eller feilimpulser.
L1/N
Hvert kobberband festes inn i koblingsskrue i
koblingsboks i enden, hvor
autorisert elektriker skal utføre resten av
arbeidet.
APF_ 41
Fig. 13
For bruk i fuktige eller temperatur varierende
omgivelser må man sette inn varmeband/
varmekabel. Sjekk for øvrig veiledning for
strømlederskinne.
Ved bruk av varmeband må denne monteres i
midtspor på begge sider i hele strømskinnens
lengde merket V.
Varmekabel monteres kun på en side.
MERK!
TKS vil anbefale bruk av varmekabel, p.g.a
enklere montering og vedlikehold.
Dersom bruk av varmeband må det oppgis rett
lengde på strømlederskinne, dette p.g.a beregning av type trafo og rett lengde på band.
28
TKS
Instruksjonsbok
2.4 Kabelvogner
Kabelvogner brukes til takvogn. Kan brukes ved
rette og kurvede baner. Maks avstand på 3 m.
Dersom man har krappe svinger må avstanden
være mindre enn radien av svingen. Bruk stopp
for løpekatt ved enden av banen slik at løpekatten ikke støter mot kabelvognene og skader
dem.
Vær oppmerksom på at man må ha plass til
å parkere kabelvognene når man kjører mot
disse.
Pass på at kabelen ikke nås av dyr (gnaging,
riving).
2.5 Strømleder skinne
Standard skinnelengde er på 4m, men ellers er
spesielle lengder tilgjengelig ved forespørsel.
Skinnene kan nyttes som strømleder ved alle
slag skinnearrangementer, til og med i kurver.
Skinnen festes til et vinkeljern som monteres
med klammer på toppen av I-profilet eller
direkte i tak. Se Fig. 14
Maks opphengsavstand 2m. Passer på alle
skinneprofiler. Strømavtageren føres av en
medbringerarm som festes på løpekatten eller
på vogna. Individuell tilpasning må ofte gjøres
avhengig av plassering.
Fig. 14
For bruk i fuktige/kalde omgivelser må man
sette inn varmeband i skinnen. En trafo som
lages for den aktuelle banelengden kobles på
varmebandet, som holder skinnen varm og tørr.
Trafo ihht. til lengde beregnes av TKS på forespørsel.
29
TKS
Instruksjonsbok
3 Montering av vogn
Breddejustering
Vogn kan justeres fra 1160 til 1660. For å finne
den rette bredden (C) på vognen,
Se tabell på side 23 kap. 1.6 Kjøring i kurver
på 1-skinne.
D
A
Bunnplater (A) blir lagt på gulvet med de rette
mål, og deretter skrudd sammen med bunnkanal (B).
Tank, endesøyler D blir montert i begge ender
på anviste festepunkt (E).
Se Fig. 14
B
A
E
C
APF_20
Fig. 14
3.1 Kraftfôrrør og
kraftfôrskrue
• Kraftfôrrør og kraftfôrskrue kappes til rett
bredde i forhold til forbrett.
• Kraftfôrskrue kappes 2cm utenfor
utmatingshol.
• Kraftfôrrør skal stikke 1cm inn i kraftfôrtank.
Se Fig. 15
Fig. 15
30
TKS
Instruksjonsbok
3.2 Montering av kabler
Montering og oppheng av vogn
Er bygning og forhold av den art at vognen må demonteres før den kan settes på plass, er vognen
utstyrt med hurtigplugger på alle kabler, slik at faren for en koblingsfeil ved oppmontering ikke
oppstår.
Hurtigpluggene er plassert gjemt bak kraftfôrdeksel slik at denne må demonteres før en kan trekke
frem kablene. Skulle det bli behov for videre demontering av selve grovfôrdelen, må en ved
sammenmontering ikke stramme til søylene før både bunnplate og rør er på plass.
Fig. 16
31
TKS
Instruksjonsbok
3.3 Løpekatt på takvogn 1-skinne
Når vognen er ferdig montert henges denne
opp ved å først skyve løpekattene inn på
skinnen, for deretter å løfte vognen inn på
opphengene.
Fig. 17 indikerer motorens (A) monteringsretning.
Flattjern (B) føres ned i søyle og festes i ønsket
høyde.
Jursteringsmuligheter på 300mm med standard
justeringsjern.
APF på en skinne kan kjøre i kurver og TKS
el.forgreininger og i stigninger på inntil 1:10.
Ifyllingsåpningen ved bruk av en skinne blir
innskrenket. Fylling av maskinen bør derfor skje
i en sving, en bue eller med skinneåpner. TKS
leverer både vertikal og horisontal åpner.
Til skinnebane benyttes IPE120 med inntil 2m
mellom opphengene, eller IPE 160 og inntil
3m mellom opphengene. Til oppfesting av
skinnen benyttes TKS takfester for den aktuelle
takkonstruksjon.
B
A
APF_37
Fig. 17
32
TKS
Instruksjonsbok
3.4 Løpekatt på takvogn 2-skinner
Det samme gjelder for vogn montert på
2-skinner, som for vogn montert på 1-skinne.
