Transcript Références bibliographiques

Références bibliographiques
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http://www.ni.com/gettingstarted/labviewbasics/f/environment.htm#Block Diagram
891
Index
1
1D
table, 482
tableau, 68, 74, 76, 104, 148, 151, 288, 324,
396, 397, 403, 410, 416, 461,462, 533,
758, 838, 845
2
2D
graphiques, 360
tableau, 50, 68, 73, 143, 147-151, 173, 194,
244, 396, 397, 401, 402, 410, 461,
499, 500, 723, 742
3
3D
graphiques, 360
surfaces, 329, 331, 333
tracé, 331, 332
A
adaptatif (filtre), 787, 832-836, 838, 842
Advanced
palette, 814
PID, 611, 614
ajustement, 305, 308, 313, 314
algorithme
RLS, LMS, 824, 832, 833
MCR, 859
TFR, 255
MC, 262
factorielle récursive, 201
analogique
filtre , 813
modèle d'état, 288, 289, 294
modèle, 478, 481, 504, 505, 872, 874
PI, 132, 272, 615, 618
PID, 605, 614
processus, 763, 768, 769, 776, 780, 781
signal, 817
système, 334, 353, 355, 662
angulaire
position, 290
vitesse, 289, 294
antibruit (filtre), 830
anticipative, 783
appartenance (fonction d'), 643-654, 657-661,
670-674
AR (autorégressif), 561, 573, 574, 582, 793, 806,
844
Arithmetic, 769, 777
ARMA, 561, 863, 864, 867
ARMAX, 561, 571-575, 584, 600, 601
ARX, 563, 573, 574, 583, 585-587, 601, 602,
assembler, 282
autocorrélation, 301, 560, 566-574, 577, 585,
586, 591, 592, 601, 843, 847,
849, 851-856, 867, 868, 876,
878, 889, 890
B
BELLMAN, 780
Bernoulli, 734, 735,
Bessel (filtre), 135, 807, 808, 817
binaire, 350, 395, 396, 407-409, 418, 468, 826,
826, 863, 864, 875
binomiale, 735
bobine, 278
Bode, 106, 541, 564, 565, 580, 581, 596, 597, 802,
803, 807, 814, 815, 845, 846
boucle, 276, 280, 282, 289, 292
boite de calcul, 21, 200, 203, 213-221, 252, 269,
270, 349, 608, 622, 742-746, 759766, 773, 774, 814, 864- 868, 888
booléen, 72 , 93, 118, 190, 223, 494
Butterworth (filtre de), 21, 22, 225, 256, 257, 438,
439, 579, 788, 805, 807,
811-819
C
capteur, 136, 138, 494, 507, 516, 556, 867, 870,
872, 874
centile, 715-718
Chebyshev (filtre de), 135-137, 805, 807, 809
chemin, 55-64, 68, 350, 391, 399-409, 421-425,
432-439, 442, 499, 500, 582, 585, 660, 670
cluster, 289, 294, 295, 299, 307,366, 377
Collector, 272, 499, 563, 599, 609, 616, 624,
638, 693, 701, 804, 865, 887
commande, 274-290, 297, 308, 312, 318, 319
concaténation, 57, 59, 60, 61, 62, 71, 139, 148,
151, 155, 184, 401
configuration, 278
connecteur, 277, 278, 281
consigne, 274, 282, 283
contour, 7
contrôle, 274, 278
N. Martaj and M. Mokhtari, Apprendre et maîtriser LabVIEW par ses applications,
DOI 10.1007/978-3-642-45335-9, © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2014
893
894 Index
contrôleur, 274
convergence, 828
corrélation, 721, 722-724, 737, 738, 847-853
couple, 288, 623
courant, 277, 287-290, 294, 302, 303, 304, 305,
623, 715
curseurs, 820
D
date, 57, 58, 68, 84-87, 401, 402, 406, 439, 653
DC, 294
débit, 634, 637, 638, 639
défuzzification, 649, 654, 659, 660, 662
degré, 313, 315, 318
