Transcript C-9813

Robot Kit Echappe
C-9813
FADISEL S.L.
âã Les noms et marques registrés qui sont cités
sont de la propriété de leurs respectifs titulaires.
1 . INTRODUCTION
Le robot KIT Echappe fonctionne comme un “robot d'intelligence artificielle”. Il trouve toujours la sortie des
labyrinthes. Ses trois senseurs d'infrarouges détectent les obstacles et leurs signaux sont gérés par un
microprocesseur qui « réfléchit » et trouve la meilleure solution pour manœuvrer et éviter les obstacles. Il
processe l'information de son entourage et réagit lui-même face aux obstacles rencontrés. Le Robot Echappe
marche grâce à ses 6 pattes.
Le kit inclut deux types de pattes avec un design différent, présentant des formes de marche très
amusantes.
Ce robot fonctionne avec 4 piles de 1,5V, type AAA (non comprises), aussi bien pour le fonctionnement
électronique que celui des moteurs.
2 . OUTILS NECESSAIRES
Fer à souder
Piles AAA - 4 unités
Etain
Pinces
Pinces coupantes
Tournevis
2 . LISTE DES COMPOSANTS ELECTRONIQUES.
Résistances
Couleur
Valeur
10
1.2K
2.2K
100
1K
10K
22K
Marron
Marron
Rouge
Marron
Marron
Marron
Rouge
Noir
Rouge
Rouge
Marron
Rouge
Orange
Orange
Noir
Rouge
Rouge
Noir
Noir
Noir
Rouge
Condensateur céramique
Valeur
10
30
2 pcs
103
1 pc
104
3 pcs
224
1 pc
Transistors
Modèle
Or
Or
Or
Or
Or
Or
Or
LED 5mm Rouge
9013
1 pc
8050
7 pcs
C945
4 pcs
Support LED
3 pcs
Rojo Rojo
1 pc
+
ID
1pc
ID
Diode Emettrice (LED) Infrarrouges 5mm
4 pcs
Circuit Intégré
Buzzer
Condensateur électrolytique
100uf
8550
1 pc
4
Valeur
4 pcs
2 pcs
1 pc
1 pc
5 pcs
1 pc
4 pcs
Modèle
78P156
1 pc
ID
Diode Zéner
Modèle
3.9V
Socle pour le circuit intégré
ID
1 pc
1 pc
Connecteur (base)
Oscillateur
Modèle
3 pcs
(transparent)
4MHz
(4.000)
C-9813 Rev. 0645
1pc
1 pc
Pag: 1/6
Module récepteur infrarouges
Terminaux
Interrupteur coulissant
1pc
4 pcs
Support piles
1 pc
Circuit imprimé
R14
1 pc
Q4
Q12
R12
R4
R2
R5
1pc
21-886
Orange
K
1pc
C1
ZD1
R18
R13
Q7
Q11
LED4
Q3
R11
R15
M
Bleu
Q13
Q14
Q2
BAT.
1pc
R10
MOTOR
WIRE
Vert
BZ1
R1
IR_RX_MOD
C5
R7
LED2
SW
R17
IR_RX_MOD
Q1
OFF
1pc
K
LED3
XTAL
R16
M1
R8
IC1
Jaune
Q6
Q10
C2 C3 C4
M
MOTOR
WIRE
21-886
R6
ON
Connecteur avec câble
Q8
Q15
Q16
R3
EC1
M2
K
R9
K
Q9
Q5
LED1
4 . LISTE DE COMPOSANTS MECANIQUES
P13
P15
Vis
P14
2 pcs
2 pcs
(3x6mm)
(10mm)
P16
Vis
Corps
P17
Séparateur hexagonal
1 pc
Tube
P18
Ecrou
4 pcs
2 pcs
(3x6mm)
(M3)
2 pcs
5. MONTAGE DU CIRCUIT IMPRIME
R14
Q8
Q4
Q15
Q16
Q12
R12
R4
R2
Q6
Q10
C2 C3 C4
M
MOTOR
WIRE
21-886
R6
K
LED3
R5
ON
XTAL
C5
OFF
BZ1
R1
K
R7
IC1
LED2
SW
R17
IR_RX_MOD
Q1
R16
M1
R8
R10
MOTOR
WIRE
Q13
Q14
C1
R13
Q2
R15
Q7
X L’identification (I.D.) de chaque composant
Q11
R3
EC1
est imprimée sur le circuit imprimé
LED4
Q3
R11
M
BAT.