Fig. 18 indikerer motorens (A) monteringsretning.
Når vognen monteres på skinne, må opphenget
først tilpasses i høyden under taket.
APF vognen bør ha en høyde på 10 - 15 cm
over gulvet på fôrgangen (C).
Det følger med 2 gjengestenger (B) som kappes slik at vognen får den rette høyden over
gulvet.
Se Fig. 18
B
A
APF_38
81'(56.,11(
*8/9
C
Fig. 18
33
TKS
Instruksjonsbok
3.5 Montering av utstyr på løpekatter
Bakre og fremre løpekatt forbindes med
avstiverstag.
Kanal (A) skrus på utsiden av løpekatt.
Dette gjelder kun 2 skinners oppheng.
Se Fig. 19
A
APF_26
Fig. 19
Bøyle for strømavtager festes.
Medfølgende løpekattfeste skrus først på
løpekatt, deretter festes bøyle ved hjelp av
klemjern inn i gjengehull.
Se Fig. 20
APF_14
Fig. 20
På hver arm skal det festes en kjetting som skal
trekke avtaker i horisontal retning. Det er viktig
at kjettingen har et rent trekk (ikke skjevt) og at
den trekker svakt nedover.
Se Fig. 21
APF_34
Fig. 21
34
TKS
Instruksjonsbok
3.6 Montering av giverbrakett med pulshjul
Monter 0-stiller på løpekatt. Anslag for 0-stiller
bør stå inne på fôrgangen hvor vognen kjører
i narmal drift. Dette er viktig for at vognen skal
komme i riktig posisjon.
Giverbrakett (som blir levert komplett) leveres
med M8 bolter direkte på løpekatt. Se Fig. 22
Sjekk at pulshjul m/givere (sensor) har riktig
arbeidsavstand, dvs 2-4 mm. Giverbrakett kan
monteres på begge sider av katten. Heng opp
katten med pulshjul og skyv katten mot 0-stiller
for å se at anslaget løser ut bryter.
B A
Bryter for 0-stiller montert:
• (A) 0-stiller bryter 1 og 2
• (B) 0-stiller bryter 3 og 4
• (C) Pulshjul m/givere
C
APF_33
Fig. 22
0-stiller anslag monteres opp på følgende
måte i fjøset:
• 1 og 2 0-stiller anslag monteres opp i hver
ende av fjøset.
• 3 og 4 0-stiller anslag monteres opp i
sammenheng med fôrluke eller kraftfôrnedløp.
Se Fig 23
1
3
FÔRLUKE
4
2
APF_40
Fig. 23
35
TKS
Instruksjonsbok
3.7 Montering av 0-stiller anslag og
kraftfôrfylling
Anslag for 0-stiller bør stå inne på fôrgangen
hvor vognen kjører i normal drift. Dette er viktig
for at vognen skal kunne justere seg inn
dersom kjøringen kommer utav posisjon. Ved
batteridrift anbefales det å sette 0-stiller i
nærheten av ladestasjon slik at vognen kommer
riktig inn på ladestasjonen hver gang.
Se Fig. 24
APF_12
Fig. 24
• Festes på skinnen ved hjelp av festeklo,
gjengestang og muttere som anvist (C).
• 0-stiller anslag (D).
Se Fig. 25
D
C
APF_13
Fig. 25
36
TKS
Instruksjonsbok
3.8 Montering av 24V DC mottaker
Mottaker skrus opp i skinne. Når kraftfôr-nedslippet A er midt over åpningen, skal sender B
stå midt på mottakeren. Det er viktig at dette
monteres helt rett slik at børstene alltid treffer
på kobber båndene. Se Fig. 26
A
B
NB!
Det er veldig viktig at mottaker treffer 100%,
hvis ikke vil denne ødelegges.
Ledninger fra 24V DC mottaker koples inn på
styring for kraftfôrskrue.
Dette kan være for. eks. en enkel styring
bestående av et motorvern og en 24V DC
kontaktor.
Dette utføres av autorisert elektriker.
IK2_27
NB!
Fig. 26
Se til at polariteten (+24V=Brun OV= Blå)
stemmer overens med 24V DC sender.
Feil polaritet kan medføre kortslutning av
komponenter.
3.9 Batteridrift
Vogner som er levert med batteridrift (24V), må
ha ladestasjon. Dette består av en ladeskinne
med pluss og minus pol, samt strømavtakere
på løpekatten. Ladestasjonen monteres der
vognen har sin parkeringsposisjon.
Parkeringsposisjonen er den posisjonen vognen er parkert i når vognen ikke er i drift, eller
når den skal lades (ved batteridrift).
Vognen vil alltid automatisk returnere til
parkeringsposisjon ved endt oppdrag, eller hvis
batterispenning er for lav.
Vognen har automatisk spenningsvakt.
Går spenningen på batteriet under 24,4V vil
vognen automatisk gå til hurtig-opplading på 15
min. Vognen fortsetter på samme sted som den
ble avbrutt etter at ladingen er fullført.
