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電気回路Ⅱ 演習
特別編（数学）
三角関数
三角関数関連の公式
オイラーの公式
オイラーの公式を用いた三角関数の公式の導出
微分積分
微分方程式
付録
Taylor（テーラー）展開とオイラーの公式の導出
sinc関数について
（Taylor展開とロピタルの定理を用いた解法）
１．三角関数
1.1 定義

三角関数
a
sin( ) 
c
c

b
a
b
cos( ) 
c
sin( ) a
tan( ) 

cos( ) b
1.2 定義2
c

b
b



c
a
a
sin( )    sin( )
c
b
cos( )   cos( )
c
a
1.3 定義3
 / 2 
b
sin( / 2   )   cos( )
c
a
cos( / 2   )   sin( )
c
 / 2 

c
b

a
c

b
a
1.4. 三角関数の公式
これだけは覚えよう
sin(   )  sin  cos   sin  cos
cos(   )  cos cos   sin  sin 
引き算の場合
sin(   )  sin  cos( )  sin( ) cos
cos(   )  cos cos( )  sin  sin( )
スライド1.2より
sin(   )  sin  cos   sin  cos
cos(   )  cos cos   sin  sin 
1.5. 三角関数の公式2
sin  cos  を求める
sin(   )  sin  cos   sin  cos
sin(   )  sin  cos   sin  cos
両辺を足すと
sin(   )  sin(   )  2 sin  cos 
よって
sin(   )  sin(   )
sin  cos  
2
1.6. 三角関数の公式3
cos cos  sin  sin  を求める
cos(   )  cos cos   sin  sin 
cos(   )  cos cos   sin  sin 
両辺を足すとor引くと
cos(   )  cos(   )
sin  cos  
2
cos(   )  cos(   )
cos cos  
2
1.7 三角関数の公式のまとめ
sin(   )  sin  cos   sin  cos
cos(   )  cos cos   sin  sin 
sin(   )  sin  cos   sin  cos
cos(   )  cos cos   sin  sin 
sin(   )  sin(   )
2
cos(   )  cos(   )
sin  cos  
2
cos(   )  cos(   )
cos cos  
2
sin  cos  
覚える必要があるのは，左上の式のみ
あとは解き方を覚えておけばよい
2. オイラーの公式
2.1 オイラーの公式
電気，電子系で最も使われる公式の一つ
オイラーの公式
e  cos  j sin 
j
e
 j
 cos( )  j sin( )
 cos  j sin 
以下ではオイラーの公式を用いて
三角関数の公式を導出してみよう
2.2 オイラーの公式を用いた三角関数の公式の導
出(1)
e
j (   )
を計算する．
1．オイラーの公式より
e j (  )  cos     j sin   
2．オイラーの公式より
e j (  )  e j e j  cos  j sin  cos   j sin  
 cos cos   sin  sin 
 jsin  cos   sin  cos 
1と2の右辺の実部，虚部を比べて
sin(   )  sin  cos   sin  cos
cos(   )  cos cos   sin  sin 
2.3 オイラーの公式を用いた三角関数の公式の導
出(2)
先と同様に
e
j (   )
を計算すれば，以下の公式が
導出される
sin(   )  sin  cos   sin  cos
cos(   )  cos cos   sin  sin 
2.4 オイラーの公式を用いた三角関数の公式の導
出(3)
さらに e j (  )  e j (  ) を計算する
１．e j (  )  e j (  )  cos     cos     jsin     sin   
2．e j (  )  e j (  )  e j e j  e j 
 cos  j sin  2 cos 
 2 cos cos   2 j sin  cos 
１，２より実部と虚部を比較して
cos     cos   
cos cos  
2
sin     sin   
sin  cos  
2
2.5 オイラーの公式を用いた三角関数の公式の導
出(4)
e j (  )  e j (  ) を計算する
１．
e j (  )  e j (  )  cos     cos     jsin     sin   
２．
e j (  )  e j (  )  e j e j  e j 
 cos   j sin 2 sin 
 2 cos sin   j 2 sin sin 
１と２より，虚部を比較すると
sin(   )  sin(   )
sin  sin  
2
2.6 オイラーの公式を用いた三角関数の公式の導
出のまとめ
e
e
e
e
左の式をオイラーの公式を
用いて計算する
（実部と虚部を比較する）
j (   )
j (   )
j (   )
j (   )
e
j (  )
e
j (  )
1.7の三角関数のすべて
の公式を導出できる
3.微分積分
3.1 基本的事項
微分
d
S  0 (S： xに関係ない定数)
dx
d n
x  nxn1
dx
d
1
log x 
dx
x
d ax
e  aeax
dx
d jax
e  ajeax
dx
積分
 Sdx  Sx  c (S： xに関係ない定数)
1




1 n1
x dx 
x  c1
n 1
1
dx  log x  c1
x
1 ax
ax
e dx  e  c1
a
1 jax
jax
e dx  e  c1
aj
n
ただしc1は積分定数
3.2 三角関数の微分積分

