Transcript Temps pascal

SENSORS
Capteur Miniature - S100
Le Capteur Photoélectrique Miniature Universel
•
•
•
•
•
•
•
Deux trous de fixation filetés à l’avant
Deux trous de montage à l’arrière
Capteur Intuitif (pas de réglage)
Fonctions optiques standards
Modèles avec connecteur M8 ou câble
Modèles PNP ou NPN avec sélection Clair/Sombre
Boîtier en plastique, protection mécanique IP67
APPLICATIONS
-Machines de traitement et d’emballage
-Convoyeurs
-Entrepôts automatisés
-Ligne de logistique interne
S100
Barrage
12 m
Rétroréflex
8m
Rétroréflex Polarisé (distance longue)
6m
Rétroréflex Polarisé (distance courte)
3m
Proximité Diffuse (distance courte)
300 mm
Proximité Diffuse (distance longue)
500 mm
Proximité Diffuse Focalisée
70 mm
Suppression d’Arrière Plan
30...100 mm
Alimentation
Sortie
Raccordement
Vdc
10...30 Vdc
PNP
•
NPN
•
câble
Câble de 2 m, 4 fils
connecteur
Conn. M8, 4-pôles
Dimensions (mm)
32x20x12
Boîtier
Plastique
Protection Mécanique
IP67
www.datalogic.com
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
Capteur Miniature - S100
données techniques
Barrage
Distance Opérationnelle
Emission
Alimentation
Ondulation
Consommation
Sortie de commutation
Courant de sortie
Saturation
Raccordement
Temps de réponse
Fréquence de commutation
Rétroréflex
(infrarouge)
8m
sur réflecteur R5
LED Infrarouge (860 nm)
12 m
2 ms
250 Hz
Rétroréflex
polarisé
distance longue
6m
sur réflecteur R5
Proximité
Proximité
diffuse
diffuse
distance longue
distance courte
500 mm
300 mm
(90% Blanc)
(90% Blanc)
LED Rouge (632 nm)
Proximité
Focalisée
Suppression
d’Arrière
Plan
70 mm
30...100 mm
10…30 VDC
10% max.
20 mA max.
PNP ou NPN (avec pull-down / pull-up = 33 KΩ et protection courts-circuits
100 mA
2 V max.
Câble de 2m (4 fils) ou connecteur M8 (4 pôles): dépend du modèle (S100-...-2/5)
1 ms
500 Hz
LED ON
(Verte)
mod.G00
Indicateurs
Rétroréflex
polarisé
distance courte
3m
sur réflecteur R5
LED Sortie (Jaune) (mod. A00/Bx0/Cx0/D00/F00/M00)
Paramétrage
TEACH-IN
(détection
objet ou
arrière plan)
Entrée CLAIR/SOMBRE
Température fonctionnement
Température stockage
Réjection lumière ambiante
Vibration
Résistance aux chocs
Boîtier
Lentille
Protection mécanique
Raccordement
Poids
-20 °C … +55 °C
-20 °C … +70 °C
selon EN 60947-5-2 (lampe incandescence 23000 lux); lampe fluorescente et stroboscopique, flash
0.5 mm d’amplitude, 10 … 55 Hz fréquence sur chaque axe (EN60068-2-6)
11 ms (30 G) 6 chocs sur chaque axe (EN60068-2-27)
ABS (boîtier)/ PMMA (indicateurs capot)
PC (lentille)/ PMMA (fenêtre)
IP67
Câble de 2 m (4 fils)/ Connecteur M8 4-pôles
Version câble 50 g. max. / Version connecteur 10 g.
DIMENSIONS
raccordement
CONNECTEUR M8
CâBLE
PIN
fil
Connecteur
Câble
1
Marron
10...30 Vdc
2
Banc
REMOTE* (C/S, Teach-in)
3
Bleu
0V
4
Noir
SORTIE** (PNP ou NPN)
*REMOTE: Sélection Claire/Sombre (S100-…-A-B-C-D-F), Teach-in externe (S100-…-M)
**OUTPUT: PNP ou dépend du modèle
www.datalogic.com
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
Capteur Miniature - S100
BARRAGE
Detection Area
Through beam (S100-F/G)
400
NO SLIT
SLIT 2 mm
300
SLIT 1 mm
200
Detection Area [mm]
SLIT 0.5 mm
100
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
-100
-200
-300
-400
Distance [mm]
Distance opérationnelle max.