Se. Fig. 27
APF_28
Fig. 27
Pass på at ledninger ikke kommer i klem.
Sender for eksternt signal skrus på løpekatten.
Bak på den ene opphengskanalen kommer det
opp en 2 leder ledning.
Ledningen kobles til senderen.
Senderen skrus fortrinnsvis på venstre bakre
løpekatt på innsiden. Se Fig. 27
37
TKS
Instruksjonsbok
3.10 Kobling av batteri
Det er viktig at batteriet blir riktig koblet.
Se Fig. 28
Skap
Ladeskinne
APF_39
Fig. 28
38
TKS
Instruksjonsbok
4 Montering av kabler
Montering og oppheng av vogn
Appetittfôrvogn APF touch kan leveres ferdig montert fra TKS. Kabler er strukket og lagt klar med
plugger. Er bygning og forhold av den art at vognen må demonteres før den kan settes på plass, er
vognen utstyrt med hurtigplugger på alle kabler, slik at faren for en koblingsfeil ved oppmontering
ikke oppstår.
Hurtigpluggene er plassert gjemt bak kraftfôrdeksel slik at denne må demonteres før en kan trekke
frem kablene. Skulle det bli behov for videre demontering av selve grovfôrdelen, må en ved
sammenmontering ikke stramme til søylene før både bunnplate og rør er på plass.
Se Fig. 29
Fig. 29
39
TKS
Instruksjonsbok
5 Igangkjøring og bruk av maskinen
Når APF touch blir levert fra fabrikk, blir alle funksjoner testet.
Men man anbefaler hver enkel å dobbelsjekke vognen før den tas i bruk.
Dette p.g.a din egen og andres sikkerhet.
Individuell tilpassing er nøkkelen til et godt resultat.
Sjekkliste før
igangkjøring av
maskin
MEGET VIKTIG!
• Påse at strømnettet har nok spenning på
alle faser, og se til at sikringer og kabler er
tilstrekkelig dimensjonert.
• Alle sikringer i sikringsskap må være avslått
før en starter.
• Batterivogn bør ha en 12 timers lading før en
starter programmering.
• Se til at alle signal (fra givere og motorer) er
innkoblet, og sjekk at alle signalene kommer
inn på riktig måte.
• Påse at dreieretning på skruer og motorer er
iorden.
40
TKS
Instruksjonsbok
Skjermbilde
Start
Denne siden står framme ved vanlig drift. Her
kan en starte opp foring utenom tider, kjøre til
fylling eller parkering.
Fig. 30
Fig. 30
Innstillinger og informasjon
Aktivisering av vogn.
Fig. 31
Fig. 31
Komponentarkiveringer
De data som er aktuell for din vogn legges inn
her. Sei Fig.31
For å komme inn, gå på innstillinger.
Trykk på hengelåsen og tast inn stor A og
deretter ENTER.
Fig. 32
Fig. 32
41
TKS
Instruksjonsbok
Skjermbilder
Dato og klokkeslett
Skriv inn dato og klokkeslett, og lagre.
Fig. 33
Fig. 33
Sletting og fabrikkinnstillinger
Ved oppstart:
Hent sletting og fabrikkinnstillinger
Eller dersom det er ønskelig kan alle felter, (
posisjoner for fôring) mengder og tider slettes.
Fig. 34 og 35
Fig. 34
Fig. 35
42
TKS
Instruksjonsbok
Skjermbilder
Utkobling
Om kurve eller stigning lager en et felt der en
kobler ut følsomhet.
Eksempel: 5500 - 6000
Dette vil gjøre at vognen ikke går på automatisk
utkobling i det programmerte feltet.
Fig. 36
Systeminformasjon
Trykk, og skriv inn navn på vogneier.
Fig. 37
Fig. 37
Navngi sekvenser
Sett navn på sekvensen.
Kan også velge på flere navn.
Fig. 38
Fig. 38
43
TKS
Instruksjonsbok
Skjermbilder
Pausetid og lading
3X2 timers ladetid.
Pass på at den er om natta - i melketid eller når
man vil at vognen skal stå stille.
Fig. 39
Fig. 39
Kalibrering av kraftfôrskrue
Det er viktig å kalibrere kraftfôrskruen.
Trykk start - vei utskudd mengde og tast inn ny
vekt.
Dette er viktig ved skifte av kraftfôrslag.
Fig. 40
Fig. 40
Manuellkjøring av motorer
Dette skjermbildet forteller hvordan man kan
manuellkjøre vognen fram og tilbake, og teste
skruer ved å ta på skjermen.
Fig. 41
Fig. 41
44
TKS
Instruksjonsbok
Skjermbilder
Fjøsbilde
2
4
Vognen starter på 0-stiller 1 på 5000.
Denne verdien er økende utover foringsfeltet.
Fig. 43
3
2
APF_35
Vogn forer først ut på side 1, og deretter forer
den ut på side 2 på returen.
Kraftfôrskrue 1 (3) og 2 (4).
Fig. 42
1
1
Fig. 42
Vognas nullstillingsposisjoner
Sett opp nullstillere på skinnen.