ZD1
R18
M2
K
R9
K
Q5
Q9
LED1
Etape 1: Nous vous recommandons de commencer par les composants de moindre hauteur tels que les résistances et les diodes Zéner.
I.D.
Description
Qté
Couleur
R18
100
Marron
Noir
Marron
Or
1 pc
R11 /12 /13 /14
10
Marron
Noir
Noir
Or
4 pcs
R3 / 4
1.2K
Marron
Rouge
Rouge
Or
2 pcs
R1
2.2K
Rouge
Rouge
Rouge
Or
1 pc
R5 / 7 / 8 / 9 /10
1K
Marron
Noir
Rouge
Or
5 pcs
R15
10K
Marron
Noir
Orange
Or
1 pc
R2 / 6 /16 /17
22K
Rouge
Rouge
Orange
Or
4 pcs
C-9813 Rev. 0645
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Description
I.D.
Zener 3.9V
ZD1
1 pc
Etape 2:Montez et soudez les composants comme les condensateurs, transistors et l’oscillateur.
Description
I.D.
C2,C3
Condensateur céramique 30
2 pcs
C1
Condensateur céramique 103
1 pc
C4
Condensateur céramique 104
1 pc
C5
Condensateur céramique 224
1 pc
Description
I.D.
Condensateur électrolytique 100uf
EC1
1 pc
Description
I.D.
Q5 / 6 / 7 / 8
Transistor 8550
4 pcs
Q2
Transistor 9013
1 pc
Q1 / 3 / 4 / 9 / 10 / 11 / 12
Transistor 8050
7 pcs
Q13 / 14 / 15 / 16
Transistor C945
4 pcs
1 pc
Oscillateur 4MHz
XTAL
Etape 3: Montez et soudez le socle du circuit intégré, la base du connecteur, l´interrupteur , le buzzer et les terminaux.
Description
I.D.
1 pc
ID
IC 1
Socle
BAT.
Base du connecteur
1 pc
BAT.
SW.
Interrupteur
1 pc
BZ1
Buzzer
1 pc
M1(+
)
M2(+
)
+
4 pcs
Terminaux
Etape 4: Montez et soudez le LED 5mm rouge, les LED infrarouges et le circuit intégré 1602BP.
Description
I.D.
LED 5mm (rouge)
LED 1
1 pc
LED 5mm infrarouge (transparent)
LED 2 / 3 /4
3 pcs
Attention:
support LED
LED infrarouge
5mm
K
K
K
circuit imprimé
IC 1
78P156 ID
Faire coincider
les deux marques
socle
ID
C-9813 Rev. 0645
1 pc
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Etape 5: Montez et soudez le module Récepteur d’Infrarouges.
Description
I.D.
Module Récepteur d’Infrarouges.
IR_RX_MOD
1 pc
Attention:
coté inférieur
21
-8
IR_ 86
RX
_M
OD
IR_RX_MOD
ETAIN
21
-8
IR _ 86
RX
_M
OD
circuit imprimé
Circ. Imp.
6. MONTAGE MECANIQUE
1 Tout d’abord montez la boite à engrenages avant
de continuer les process de cette section.
(Consultez le manuel d’instructions
de la boite d’engrenages.)
2 Placez l’axe du moteur comme l’indique le schéma afin de
3 Montage du support de piles
souder les câbles et le condensateur céramique.
câble
orange
104
104
câble
vert
P13 x2
câble
jaune
P15 x2
câble
bleu
condensateur céramique 104
Orange
P14 x2
circuit imprimé terminé
Vert
Bleu
Jaune
C-9813 Rev. 0645
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4
Assemblage du circuit électronique dans la boite d’engrenages.