L’émetteur (S100-…-G00) et le récepteur sont fournis dans le
même package avec un numéro de commande unique
Pas de Fente
12 m
Fente de 2 mm
6,7 m
Fente de 1 mm
3,2 m
Fente de 0,5 mm
2m
efficacité de la fente
L’utilisation d’une fente rectangulaire (0,5/1/2 mm x 19 mm), disponible avec les accessoires, permet de réduire la
puissance et l’ouverture du faisceau lumineux, dans le but d’éviter les interférences optiques entre les capteurs adajcents
et affiner le faisceau en facilitant la détection de petits objets.
Rétroréflex (infrarouge)
Distance opérationnelle max.
Avec réflecteur R5
Avec réflecteur R2
Pas de Fente
8,3 m
7,3 m
Fente de 2 mm
5,6 m
4,2 m
Fente de 1 mm
3,3 m
2,8 m
2m
1,2 m
Fente de 0,5 mm
REFLECTEUR
TYPE
(S100-…-A0)
R1
circulaire (Ф 23 mm)
0,03..3,5 m
R2
circulaire (Ф 48 mm)
0,01..7 m
R3
rectangulaire (18x54 mm)
0,01..4 m
R4
rectangulaire (47x47 mm)
0,01..6 m
R5
circulaire (Ф 75 mm)
0,01..8 m
R6
rectangulaire (36x55 mm)
0,01..7 m
RT3970
Bande auto adhésive (60x40
mm)
0,05..2 m
Le modèle n’est pas équipé de filtre polarisant et grâce à
l’émission Infrarouge est capable de passer à travers un écran
de protection transparent sans le détecter.Le réflecteur n’est
pas inclus avec le produit.
Detection Area
S100-A00 on R2 reflector
140
160
SLIT 2 mm
SLIT 1 mm
100
80
SLIT 0.5 mm
80
SLIT 0.5 mm
60
60
40
20
0
1000
2000
3000
4000
5000
-40
-60
6000
7000
8000
9000
Detection Area [mm]
Detection Area [mm]
SLIT 2 mm
120
SLIT 1 mm
100
-20
NO SLIT
140
120
0
Detection Area
S100-A00 on R5 reflector
NO SLIT
40
20
0
-20
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
-40
-60
-80
-80
-100
-100
-120
-120
-140
-160
-140
Distance [mm]
Distance [mm]
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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
Capteur Miniature - S100
rétroréflex polarisé
Le modèle est équipé d’un filtre polarisant pour éviter les
fausses détections dues aux objets réfléchissants. L’absence de
potentiomètre est compensée par la disponibilité de 2 différents
modèles:
-un modèle courte distance, suggéré pour les tapis roulants et les
applications avec une petite zone de détection, particulièrement
dans la détection de matériaux critiques (packages brillants,
surfaces réfléchissantes, pièces métalliques, objets en plastique
brillant, carreaux de céramique)
-un modèle longue distance, utilisable dans les applications
génériques et pour la détection d’objet à de longues distances.
L’accessoire SLIT est disponible dans 3 différentes dimensions
d’ouvertures pour favoriser la réduction de la puissance
d’émission et affiner le faisceau.Le réflecteur n’est pas inclus avec
le produit.
Distance
Longue
(S100-…-B1)
REFLECTEUR
TYPE
Distance Courte
(S100-…-B0)
R1
circulaire (Ф 23 mm)
0,1..0,8 m
0,02..2 m
R2
circulaire (Ф 48 mm)
0,03..2 m
0,01..4,5 m
R3
rectangulaire (18x54 mm)
0,03..1,5 m
0,01..3 m
R4
rectangulaire (47x47 mm)
0,03..2,5 m
0,01..4,5 m
R5
circulaire (Ф 75 mm)
0,01..3 m
0,01..5,5 m
R6
rectangulaire (36x55 mm)
0,03..1,8 m
0,01..4 m
RT3970
bande auto adhésive (60x40
mm)
0,1..0,8 m
0,05..1,8 m
efficacité de la fente
L’utilisation d’une fente rectangulaire (0,5/1/2
mm x 19 mm), disponible avec les accessoires,
permet de réduire la puissance et l’ouverture
du faisceau lumineux, dans le but d’éviter
les interférences optiques entre les capteurs
adajcents et affiner le faisceau en facilitant la
détection de petits objets.