Kjør over posisjon 1, denne skal være 5000.
Kjør til posisjon 2 (i andre enden) og tast inn
posisjon.
Bruk posisjon 3 og 4 ved ekstra fylling av
grovfôr eller kraftfôr.
Husk at posisjon 3 må ha en lavere posisjon
enn 4. Fig. 43
1
Fig. 43
3
4
2
FÔRLUKE
Vognas parkeringsposisjon
Finn ønsket parkeringsplass for vognen i fjøset.
Kjør vognen på plass, og trykk deretter på
OVERFØR posisjon.
Fig. 44
Fig. 44
45
TKS
Instruksjonsbok
Skjermbilder
Vognas fylleposisjoner
Kjør vognen til ønsket fylleposisjon, og trykk
deretter overfør.
Dersom man ønsker pendling bruk posisjon 1
og 2 på grovfôr.
Fig. 45
Fig. 45
Vognas ladeposisjon
Finn ønsket posisjon og trykk på overføring.
Fig. 46
Fig. 46
Fylling grovfôr
I dette skjermbildet kan fyllemåten velges.
(Kan bare brukes på aut. og sek. dersom det er
fotoceller i vogn og ekstra utstyr)
Fig. 47
Test av 24V signal (A)
A
Fig. 47
46
TKS
Instruksjonsbok
Skjermbilder
Fylling kraftfôrtank 1
Ved valg av fylling av kraftfôr i båsfjøs, kan man
velge sekvensstart.
Da vil vogna hente kraftfôr før foringsstart og ha
nok i tanken til dyrene.
Ved å slå på eks. foringssignal kan kraftfôrskrue
test.
Test av 24V signal (B)
Fig. 48
B
Fig. 48
Fylling kraftfôrtank 2
Samme som for fylling av kraftfôrtank 1.
Ekstrautstyr
Fig. 49
Fig. 49
Luke-/matebordinnstillinger
Her bestemmes hvilke måte man vil fylle.
Om man vil stå tille eller veksle.
Still inn fyllevalg dersom man vil ha aktiv fylling.
Fig. 50
Fig. 50
47
TKS
Instruksjonsbok
Skjermbilder
2
4
3
2
APF_35
Vogn forer først ut på side 1, og deretter forer
den ut på side 2 på returen.
Kraftfôrskrue 1 (3) og 2 (4)
Fig. 51
1
1
Fig. 51
Stoppunkt nummer 1
Kjør vognen med tastene til ønsket posisjon, og
trykk overfør.
Legg inn stillstandstid (eks. 2min og 5min ved
endestopp).
Brukes knapp med lyspære, blir samme stopptid og anna overført til neste stoppunkt.
Fig. 52
Fig. 52
Driftstider for grovfôr
Vognen bør gå i grovfôrforing hele tiden med
kun en pause ved midnatt.
Kraftfôrforing og ladetider overstyrer
grovfôrforing
Fig. 53
00 : 05 23 : 53
Fig. 53
48
TKS
Instruksjonsbok
Skjermbilder
Stopplengde punkt nummer 1
Skjermbildet indikerer lagring av grovfôrposisjoner.
Viser hvor vognen skal stoppe, og hvor lenge.
Eksempel:
Flytte fram hel lengde og stå stille i 3 min.
Fig. 54
Fig. 54
2
4
3
2
APF_35
Vogn forer først ut på side 1, og deretter forer
den ut på side 2 på returen.
Kraftfôrskrue 1 (3) og 2 (4).
Fig. 55
1
1
Fig. 55
Kraftfôrfelt nummer 1
Ved bås fjøs trykk “Overfør begge”
Lage felt, samme start og stopp posisjon ved
båsfjøs.
Valg av kraftfôrskrue, og om kor dei skal brukast (kraft 1 eller2)
Ved streng “overfør start” og “overfør stopp”
hver for seg.
Her velges også hvilken foringskrue som skal
brukes.
Fig. 56
Fig. 56
49
TKS
Instruksjonsbok
Skjermbilder
Driftstider for kraftfôr 1
Her setter man inn foringstider for kraftfôr. Husk
å sette tidene på ja dersom de er i bruk.
Disse tidene har første prioritet..
Tidene kan legges over grovfôrtidene.
Fig. 57
Fig. 57
Mengde pr. dag for kraftfôrfelt 1
Foringsmengden til dyrene blir lagt inn her +
mengde opp eller ned trapping av kraftfôr.
Fig. 58
Fig. 58
Mengde pr. foring
Mengde pr. foring og dagsrasjonen leses av, og
skjermbildet viser hvor langt trappingen
eventuelt er kommet.
Fig. 59
Fig. 59
50
TKS
Instruksjonsbok
Skjermbilder
Fôrsummasjon, kraftfôr
Forbruk av kraftfôr leses av i skjermbildet.
Fig. 60
Fig. 60
Lagre/hente vogndata
Når det blir endret posisjon eller mengde er det
lurt å lagre vogndata.
Da er det mulig å hente disse ved strømstans
o.l. Blir også brukt når en har programmert nytt
fjøs.