densité, 716, 717, 729-731
densité spectrale de puissance, 856
densité spectrale énergétique, 847, 854
dérivateur, 794-796
dérivée, 292
diagrammes
en bâtons, 470
en camembert,472
différentielle, 292
diode, 302, 305
Dirac (impulsion de), 301, 302, 560, 566, 569,
572, 574, 577, 833,849,
852, 854, 878, 884, 885
Discrete
filter, 806
Integrator, 501, 619
Kalman filter, 858
PID, 607
Random, 734, 735
State-Space, 565, 578, 823, 873, 887
transfer function, 804, 805, 865
dissymétrie, 725, 728, 729, 732, 743-745
distribution, 310, 715-721, 725-734, 743, 746
divergence, 316
dynamique, 289
E
électrique, 287, 288, 303, 305, 623
Elliptique (filtre), 811
équation
de récurrence 279, 280, 289
d'état), 288, 289, 295
différentielle, 292
du moteur DC, 288
Equations différentielle
méthode d’Euler, 35
méthode de Runge-Kutta, 36
Estimation, 837, 860, 871, 873
Euler, 683-686, 690,-695, 708, 710
Excel, 393
exponentielle, 297, 303, 304, 306, 307
Export, 317, 327, 395, 410, 412, 414, 416, 429
F
FFT, 335, 572, 790, 796-800, 812, 813, 855
fichier
ASCII, 398,
binaire, 47 , 398, 409-411
de mesures, 52
tableur,47, 50, 398, 399-402,
TDMS, 398, 419-434, 439-443
texte,48, 53, 398, 402-409
waveforms, 412-419
XML, 436-438
ZIP, 398, 434-436
filtrage (adaptatif), 824
filtrage (elliptique et Butterworth), 811, 820
filtrage (Butterworth), 22
filtrage (passe-bande, 255
filtrage (IIR), 438
filtrage (Kalman), 514, 868
filtrage (filtre FIR), 847, 848, 853
FIR, 23, 24, 26, 336, 414, 415, 791-794,
797- 830, 833, 838, 843, 844, 845, 846, 853
Fisher, 727
flou (régulateur), 645, 646, 654, 662
fonction
sigmoïde, 307
Ajustement polynomial général, 308
polyval, 307
For (boucle), 19, 20, 27, 40, 48-50, 78, 80, 81, 137
142, 143, 188-202, 205, 208-221,
280, 282, 289, 350, 403, 454, 455,
461-463, 678-695, 698, 744, 749,
765, 774, 775, 794, 828, 841, 862,
867, 874, 880- 889
force (électromotrice), 288
formatage, 68
Formula, 274
Fourier, 255, 335, 336, 570, 571, 573, 796-801,
812, 847
freinage, 298
fréquentielle
réponse, 541, 583, 801
périodicité, 256
freqz, 810
frottements, 623
FTBF, 770, 772
fuzzification, 645, 646, 649, 652, 659
G
gabarit, 796, 810, 817
Gamma, 730, 731, 733
Gauss, 309, 714, 729, 730
gaussien (bruit blanc), 11, 25, 40, 46, 124, 297,
310-315, 349-515, 524, 554, 562-566,
574, 578-585, 592, 601, 714-721, 725733, 737-746, 820, 821, 833-835, 371381, 840-854, 857-877, 889, 868-890
Index
graphe
waveform, 55, 404, 407, 552
mixte, 467-469
numérique, 459, 468, 469,
graphe 3D, 465, 472
H
heure, 58, 84, 86, 87, 402
histogramme, 307-312, 714, 721, 725-732, 742745, 832-836
horodatage, 57, 81, 84, 86, 87
HTML, 639, 653
I
Icon, 275, 276, 292, 608, 626, 632, 633, 636-771
identification, 562-587, 592, 593, 599-602, 635,
825, 827, 830, 832, 833
IIR (filtre), 438, 439, 575, 576, 744, 788-809,
824, 845
Import, 317, 322
Impulse, 792, 794, 802, 808, 814
impulsionnelle (réponse), 792-798, 802, 804, 808,
814, 821, 823
indexation, 289