Orange
P5 x4
Vert
Bleu
Orange
Bleu
Jaune
Jaune
Vert
Nota： Les câbles jaune et vert doivent
aller sur la partie frontale (du même côté
que les LEDS infrarouges)
5 Assemblage du corps et du tube
P14 x2
P18 x2
Jaune
Vert
Orange
Bleu
P17
P16 x2
6 Connexion
7 Produit terminé
M1(+)
M1(-)
Orange
M2(+)
Bleu
Jaune
M2(-)
Vert
M +
M2
M +
M1
Vert
Jaune
M
+
M
2
Orange
Bleu
M
+
M
1
C-9813 Rev. 0645
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7. FONCTIONNEMENT
1. - Positionnez l’interrupteur sur "on". Le LED 1 s’allumera, l’unité émettra 3 bips sonores et commencera à fonctioner.
2. - Lorsque l’unité commence à fonctionner, les diodes LED2, LED3 et LED4 envoient de manière séquentielle des
signaux infrarouges qui détectent les obstacles le long de sa trajectoire.
Dès qu’un obstacle estdétecté, le signal reçu est transmi au module de réception, et celui-ci l’envoie au Robot Echappe
pour que ce dernier adopte les actions pertinentes pour échapper
A) Lorsque la diode émettrice de la droite détecte un obstacle, l’unité émet un bip sonore et le moteur gauche inverse le
sens de la marche.
B) Lorsque la diode émettrice de la gauche détecte un obstacle, l’unité émet un bip sonore et le moteur droit inverse le
sens de la marche.
C) Lorsque la diode émettrice du centre détecte un obstacle, l’unité émet deux bips sonores et les deux moteurs
inversent le sens de la marche. Puis l’opération (a) décrite plus haut se répètera.
D) Si les trois diodes émettrices détectent des obstacles, l’unité émet trois bips sonores et le mouvement qu’il suivra sera
le même que celui décrit en (c). Cependant, le virage qu’il prendra sera plus ample.
8. EVENTUELS PROBLEMES
1. Il est convenable de s’assurer que chaque composant soitcorrectement installé
à l’emplacement qui lui est réser vé sur le circuit imprimé.
Tenez en compte la polarité des diodes émettrices d’infrarouges.
21
IR_
-88
RX
6
_M
OD
2. Différents types de piles, plus ou moins puissantes, affectent énormément la sensibilité de
détection. Essayer d’ajuster l’angle du module récepteur pour une réception optimale.
9. SCHEMA DU CIRCUIT ELECTRONIQUE
+6V
VDD
BZ1
LED2
<Front> IR_TX
+6V
LED4
<Right> IR_TX
+4.5V
LED3
<Left> IR_TX
Motor CON.1-1
R17 R16
22K
22K
Q7
1K
8050
Left IR_TX
Q3
R7
1K
R4
1.2K
VDD
1K
8050
C4
,5 B5 ; B0 2 '
C945
C1
MOTOR
C2
30
+4.5V
R2
4MHz
30
R6
Motor CON.2-1
22K
C3
Q6
Q8
Motor CON.2-2
EC1
100uF
C945
RED
8550
Q12
MOTOR
M1
LED1
8050
3.9V
C945
-
1K
ZD1
Q16
Q10
R9
100R
10R
Q15
+
Motor CON.2-1
Motor CON.1-2
Motor CON.1-1
Left IR_TX
VDD
R18
BATTERY
DC 4.5V_6V.
8550
A
+6V
R14
10R
Right IR_TX
BUZZER (BiBi)
Front IR_TX
DATA
DATA
+4.5V
Motor CON.2-2
22K
R12
8050
-
XTAL
8050
78P156
(1602BP)
103
Q11
M2
10K
224
C945
8550
104
,&
R15
C5
Q14
Q9
VDD
VDD
10R
Q13
Q4
R8
8050
10R
8550
+
9013
Right IR_TX
Q1
R5
R3
1.2K
R13
A
Q2
1K
R1
2.2K
Front IR_TX
BUZZER (BiBi)
BUZZER
Motor CON.1-2
Q5
R11
R10
+6V
8050
POWER SW
SW-SPDT
C-9813 Rev. 0645
Pag: 6/6