Fig. 61
Fig. 61
Motorstatus
Gjør følgende dersom det oppstår feil:
Gå til innstilling ved motorstatus og resett feil.
Fig. 62
Fig. 62
51
TKS
Instruksjonsbok
Skjermbilder
Sletting av fabrikkinnstillinger
Fig. 63
Fig. 63
Vaske skjerm
Ved vasking av skjerm, bruk lunket vann.
Fig. 64
Fig. 64
Support
Ved problemer eller generelle spørsmål,
vennligst kontakt TKS AS.
SMS innstillinger
Ekstra utstyr, ta kontakt med TKS AS.
Fig. 65
Fig. 65
52
TKS
Instruksjonsbok
Skjermbilder
SMS innstillinger
Fig. 66
Fig. 66
Strømløs vogn
Fig. 67
Fig. 67
53
TKS
Instruksjonsbok
6 Forskrifter, standarder og direktiver
EN 60204
El. utstyr på maskiner - Generelle krav
NEK 400
NEK 144
NEK 321
NS-EN 418
NS-EN 954-1
FEl
72/23/EØF
89/336/EØF
Norsk elektroteknisk norm for elektriske lavspenningsinstallasjoner
El.skjemasymboler (IEC 617)
El.dokumentasjon - Generelle regler
Maskinsikkerhet - Nødstopp
Maskinsikkerhet - sikkerhetsrelaterte deler i styresystemer
Forskrift om elektriske lavspenningsanlegg
Lavspenningsdirektivet
EMC-direktivet
54
TKS
Instruksjonsbok
7 Koblingsskjema for strømforsyning
+Strømforsyningsskap
Tilførsel 230VAC
-X1
1
2
L1
L2
2
-G1
230/24Vdc
5A
Drift
+
-X3
-Plugg tilførsel
L1
-G2
1
-
230/24Vdc
5A
Kraftfor
3
2
L1
230/24Vdc
2A
Styring
-
-
+
4
3
L2
2
-G3
+
2
1
L2
2
5
4
6
5
6
Tilførsel ved
strømforsyningsskap
1
-F2
C6A
2
-NR1
13
-NR1
23
/5.05
14
/5.05
24
1
-F3
2
C3A
-X3
/ 24V_Kraftfor
/5.01 / 24Vdc
2
/7.01 / 24V_Drift
C6A
+
-
+
-
+
-
+
-
/5.01 / 0Vdc
1
-F1
+Batteriskap
-
-B1
Batteri 24V
+
1
-F1
16A
-Plugg tilførsel
2
1
2
Tilførsel ved
batteriskap
55
3
4
5
6
56
Beskrivelse:
Rev. no.:
/4
Som bygget
1
Foreg.side:
/4.04 / 24Vdc
/4.04 / 0Vdc
1
Dato
18.09.2008
2
Sign.:
KV
-
1
+
+
+
-Plugg inn
-X3
+V2
Styresystem AppetiteRobot
3
-S21
2
1
12
11
8
2
12
7
1
11
2
S22
A1
5
1
S12
-NR1
-X10
Nødstopp i boks
18.09.2008
Sjekket av:
JAH
-S20
Nødstopp i dør
Konstruert av:
KV
Dato:
13
4
6
S11
A2
El.skjema
Anlegg
Nødstopp
6
0
EmOK
I0
Y32
S34
15
Nødstopprele OK
-A1.1
-A1.2
O31
EMRst
Reset nødstopprele
7
Utstyr
8
Tegningsnummer
AppetiteRobot 2008
Ordrenr.:
Neste side: /6
9
5
13
Tot.Sider
Side
24Vdc / /6.01
0Vdc / /6.01
10
TKS
Instruksjonsbok
Koblingsskjema for nødstopp
57
Beskrivelse:
Rev. no.:
/5
Som bygget
1
Foreg.side:
/5.09 / 24Vdc
/5.09 / 0Vdc
1
Dato
18.09.2008
2
Sign.:
KV
-D1 +
-
PE
24V
7
Styresystem AppetiteRobot
COM 1 / RS485
25P
15 2
E1041
4
GND
8
1
2
18.09.2008
/D
Sjekket av:
JAH
Konstruert av:
KV
Dato:
D
Saia PCD.M 3230
(3330 ved opsjon ethernet)
PLS
-A1.0
3
El.skjema
6
0V
17
16 Dig. Ut
A465
24V
16
-A1.2
Anlegg
Pls modul
0V
17
16 Dig. Inn
E165
0V
16
-A1.1
5
-P3
9
Utstyr
Opsjon ethernet
D-Link
Ethernet bridge
0V
8 Analoge inn
W210
-A1.3
Opsjon batteri
7
+ -
8
Tegningsnummer
AppetiteRobot 2008
Ordrenr.:
Neste side: /7
9
6
13
Tot.Sider
Side
24Vdc / /7.01
0Vdc / /7.01
10
TKS
Instruksjonsbok
Koblingsskjema for PLS modul
58
Beskrivelse:
Rev. no.:
/6
Som bygget
1
Foreg.side:
/6.09 / 24Vdc
/6.09 / 0Vdc
/4.02 / 24V_Drift
1
-U1
24V/9A
Takdrift motor 1
Dato
18.09.2008
