Transcript MIRS1204-PRSN-0001

MIRS1204
かなえたい早さがあった
たとえ、無視でも突破でも
～MIRS1204～
目次
 メンバー紹介
 コンセプト
 メカニクスの特徴
 エレクトロニクスの特徴
 ソフトウェアの特徴
～MIRS1204～
MIRS1204メンバー
 Manager 片山量弥
 Mechanics 栗田心大
荻 貴大
諒
 Software 荻江
小池侑紀
中嶋悠斗  Electronics 田代智貴
伊藤丈矩
 Project
藤田陽平
 Reviewer 大沼先生
～MIRS1204～
コンセプト～最終目標～
「かなえたい早さがあった。
たとえ、無視でも突破で
も。」
どのチームよりも「早く」ゴールす
る！！
～MIRS1204～
メカの特徴 ～サスペンショ
ン～
サスペンショ
シーソー・
ン
搭載
導入前
～MIRS1204～
走行が
安定する
ステップ攻
略
導入後
エレキの特徴～USB化～
USBケーブ
ルにて通信
導入前
～MIRS1204～
ケーブル、
端子の堅牢
性が向上
信頼性の
向上
導入後
エレキの特徴
～基盤(MCB)の小型化～
※
左右各１枚の基
盤を１枚に集約
デバッグ の
効率向上
デバッグ : エラーを修正すること
～MIRS1204～
エレキの特徴
～ステータス表示盤～
LEDの発光パターンにより、
MIRSの状況が手に取るように
わかる
同時にオシャレ度もUP
～MIRS1204～
Special thanks D5 北川さん、木村さん
~お二方のご尽力に感謝の意を表します
ソフトの特徴
～無視！突破！～
Simple Is The Best !!
迷路の最速攻略の
為なら点はいらな
い。
～MIRS1204～
時には、障害を無
視することも
MIRS1204は
Time Is Money
に基づき設計さ
れた！！
ソフトの特徴
～MIRS1204～
～無視！突破！～
ソフトの特徴
～独自開発の画像処理～
画像処理を
独自開発
認識率・
認識速度の
向上
攻略時間の
短縮
百聞は一見にしか
ず！！
～MIRS1204～
それでは、MIRS1204の
競技を始めます。
～MIRS1204～
ステータス表示盤
発光パターン
青：点灯
青：点滅
黄：点灯
黄：点滅
～MIRS1204～
現在の行動
通路走行中
画像認識中
小部屋攻略中
ロータリー攻略
中
赤
迷走中かも(?)
赤→黄→青
ゴールは目の前!!
!! 迷路脱出 !!
ユニオンジャッ