Distance opérationnelle max.
Distance Courte (S100-…-B0)
Distance Longue (S100-…-B1)
Réflecteur R5
Réflecteur R2
Réflecteur R5
Réflecteur R2
Pas de fente
0,02 … 3,5 m
0,02 … 2,3 m
0,1...6,15 m
0,01...5,15 m
Fente 2 mm
0,05 … 1,7 m
0,05 … 1 m
0,2...4,4 m
0,03...3,5 m
Fente 1 mm
0,1 … 0,55 m
0,1 … 0,3 m
0,3...3 m
0,05...2,1 m
Fente 0,5 mm
not usable
not usable
0,5...1,5 m
0,07...1 m
rétroréflex polarisé (distance courte: S100-B00)
Detection Area:
Polarized Retroreflective (short range)
(S100-B01) on R2 reflector
Detection Area:
Polarized Retroreflective (short range)
(S100-B01) on R5 reflector
NO SLIT
40
SLIT 2 mm
SLIT 1 mm
SLIT 2 mm
SLIT 1 mm
60
SLIT 0.5 mm
20
NO SLIT
80
SLIT 0.5 mm
40
0
0
500
1000
1500
2000
2500
Detection area [mm]
Detection area [mm]
20
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
-20
-20
-40
-60
-40
-80
Distance [mm]
Distance [mm]
rétroréflex polarisé (distance longue: S100-B10)
Detection Area
Polarized retroreflective (long range)
(S100-B10) on R2 reflector
100
Detection Area
Polarized retroreflective (long range)
(S100-B10) on R5 reflector
NO SLIT
120
SLIT 2 mm
80
NO SLIT
SLIT 2 mm
100
SLIT 1 mm
60
SLIT 1 mm
80
60
20
40
0
0
1000
2000
3000
-20
-40
-60
4000
5000
6000
Detection Area [mm]
Detection Area [mm]
SLIT 0.5 mm
40
SLIT 0.5 mm
20
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
-20
-40
-60
-80
-80
-100
Distance [mm]
-100
-120
Distance [mm]
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Capteur Miniature - S100
proximité DIFFUSE
Le modèle Proximité Diffuse est disponible dans 2 versions: une
version courte distance, capable de détecter les objets opaques
jusqu’à 300 mm et une version longue distance avec 500 mm de
distance opérationnelle. L’immunité élevée à la lumière ambiante
de ces modèles permettent d’utiliser le capteur même en présence
de lampes fluorescentes ou stromboscopiques
Distance Courte
(S100-…-C0)
Distance Longue
(S100-…-C1)
Distance opérationnelle recommandée
(sur cible Blanche 90% )
10…240 mm
2…400 mm
Distance Opérationnelle Maximum
(sur cible Blanche 90%)
1...300 mm
0...500 mm
Distance Opérationnelle Maximum
(sur cible Grise 8%)
20...150 mm
10...280 mm
Distance Opérationnelle Maximum
(sur cible Noire 6%)
30...80 mm
20...160 mm
Différence Blanc-Gris
50%
50%
Différence Blanc-Noir
75%
75%
Hystérésis
20%
20%
proximité (distance courte: S100-C00)
Detection Area
Diffuse (short range: S100-C00)
8
Excess Gain
Diffuse (short range: S100-C10)
WHITE 90%
100
GREY 18%
White 90%
6
Grey 18%
4
0
0
50
100
150
200
250
300
350
Excess Gain
Detection Area [mm]
2
10
-2
-4
-6
1
0
-8
50
100
150
Distance [mm]
200
250
300
350
Distance (mm)
proximité (distance longue: S100-C10)
Detection Area
Diffuse (long range: S100-C10)
15
Excess Gain
Diffuse (long range: S100-C10)
WHITE 90%
100
GREY 18%
White 90%
Grey 18%
10
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
Excess Gain
Detection Area [mm]
5
10
-5
-10
1
0
-15
Distance [mm]
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
Distance (mm)
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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
Capteur Miniature - S100
proximité diffuse focalisée
Le modèle Focalisé peut détecter les objets opaques avec une
très haute efficience et indépendamment des couleurs de la zone
restreinte, avec un point focal à 70 mm, sans rien détecter au-delà
de cette limite. L’installation est simple grâce au spot visible rouge.