M
Sign.:
KV
24V/9A
Takdrift motor 2
-M1.2
-Takdrift 2
5
Sig -
A1
1
6
Sig -
M
14
11
Styresystem AppetiteRobot
A2
A1
.06
2
2
1
-K1.2
14
.05
11
3
-K1.1
1
4
+
3
-
-M1.1
-Takdrift 1
Servokort
2
A2
2
Sjekket av:
JAH
.03 11
.05
-K1.1
14
A2
A1
A2
14
A2
A1
A2
A1
El.skjema
Anlegg
Takdrift
.0311
.06
-K1.2
3
2
A1
O19
O18
-A1.2
wagonRewEx
wagonForwEx
6
Drivmotor for
vogn bakover
5
Drivmotor for
vogn fremover
-A1.2
18.09.2008
Konstruert av:
KV
Dato:
4
-S1
+
Tilbake
4
Utstyr
Bryter for
vogn bakover
man-Rew
9
man-Forw
-A1.1
10
24
14
9
23
13
I9
8
-Plugg inn
Frem
I8
3
-S1
-X3
24
+V2
23
Tilbake
14
8
13
Bryter for
vogn fremover
-A1.1
-X10
Frem
7
Tegningsnummer
AppetiteRobot 2008
Ordrenr.:
Neste side: /8
9
7
13
Tot.Sider
Side
24Vdc / /8.01
0Vdc / /8.01
10
TKS
Instruksjonsbok
Koblingsskjema for takdrift
59
Beskrivelse:
Rev. no.:
/7
Som bygget
1
Foreg.side:
/7.09 / 24Vdc
/7.09 / 0Vdc
.09 / 24Vdc_kraft
1
Dato
18.09.2008
2
Sign.:
KV
.02
.0313
Delcon
1 pol
-K2
-A1.2
24V/7A
Kraftfôrskrue 1
-M2
-Plugg 1
.02
Delcon
1 pol
-K2
A2
A1
M
4
3
14
13
Styresystem AppetiteRobot
85
86
14
85
86
0
O16
grain1Ex
Rele for start
av kraftfôrskrue 1
3
-S2
-Plugg 2
Sjekket av:
JAH
A1
3
14
13
M
A2
4
-A1.1
-Plugg 4
+
3
-
4
2
4
El.skjema
24V/7A
Kraftfôrskrue 2
Utstyr
Tegningsnummer
AppetiteRobot 2008
Ordrenr.:
Neste side: /9
Puls
fra kraftfôrskrue 2
-M3
-Plugg 3
.06
Delcon
1 pol
-K3
Puls fra
kraftfôrskrue 2
-S3
-Plugg 4
9
Puls
fra kraftfôrskrue 1
85
86
14
85
86
1
8
grain2Pulse
Anlegg
Kraftfôrskrue 1 og 2
.06
.0713
Delcon
1 pol
-K3
-A1.2
O17
grain2Ex
Rele for start
av kraftfôrskrue 2
7
grain1Pulse
3
2
6
I4
-
4
5
I3
-A1.1
18.09.2008
Konstruert av:
KV
Dato:
+
3
-Plugg 2
Puls fra
kraftfôrskrue 1
4
8
13
Tot.Sider
Side
24Vdc / /9.01
0Vdc / /9.01
24Vdc_kraft / .01
10
TKS
Instruksjonsbok
Koblingsskjema for kraftfôrskrue 1 og 2
60
Beskrivelse:
Rev. no.:
/8
Som bygget
1
Foreg.side:
/8.09 / 24Vdc
/8.09 / 0Vdc
/ 24Vdc_kraft
1
Dato
18.09.2008
2
Sign.:
KV
.02
.0313
Delcon
1 pol
-K4
-A1.2
M
Dato:
Sjekket av:
JAH
Konstruert av:
KV
18.09.2008
El.skjema
24V/7A
Kraftfôrskrue 4
-M5
A1
M
Utstyr
A2
6
Tegningsnummer
AppetiteRobot 2008
Ordrenr.:
Neste side: /10
Puls
fra kraftfôrskrue 4
-A1.1
5
2
4
Puls
fra kraftfôrskrue 3
4
-
-
grain4Pulse
-
-Plugg inn
-Plugg 4
+
3
+
grain3Pulse
Anlegg
Kraftfôrskrue 3 og 4
A2
-M4
24V/7A
Kraftfôrskrue 3
-X3
+V2
Puls fra
kraftfôrskrue 4
-S5
-Plugg 4
+V2
9
I6
3
3
14
13
8
I5
-Plugg 3
A1
5
4
3
.06
Delcon
1 pol
-K5
-Plugg 1
-A1.1
85
86
14
85
86
11
+V2
.06
.0713
Delcon
1 pol
-K5
-A1.2
O27
grain4Ex
Rele for start
av kraftfôrskrue 4
7
-Plugg inn
-
4
2
4
6
2
-X3
-Plugg inn
-Plugg 2
-
-
5
-Plugg inn
14
13
+V2
+
3
-Plugg 2
-S4
+
-X3
+V2
Puls fra
kraftfôrskrue 3
4
+V2
.02
Delcon
1 pol
-K4
Styresystem AppetiteRobot
85
86
14
85
86
10
O26
grain3Ex
Rele for start
av kraftfôrskrue 3
3
9
13
Tot.Sider
Side
24Vdc / /10.01
0Vdc / /10.01
10
TKS
Instruksjonsbok
Koblingsskjema for kraftfôrskrue 3 og 4
61
Beskrivelse:
Rev. no.:
/9
Som bygget
1
Foreg.side:
/9.09 / 24Vdc
/9.09 / 0Vdc
1