indicielle (réponse), 282, 624, 758, 795, 809, 811,
814
inférence, 646-649
intégrateur, 615-624, 628, 631, 776-780
Integrator, 619, 769
interp1, 314, 315
interpolation, 298, 300, 302,
interquartile, 716, 718
K
Kalman
filtre, 515, 516, 868, 874
estimation d’une constante, 516
estimation courant et vitesse, 526, 871
estimation de l’état, 554, 872
critère de, 546
régime permanent, 881-883
prédicteur, 884, 888
Kelvin, 303
khi-2, 733
Kurtosis, 720, 725-729, 732, 743-746
L
Lemniscate de Bernoulli, 455
Levenberg-Marquardt, 306
linéaire, 297, 298, 316, 319
Lissage, 313
Lissajous, 195, 443, 452, 453, 457
LMS, 824
logarithme, 15, , 105, 92,-95, 110, 155, 158,
163, 263, 264, 305, 819
LQI, 759, 762
LU, 309
895
M
MA (moving average), 563, 791
MathScript, 297, 302, 308, 312-318, 796, 798,
803- 812, 818, 819, 823, 827
MATLAB, 298, 299, 302
matrice
de transfert, 636
d'état, 489-493, 496, 500, 513, 530, 534,
544-546, 550, 553, 557, 566, 597,
629, 630, 632, 633, 635
mécanique (équation), 287-291
médiane, 716, 732
mesures
E/S sur fichiers 441, 396-408, 418, 438,
439
modèle linéaire, 299, 300, 301-306, 311,
316
processus bruité, 501, 513, 514, 515, 581,
582
vitesse bruitée, 524, 554
statistiques, 718, 724, 726, 741-746
signal à prédire, 790, 792, 793, 835
Kalman, 857-864, 869-872, 874, 877-889
modèle exponentiel, 16, 52, 158-161, 164,
166
méthode, 304, 306, 311
MIMO (Multi Input Multi Output), 289, 635,
636, 758
mode, 714, 719, 720
moment, 720, 721, 727, 731, 735
moteur, 287- 295, 623, 624, 628, 634, 638
moyenne, 310-315
moyenneur (filtre), 24, 26, 797-824, 838-840,
843, 845, 847, 848, 853, 857
multivariable, 634, 635, 637, 638, 639, 640
Newton-Raphson, 1, 34-38, 139, 163, 164, 676,
679, 680
N
Newton, 263
nœud
Access Model Hierarchy, 504
Assembler, 242, 245
d’expression, 49, 99, 135, 194, 292, 350,
520, 615, 678, 695
de bordure, 241
de méthode, 393, 431, 78
de propriété), 64, 65, 72, 75-77, 262, 366368, 375-382, 386-393, 429,
440, 456, 494, 566, 618, 788
de rétroaction, 20, 25, 204-214, 252, 280,
284, 663, 744, 794, 795,
821, 838, 858, 840
de script MATLAB, 864
Désassembler, 242, 244
Diviser, 242
Indexer, 242, 243
896 Index
Input Node, 478, 485, 552, 606, 607, 616,
618, 693, 702
MathScript, 7-104, 107, 114-129, 158-175, 193,
200-204, 216-233, 255-267, 284475, 489-548, 565, 566, 624-633,
666-684, 692-701, 704, 717, 736,
750, 754, 767, 773, 780-784, 796823, 827, 839-864
Output Node, 606, 618
Script MATLAB, 106, 110
Nyquist, 541, 597, 598, 806, 807
numérique, 1, 31, 34, 108, 139, 142, 184, 187, 189,
195, 196, 223, 225, 252, 259, 263, 272,
275, 295, 300, 675, 682, 710, 711, 736,
742, 745- 794, 801, 813, 837, 847, 848,
860, 883
P
palette
Algèbre linéaire, 161, 168
Chaîne et chemin, 60, 399
Cluster, 163, 177, 179, 283, 285, 307, 454, 457
Complexes, 90
Continuous Linear systems, 493, 496, 504, 605,
614, 617, 624, 701,769
Contrôle d’applications, 367, 391
Control Design, 544, 582, 803
Dialogue et interface utilisateur, 232, 235, 383,