SUPPRESSION d’arrière plan
Point Focal
70 mm
Distance Opérationnelle Max. (Blanc 90%)
70 mm
Distance Opérationnelle Max. (Noir 6%)
55 mm
Différence Blanc/Noir (%)
25%
Distance Opérationnelle
(Suppression d’Arrière Plan)
30…100 mm
Distance Opérationnelle Max (Blanc 90%)
0…150 mm
Distance Opérationnelle Max (Gris 18%)
4…110 mm
Distance Opérationnelle Max (Noir 6%)
5…80 mm
Différence Blanc 90%/Blanc 90%
< 5%
Différence Blanc 90%/Gris 18%
< 15%
Différence Blanc 90%/Noir 6%
<25 %
1. White/White
OBJET à une DISTANCE fixée
Pointer le capteur vers l’objet à détecter et connecter le fil blanc
au +Vdc pendant 1 s.
Le capteur est capable de détecter seulement l’objet à cette
distance fixée en ignorant tout en dehors de cette distance
Operating distances difference (%)
TEACH-IN externe
Par l’entrée à distance (fil blanc/pin 2) il est possible de
paramétrer le capteur pour supprimer un arrière plan spécifique
et/ou détecter des objets spécifiques suivant une procédure
simple:
2. White/Grey
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
Operating distance (mm)
1. White
sélection clairE/sombre
La valeur par défaut pou ce modèle est le mode Clair (Light Sortie N.O. En connectant le fil blanc (pin 2) au +Vdc pendant 7 s
le mode est inversé en Sombre (Dark - Sortie N.C.)
2. Grey
3. Black
16
14
12
Hysteresis (%)
SUPPRESSION d’arrière plan
Pointer le capteur vers l’arrière plan à supprimer et connecter le
fil blanc au +Vdc pendant 3 s.
Le capteur est capable de détecter tous les objets traversant
la zone entre la face active et l’arrière plan en ignorant ces
réflexions
3. White/Black
25
10
8
6
4
2
0
0
10
20
30
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
Operating distance on White 90% (mm)
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Miniature Sensors - S100
SéLECTION du modèle et n° de commande
fonction optique
DISTANCE
opérationnelle
éMISSION
raccordement
Câble de 2 m
Barrage
INFRAROUGE
12 m
Connecteur M8
Câble de 2 m
Rétroréflex
INFRAROUGE
8m
Connecteur M8
Câble de 2 m
Rétroréflex Polarisé
distance courte
ROUGE
Rétroréflex Polarisé
distance longue
ROUGE
Proximité Diffuse
distance courte
ROUGE
Proximité Diffuse
distance longue
ROUGE
Proximité Diffuse
Focalisée
ROUGE
Suppression
d’Arrière Plan
ROUGE
3m
Connecteur M8
Câble de 2 m
6m
Connecteur M8
Câble de 2 m
300 mm
Connecteur M8
Câble de 2 m
500 mm
Connecteur M8
Câble de 2 m
70 mm
Connecteur M8
Câble de 2m
30...100 mm
Connecteur M8
sortie
MODèle
No. Commande
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
NPN
PNP
S100-PR-2-FG00-NK
S100-PR-2-FG00-PK
S100-PR-5-FG00-NK
S100-PR-5-FG00-PK
S100-PR-2-A00-NK
S100-PR-2-A00-PK
S100-PR-5-A00-NK
S100-PR-5-A00-PK
S100-PR-2-B00-NK
S100-PR-2-B00-PK
S100-PR-5-B00-NK
S100-PR-5-B00-PK
S100-PR-2-B10-NK
S100-PR-2-B10-PK
S100-PR-5-B10-NK
S100-PR-5-B10-PK
S100-PR-2-C00-NK
S100-PR-2-C00-PK
S100-PR-5-C00-NK
S100-PR-5-C00-PK
S100-PR-2-C10-NK
S100-PR-2-C10-PK
S100-PR-5-C10-NK
S100-PR-5-C10-PK