Sign.:
KV
Styresystem AppetiteRobot
4
Sjekket av:
JAH
-S8
-Plugg 9
+
3
5
I7
-
7
2
4
Nullposisjonsgiver 1
for vogn
WagonClearPos1
-A1.1
-Plugg 9
Nullposisjonsgiver 1
for vogn
18.09.2008
Konstruert av:
KV
Dato:
Pulsgiver
for vogn
2
2
Retningsgiver
for vogn
-
4
WagonPulse
-A1.1
-Plugg 8
+
3
WagonDirection
1
2
Pulsgiver
for vogn
-S7
-Plugg 8
I2
-
4
3
I1
-A1.1
18.09.2008
Dato
+
3
-Plugg 7
Retningsgiver
for vogn
-S6
-Plugg 7
2
-S9
-Plugg 5
-
11
2
4
Kraftfôrtank 1
er full
Kraftfôrtank 1
er tom
GrainTank1Empty
Utstyr
-A1.1
-Plugg 6
+
3
GrainTank1Full
10
2
Kraftfôrtank 1
er tom
-S10
-Plugg 6
8
I11
-
4
7
I10
-A1.1
Anlegg
Digitale innganger
El.skjema
+
3
-Plugg 5
Kraftfôrtank 1
er full
6
Tegningsnummer
AppetiteRobot 2008
Ordrenr.:
Neste side: /11
9
10
13
Tot.Sider
Side
24Vdc / /11.01
0Vdc / /11.01
10
TKS
Instruksjonsbok
Koblingsskjema for digitale innganger 1
62
Beskrivelse:
Rev. no.:
/10
Som bygget
1
Foreg.side:
/10.09 / 24Vdc
/10.09 / 0Vdc
1
Dato
18.09.2008
+V2
2
Sign.:
KV
3
-Plugg 7
-S11
-
2
1
4
-Plugg 6
-A1.1
-Plugg inn
Anlegg
Digitale innganger
+V2
+
-
-
14
12
2
4
Sjekket av:
JAH
Konstruert av:
KV
Dato:
El.skjema
Kraftfôrtank 2
tom
13
11
2
-S13
Kraftfôrtank 2
tom
3
+
Kraftfôrtank 2
full
-A1.1
-Plugg inn
-Plugg 5
-
-Plugg 6
-X3
Vogn tom for fôr
+V2
+
4
+V2
GrainTank2Empty
18.09.2008
-S12
Kraftfôrtank 2
full
-
GrainTank2Full
3
3
+
WagonEmpty
-
-Plugg 5
-X3
6
I14
12
2
2
1
4
+V2
5
I13
+
3
4
I12
-A1.1
-Plugg 14
-Plugg 14
Styresystem AppetiteRobot
Vogn tom
for fôr
+
-X5
3
7
+
3
15
2
I15
-
4
Utstyr
Nullposisjonsgiver 2
for vogn
WagonClearPos2
-A1.1
-Plugg 10
Nullposisjonsgiver 2
for vogn
-S14
-Plugg 10
8
Tegningsnummer
AppetiteRobot 2008
Ordrenr.:
Neste side: /12
9
11
13
Tot.Sider
Side
24Vdc / /12.01
0Vdc / /12.01
10
TKS
Instruksjonsbok
Koblingsskjema for digitale innganger 2
63
Beskrivelse:
Rev. no.:
/11
Som bygget
Foreg.side:
1
-SMS1
/11.09 / 24Vdc
/11.09 / 0Vdc
1
+
Dato
0V
-
Phoenix contact
PSI-GSM
-
Sign.:
KV
Styresystem AppetiteRobot
+
18.09.2008
Sjekket av:
JAH
Konstruert av:
KV
Dato:
-
5
4
+
O21
O20
-A1.2
sendErrSMS
sendOKSMS
-A1.2
Signal for SMS sending:
Feil ved AppetiteRobot
4
Signal for SMS sending:
AppetiteRobot OK
3
Opsjon SMS utsending
18.09.2008
24V
-X3
2
-H1
-Plugg 11
-A1.2
2
1
3
6
O22
alarmLamp
Alarm lampe
5
El.skjema
Anlegg
Digitale utganger
4
6
-H2
-Plugg 12
-A1.2
2
1
3
7
023
Sirene
Sirene
7
4
Utstyr
3
8
4
24V eksternt utstyr
-Plugg 13
-A1.2
O24
external24V
Gir ut 24V til
eksternt utstyr
8
Tegningsnummer
AppetiteRobot 2008
Ordrenr.:
Neste side: /13
9
12
13
Tot.Sider
Side
24Vdc / /13.01
0Vdc / /13.01
10
TKS
Instruksjonsbok
Koblingsskjema for digitale utganger
TKS
Instruksjonsbok
Koblingsskjema for analog inngang
Opsjon batteri
-EIA1
15-30V/4-20mA
Batteri
Spenning
3
I
4
6
I
7
5
8
/12.09 / 24Vdc
/12.09 / 0Vdc
-A1.3
0
Baseadresse = 132
Batteri
Batterispenning
64
TKS
Instruksjonsbok
8 Feilsøking APF touch
Denne feilsøkingslisten tar for seg de mest sannsynlige feilene som kan oppstå i de tilfellene
dette kan være aktuelt.