394, 466, 711, 712
Discrete Linear Systems, 272, 608, 619, 574
E/S sur fichiers, 350, 396, 400, 410, 441
Express, 274, 725, 748, 762, 789
Fuzzy Logic, 642
Génération de waveforms, 374, 452
Graphe 3D, 469
Graphisme et son, 8, 463
Implementation, 551
Indicateurs texte, 366
Informations temporelles, 246
Linear Algebra, 9
Mathématiques, 98, 114, 125, 130, 155, 156,
265, 298, 307, 456, 546, 707,
714, 723, 794, 858, 867, 876,
878
Matrice, 153-156
Menu déroulant et énum, 224, 234
Model Analysis, 544, 591, 596
Model Validation, 574
Numérique, 407, 461, 468
PID, 604, 633, 756
Probabilités et statistiques, 714, 444, 729, 734
Recursive Model Estimation, 577
RGB, 232-235
Signal Arithmetic, 614, 639
Signal Generation, 272, 505, 606, 617, 638, 701
Stockage/DataPlugin, 437
String, 58
Structures, 200, 205, 227, 241, 280, 318
Tableau, 140, 141, 153, 156, 177, 320, 624
TD en continu, 420
Traitement de signal, 282, 350, 367, 418, 571,
575, 714, 725, 727, 788790, 794, 798, 838, 843845, 853, 867- 878
Utilities, 618, 701, 771
waveform, 468, 790
paramétrique, 861
passe-bande (filtre), 224-226, 255-258, 277, 583,
590, 788-811
passe-bas (filtre), 108, 225, 226, 336, 414, 438,
439, 581, 590, 758, 805, 808811, 839, 840, 844, 882
passe-haut, 224, 225, 796-800, 805, 809, 846
pendule
amorti, 291, 292
inversé, 643-650, 665-672
PI, 274, 275, 276, 277, 283, 615, 618, 619, 633,
748, 750, 752
PID, 276, 278, 492, 503, 504, 518, 604, 605611, 614-621, 633-640, 748, 750-758, 763,
768, 769
polyfit, 307, 310
polynôme, 307-314
polynomial, 308, 309
pondération, 311
position, 281, 288, 290
prédicteur, 759, 763, 764
prédiction, 586, 587, 825, 834-836, 889, 890
proportionnel (gain), 274
Q
quadratique, 311, 317, 318
quartile, 716, 717, 718
R
récurrence, 279, 289, 610, 744, 748, 752, 753,
759, 763, 773, 791, 794
récursif, 792, 802, 838, 859
registre (à décalage), 19, 188, 202-210, 218,
268, 270, 279, 289, 748, 828,
829, 862, 863, 885
règle (floue), 647, 648, 652-654, 658
Régression
linéaire, 11-17, 31-46, 82, 158, 230-242, 298302, 721-724
exponentielle, 15
spline,17
Polynomiale, 17
moindres carrés, 123
régulateur, 283, 284, 610-619, 625-627, 639
Régulation
analogique, 26
asymptotique, 772
compensation de pôles, 770
discrète, 282,
floue,665-675
Index
intégrale, 498, 499
LQI, 762
optimale, 772
par le choix de la FTBF, 772
PI avec pondération de la consigne, 522
PI, 28, 132, 133, 268, 272, 500, 523, 615
PID, 130, 253, 271, 492, 610-615, 617-623, 633,
639
placement de pôles, 627
proportionnelle, 481
retour d’état, 555-558
RST, 763-769
répartition, 716, 717, 730-733
résidu, 311
résistance, 36, 347, 348, 356, 548, 690, 703, 814
RICCATI, 780-782
Ring, 234, 583, 788
RLC, 97, 106, 545, 547, 699, 700, 707, 710, 711,
813
rotor, 287
RST, 763, 764
Runge-Kutta, 292, 617, 683-689, 696-700, 706,
711
S
SBPA, 350, 427, 467, 827, 828, 830, 862-867
script (Fenêtre MathScript), 338, 358, 360
script (MATLAB), 6, 13-15, 39, 46, 298, 299, 301,