S100-PR-2-D00-NK
S100-PR-2-D00-PK
S100-PR-5-D00-NK
S100-PR-5-D00-PK
S100-PR-2-M00-NH
S100-PR-2-M00-PH
S100-PR-5-M00-NH
S100-PR-5-M00-PH
950811100
950811110
950811240
950811250
950811000
950811010
950811140
950811150
950811020
950811030
950811160
950811170
950811280
950811290
950811300
950811310
950811040
950811050
950811180
950811190
950811060
950811070
950811200
950811210
950811080
950811090
950811220
950811230
950811120
950811130
950811260
950811270
CODIFICATION
S100 – P R – 5 – A 0 0 – P K
S100
P
plastique
R
optique
radiale
2
câble
A
rétroréflex
0
distance
courte
5
connecteur
B
rétroréflex
polarisé
1
distance
longue
C
proximité
D
focus focalisé
FG
barrage
M
suppression
d’arrière plan
0
0: pas de
réglage
P
PNP
K
sélection
clair/sombre
N
NPN
H
teach-in
CâBLES
TYPE
NOMBRE DE pôles
Connecteur M8
(Axial)
4-pôles
GAINE
Gris P.V.C.
P.U.R.
Connecteur M8
(Radial 90°)
4-pôles
Gris, P.V.C.
P.U.R.
LONGUEUR
3m
5m
7m
10 m
2m
5m
3m
5m
7m
5m
DESCRIPTION
CS-B1-02-G-03
CS-B1-02-G-05
CS-B1-02-G-07
CS-B1-02-G-10
CS-B1-02-R-02
CS-B1-02-R-05
CS-B2-02-G-03
CS-B2-02-G-05
CS-B2-02-G-07
CS-B2-02-R-05
No. COMMANDE
95A251420
95A251430
95A251440
95A251480
95A251500
95A251520
95A251450
95A251460
95A251470
95ACC2110
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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]
Capteur Miniature - S100
ACCESSOIRES
st-5039
st-505
FENTES
S100-SLIT-05
0,5x19 mm SLIT
S100-SLIT-1
1x19 mm SLIT
S100-SLIT-2
2x19 mm SLIT
adapteur M18 “NOSE”
L’accessoire breveté ST-S3Z-M18 permet d’adapter le capteur miniature
S100 à un montage tubulaire M18. Il peut être principalement utilisé avec
les modèles barrage et rétroréflex en fixant le capteur dans les trous
appropriés comme indiqué sur le boîtier de l’accessoire. Cela affecte
légèrement le système optique en rétrécissant la taille du faisceau mais
sans modifier la distance de fonctionnement.
TYPE
équerre de fixation
FENTE
ADAPTEUR M18
MODèle
ST-505
ST-5039
S100-SLIT-05
S100-SLIT-1
S100-SLIT-2
ST-S3Z-M18
DESCRIPTION
équerre latéral
équerre en forme de L
Fente de 0,5x19 mm
Fente de 1x19 mm
Fente de 2x19 mm
Adaptateur M18 fileté NOSE
No. COMMANDE
95ACC2800
95ACC2270
95ACC3450
95ACC3460
95ACC3470
95ACC7850
RéFLECTeuRS
MODèle
DESCRIPTION
No. COMMANDE
R1
Ø 23 mm avec support de Ø 31 mm
S940700023
R2
Ø 48 mm avec support de Ø 63 mm
S940700048
R3
18 x 54 mm avec support de 22 x 82 mm
S940700972
R4
47x 47 mm avec support de 51.5 x 61 mm
95A151340
R4K
51X61 mm IP69K
95A151220
R5
Ø 75 mm avec support de Ø 82 mm
S940700075
R6
36 x 55 mm avec support de 40.5 x 60 mm
95A151350
RT3870
Bande auto adhésive 200 x 300 mm
S940000600
RT3970
Bande auto adhésive 200 x 300 mm
pour lumière polarisée
S940000604
RT3970
Bande auto adhésive 60 x 40 mm
pour lumière polarisée
S940000900
R1
R2
R3
R4
R5
R6
Rev. 00, 04/2014
UNI EN ISO9001
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51370 Saint
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