Transcript 古賀研究室紹介 - MKLab.org

古賀研究室 (mklab.org)
システム創成情報工学科
古賀雅伸
200９年1０月1３日（火）
制御系開発プロセス
制御対象のモデリング
コントローラの設計
制御対象が複雑化
要求の高度化
納期の短縮
実装
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シミュレーション
制御系開発の総合的支援
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研究の方針
ソフトウェア
ハードウェア
オブジェクト指向
ソフトウェア工学
プログラミング
計算機技術
ネットワーク技術
ロボット工学
応用
実用
理論
制御理論
数学
アルゴリズム
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研究テーマ
• 制御系ＣＡＤ
モデリング、解析、設計、シミュレーション、
可視化、リアルタイム制御
• 科学技術計算基盤
プログラミング言語、並列処理、数式認識
• 数値計算に基づく設計理論
最適化、高品質(高精度、精度保証）
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創作プロジェクト
• ソフトウェア開発の
基本から応用まで学習
• 制御系開発プロセス(モデリング、解析、設計、シ
ミュレーション、実験)を学習（倒立振子）
• ミッションに従い、ミニ卒論、報告書、プレゼン。
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創作プロジェクト内容
1. コンピュータの設定
(ハードウェア、OS、ネットワーク、必要ツール)
2. プログラミング
(Java言語，MaTX言語，XML言語)
3. ソフトウェアのアジャイル開発手法
(UML，単体テスト，Subversion，Ant, Eclipse)
4. Javaによる倒立振子の振り上げ制御
(モデリング，解析，設計，シミュレーション，実験)
5. 技術文書作成・プレゼンテーション
(TeX，数式記述，図形描画，パワーポイント)
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制御系ＣＡＤ（計算支援)
CAD (Computer Aided Design)
• モデリング
– ブロックに基づくツール(Jamox)
（システム制御演習、同設計論、電子回路Ｓ）
– モデリング言語(CSML)
• 解析・設計
– MaTXツールボックス
（システム創成プロジェクトⅡで利用）
• シミュレーション
– ブロックに基づくツール(Jamox)
（システム制御演習、同設計論、電子回路Ｓ）
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制御系CAD(インターフェース支援)
• 可視化
– インタラクティブ・グラフツール(Jpit)
（システム制御演習、同設計論、電子回路Ｓ）
– ３次元 モデリング・アニメーション(3DMikity)
• リアルタイム制御
– コード自動生成ツール(ReTiCoF)
– Linuxリアルタイム制御パッケージ(RTSCP)
（システム創成プロジェクトⅡで利用）
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科学技術計算基盤
• プログラミング言語(MaTX) [1] [2]
（システム創成プロジェクトⅡで利用）
• 数値計算基盤(NFC,matj)
• 数式情報処理(PDF2MathML)
• 並列処理フレームワーク(ParaCom)
• 精度保証付き計算（ＣＧＡ）
• 多倍長精度計算(MPFloat)
• 任意精度指定計算（GAP）
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数値計算に基づく設計理論
• 精度保証付制御系設計(JCGA)
– 精度保証付数値計算
– 制御器の数値的品質保証
• LMI (Linear Matrix Inequality)
に基づく制御系設計(JALMIP)
– 数値最適化手法
– 最適化パッケージの開発
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学生人数推移
００
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０２
０３
０４
０５
０６
０7
０8
09
09
３
５
５
５
６
５
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5
5
6
5?
１
１
３
４
４
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2
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０
１
１
３
４
４
２
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2
Ｄ
０
０
０
０
０
０
1
１
１
1
1
合
計
4
７
９
12 14 11 12 14 14 12
?
Ｂ
４
Ｍ
１
Ｍ
２
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卒業生(大学院卒)の主な就職先
•昭和電工
•日立製作所
•ホンダエレシス
•新日鉄ソリューション
•NEC
•TIS
•富士通
•野村総合研究所
•大日本印刷
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•富士通九州
•日鉄エレックス
•NTT西日本
•NECソフトウェア九州
•インターフェース
•京セラ
•三菱電機
•安川情報システム
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卒業生(学部卒)の主な就職先
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
PFU、FFC、アイコムソフト、東芝
NTT西日本、 NTTデータクリエーション
NECモバイル、NECソフトウェア九州
オービックビジネスソリューション
日立ソフトウェアエンジニアリング
日立コンピュータ、日立情報システム
富士通西日本コミュニケーション・システムズ
フロム・ソフトウェア、NTTデータ九州
日本コンピュータ、西日本オフィスメーション
安川情報システム
パナソニックコミュニケーションズ
RKKコンピュータサービス
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研究環境
•
•
•
•
•
•
机(幅:120cm，奥:90cm)
個人専用「PC環境」
デュアルディスプレイ
研究室のドメイン(mk.ces, mklab.org)
メール，Web，DNS，DHCP, sambaサーバ
Java関連の主な本が完備
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研究室での一日
• 毎朝10:00からコーヒーブレイク
（研究、コンピュータ、雑談）
• 平日の昼間は研究
• アルバイトは、それ以外の時間
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研究室での一週間
• 週に１回、全員参加のゼミ
– 英語の専門書
– 一回、10ページくらい
• 週に1回、大学院生のゼミ
– 論文紹介、技術紹介
• 週に１回、希望者のゼミ
– 技術情報、専門的理論
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研究室での1年間
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毎月、誕生日会
前期、新勧旅行
後期、ゼミ旅行
前期、創作プロジェクト(教育期間)
後期、卒業研究(毎月、報告会)
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研究室での3年間(B4,M1,M2)
• B4：創作プロジェクト発表
• B4：卒業論文発表
• M1:講究発表(大学院科目)
• M１:国内学会発表(1回以上)
•
•
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M2:講究発表(大学院科目)
M２:国内学会発表(1回以上)
M２:学会論文投稿(1回以上)
M2:修士論文発表
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研究を続けて博士になろう (B4～D3)
•
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B4:卒業論文発表
M:国内学会発表
M：修士論文発表
D:国内学会発表(３回以上)
D:国際学会発表(１回以上)
D:博士論文発表
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オープンソースカンファレンス
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日程：200９年12月５(土)10:00～1８:０0
会場：九州産業大学 情報科学部棟
費用：無料
展示：オープンソースコミュニティ、企業、団体
セミナー：オープンソースの最新情報を提供
http://www.ospn.jp/osc2009-fukuoka/
•Javaによる本格的な数値計算ライブラリ・・・
•Javaによる数値計算のすすめ
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まとめ
• 本格的なソフトウェア開発
(３年間くらいかかります)
– 標準的な技術、効率的、美しいプログラミング
– 世界へ発信（開発、公開、配布）
• 次世代数値計算に基づく設計
– 数学、制御理論、ソフトウェア工学
– 高品質(高精度、精度保証）
（１０年後の実用化をめざして）
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