322, 340, 779
séquence (condition), 384, 385
séquence (structure), 383
sigmoïde, 307, 310, 311
signal, 315
simulation (boucle de), 253, 272, 573, 578, 590,
600, 803, 805, 814, 823
SISO, 758
skewness, 720, 725-732, 743-746
sous-VI, 27, 105, 106, 169, 269-271, 274-278, 386,
387, 414, 415, 429, 467, 580, 605, 607,
659, 666-671, 748, 754, 765, 832, 833
Spline, 313, 314
ss, 489, 521, 540, 565, 566, 632, 693, 699, 704,
780, 814, 823, 879, 887
State-Space, 288, 294, 490, 493, 521, 529, 530,
535, 544-551, 565, 566, 578-580, 589,
592-597, 667-670, 693, 699, 814, 823, 873- 888
statique
erreur, 271, 272
gain, 23, 26, 28, 251-254 , 344, 355, 358,
359, 505, 513, 518-523, 533-543, 552, 556,
615-619, 620, 623-627, 745, 757-760, 764,
769-773, 821, 839, 840, 847, 865
régime, 251, 504, 556, 706, 750, 758
valeur, 346
statistique, 714-716, 720, 723, 725, 734
stem, 225, 469, 812, 889
step, 283, 334, 803, 811, 814, 825, 828, 831,
834
897
stimulus, 539, 562-572, 574, 578, 582-602,
827-832
structure
Condition, 292
Evénement, 227-240
surface, 649 ,654, 717
surface 3D, 462-459
symbolique, 814, 815
système
à réguler, 279, 282,
analogique, 478, 493, 505, 513
bouclé, 132, 134,626 , 628, 758, 772, 777
commandable, 544
d’équations linéaires, 2, 156, 162, 167
d’équations, 681-701
d’état, 534, 543, 544, 547, 667, 884
d’exploitation, 387, 388, 392
de régulation PID, 253
déterminé, 2, 4, 5, 169, 175, 341
du 1er ordre analogique, 132, 280, 282, 490,
523, 769,
du 1er ordre discret, 282, 354, 610, 753, 759,
860
du 2nd discret, 26, 523, 774
du 2nd ordre analogique 353, 355,
358, 523, 540, 623, 626
analogique, 115, 252, 283, 334,
du 2nd ordre discret, 344, 619
du 2nd ordre sous amorti, 107, 344-346
en boucle fermé, 251, 252, 276
flou, 642-646, 650-664, 669
linéaire, 5, 259, 322, 323, 341, 347, 776
masse-ressort, 495
matriciel, 174,
matricielle, 349
mécanique, 703,
multivariable, 634-640
observable, 544
analogique
sous déterminé, 4, 5, 627
surdéterminé, 157, 170, 173, 174, 259
MIMO, 289
Zéro-Pôle-Gain, 543
T
table, 368-371
table (Express), 366, 367
tableur, 1, 52, 54, 56, 58, 61, 69, 350, , 395-404,
412-416
température, 621, 634-640
tension, 288-290, 295, 302-306
tf, 119, 134, 344, 345, 489, 540, 553, 701, 704, 803,
804, 811, 814, 839, 865, 872
thermodynamique, 303-306
toolkit (contrôle et simulation), 397, 403, 478,
552, 693, 699, 701, 703, 756, 757, 758,
770, 839, 854, 862, 873
898 Index
U
uniforme
bruit, 397, 404, 408, 427, 434, 438, 564, 566,
843, 853,
distribution, 22, 39, 50, , 84, 142, 265, 215, 220,
371, 372, 725, 726, 736, 742, 743,
824, 844
variables aléatoires, 444-446
unimodal, 719, 720
Utilities, 292, 293
V
véhicule, 298
W
waveform, 86, 241-247, 282, 286, 312, 374, 396,
404, 410-418, 429-431, 446-459, 468,
480, 486, 503, 513, 568, 578, 591, 714790, 801, 805, 806
While (boucle), 217,445, 462,728, 749, 754, 757,
818, 819
X
XML, 396, 434, 435, 436
Y
Yulewalker, 810, 811
Z
Zip, 432, 433