Beskrivelse av feil:
Årsak og tiltak for retting av feil:
• Vogn stopper i fôringssekvens.
• Sjekk givere i kraftfôrtank, de lyser om de er
dekka
• Vogn stopper på samme plass,
spesielt under kraftfôrfrekvens.
• Sjekk strømavtager og strømlederskinne, kan
være dårlig forbindelse.
• Vogn står under kraftfôr fylling og
ingen ting skjer.
• Børstene på strømavtager 24V er skada eller
utslitt. Ved nyanlegg kan polariteten være byttet,
eller tom tank
• Vogn vil ikke gå til fyllling.
• Sjekk at glassene ved fotocellene er rene, og at
ledningsforbindelsen ikke er skadet. Det skal lyse
2 lys på ene side og 1 lys på andre side når vogn
er tom.
• Vogn går til grovforfylling, men
reservoaret starter ikke.
• Sjekk at bryter som står på skinnebanen er rett
justert og den virker.
• Vogn stopper på skinnebanen i
foringssekvens
• Sjekk oppheng, kan være klammer eller andre
elementer som er for nær løpekatthjul.
• Vogna finner ikke posisjonen.
• Sjekk 0-stillere at det ikke er gras på skinnen.
• Sjekk giverene på pulshjulet at de virker, ikke for
nær hjulet.
65
TKS
Instruksjonsbok
Feilsøking ved hjelp av kodelys og PLS
Når dioder lyser, er det OK
A1.1 Innganger
0 - Nødstopp - OK
1 - Pulsgivervogn
2 - Pulsgivervogn
3 - Puls kraftfôrskrue 1
4 - Puls kraftfôrskrue 2
5 - Puls kraftfôrskrue 3
6 - Puls kraftfôrskrue 4
7 - Nullstiller
8 - Vogn fram
9 - Vogn bakover
10 - Kraftfôrtank 1 full
11 - Kraftfôrtank 1 tom
12 - Vogn tom (grovfôr)
13 - Kraftfôr tank 2 full
14 - Nullstilling 2 tom
15 - Nullstilling 2
A1.1
A1.2 Utganger
0 - Kraftfôrskrue 1
1 - Kraftfôrskrue 2
2 - Vogn framover
3 - Vogn bakover
4 - SMS OK
5 - SMS FEIL
6 7 8 - Ekstern 24V
9 10 - Kraftfôskrue 3
11 - Kraftfôrskrue 4
12 13 14 15 - Reset nødstopp
A1.2
A1.3 Analog inn/ut
0 - Batterispenning
A1.3
66
TKS
Instruksjonsbok
9 Vedlikehold og ettersyn
Sjekkliste for vedlikehold og ettersyn
NB! Trekk alltid ut støpselet før inspeksjon,
vedlikehold eller reparasjon på maskinen.
• Rengjøring av kasse, oppheng, brytere og
løpekatter gjøres ved behov og ettersees
hver 14 dag.
• Pulshjul med metallplate må ettersees en
gang i uken. Dersom det kommer smuss
mellom metallplate og sensor kan dette gå
utover sekvens-kjøringen.
• Sørg for at drivkjeder også holdes stramme.
Disse kontrolleres jevnlig for slakk og skader.
• Kjeder må ikke bli tørre, og disse må smøres
en gang i måneden.
• Sørg for at det elektriske utstyret ikke utsettes for store temperatursvingninger.
Kondens kan da oppstå og gi overslag.
• Det er meget viktig at skinnebanen holdes
ren, så derfor anbefales det at skinnen
rengjøres når vognen har gått et hvist antall
driftstimer.
67
TKS
Instruksjonsbok
Notater
68
TKS
Instruksjonsbok
69
TKS
Instruksjonsbok
TKS is a family owned company
with a strong brand name.
We are providing our customers with a
unique and complete range of high
quality products.
www.tks-as.no
T. Kverneland & Sønner AS,
Kvernelandsvegen 100
N-4355 Kvernaland
Norway
e-post : [email protected]
Phone +47 51 77 05 00
Fax
+47 51 48 72 28
70