ここでは主に三角関数の微分積分を扱う．
微分
積分
d
sin(ax)  a cos(ax)
dx
d
cos(ax)  a sin(ax)
dx


1
sin(ax)dx  cos(ax)  c1
a
1
cos(ax)dx  sin(ax)  c1
a
c1は積分定数
符号を間違えないように
3.3 オイラーの公式を用いた三角関数の微分積分

オイラーの公式を用いれば符号を考えずにすむ
微分
d jax
e  jae jax
dx
積分

e jaxdx 
1 jax  j jax
e 
e
ja
a
実部虚部を比べると，3.2の内容と一致
d
cos(ax)  a sin(ax)
dx
sin(ax)  a cos(ax)


1
sin(ax)dx  cos(ax)
a
1
cos(ax)dx  sin(ax)
a
よって，複数の微分積分を含む式を解く場合，青の枠線で囲った式を用
いると便利である．（符号を気にする必要がないので）
3.4 微分に関する諸事項

掛け合わさった関数の微分について
d
d
d
f ( x) g( x)  g( x) f ( x)  f ( x) g( x)
dx
dx
dx
そのまま


微分
そのまま
微分
片方ずつ微分して，足し合わせる
偏微分（複数の変数が入っている場合）
d
d
d
f ( x) g (t )  g (t ) f ( x)  f ( x) g (t )
dx
dx
dx
d
g(t)は，変数xを含まないので，
 g (t ) f ( x)
xから見ると定数である．
xとは独立な変数tの関数
dx
定数の微分は0
3.5 積分に関する諸事項


積分はすべての関数で解けるとは限らない．
掛け合わさった関数の積分について
まず，以下の微分を考える．
d
d
d
f ( x) g( x)  g( x) f ( x)  f ( x) g( x)
dx
dx
dx
移項する
d
d
d
f ( x) g( x) 
f ( x) g( x)  g( x) f ( x)
dx
dx
dx
両辺をxで積分する．
（定積分を仮定して積分定数を省略する）

d
d
f ( x) g( x)dx  f ( x) g( x)   g( x) f ( x)dx
dx
dx
この公式を用いれば，掛け合わさった関数の積分を解くことができる．（場合もある）
3.5の続き

例）


0
x sin(x)を解け
ここで先ほど求めた公式を思い出す
d
d
 f (x) dx g(x)dx  f (x)g(x)   g(x) dx f (x)dx
x
よって
f ( x)  x, g( x)   cos x
sin(x) とする


0
x sin( x)dx  x cos(x)0    cos(x)1dx


0
 x cos(x)0  sin( x)0

4.微分方程式
（定数係数の2階線形微分方程式のみ）

ここで扱うのは定数係数の2階線形微分方程式のみ．係
数が変数の場合はもっと複雑な計算となるので，これを計
算したい場合は専門的な数学の教科書を参考にされたし．

定数係数の2階線形微分方程式の形

一般的な形
d2y
dy
a 2  b  cy  0
dx
dx
a  0, bおよびcは定数
について計算する．
微分方程式の解法1-1
次の微分方程式を解く
d2y
dy
a 2  b  cy  0
・・・(式A)
dx
dx
a  0, bおよびcは定数
2
2


a

 b  c  0

まず， と に置き換えて， の2次方程式
の根の性状に応じて三つの場合を区別する．
(1) b2  4ac  0の場合
a 2  b  c  0の実根を , とすると
（式A）の一般解は
y( x)  Aex  Bex ( A, Bは定数)
微分方程式の解法1-2
(2) b2  4ac  0の場合
a 2  b  c  0は，共役な複素数の根を持つ


その根をh  kj j  1とすると
（式A）の一般解は
y( x)  Ce( hkj) x  De( hkj) x (C, Dは定数)
 ehx  A cos kx  B sin kx ( A, Bは定数)
(2) b2  4ac  0の場合
a 2  b  c  0の重根  b / 2aとすると
（式A）の一般解は
y( x)  ex  Ax  B
注意
A, Bは定数
微分方程式の解法1-3

例題）
d2y
x  0の場合 y  0
2

k
y
ただし 
2
5k
5k
dx
 x  5の場合y  5e  e 
2
解答） d を と置き換えて  2  k 2    k
dx2
一般解は y  Aekx  Bekx
x  0の場合 y  0
さらに， 
を代入する．
5k
5k
 x  5の場合y  5 e  e
0  A B
A5
5 e5k  e5k  Ae5k  Be5k
B  5



したがって
y  5ekx  5ekx

付録
Taylor（テーラー）展開とオイラーの公式１

Taylorの公式
定理28 或る区間において，f(x)は第n階まで微分可能とす
る．然らばその区間において，aは定点，xは任意の点とす
るとき
( n1)
( n)
f ' (a)
f
'
'
(
a
)
f
(
a
)
f
( )
f ( x)  f (a)  ( x  a)
 ( x  a)2
... ( x  a)n1
 ( x  a)n
1!
2!
(n 1)!
n!

ただし，
  a   ( x  a), 0    1
すなわち  はaとxとの中間に或る値である．
「解析概論」61ページ
Taylor（テーラー）展開とオイラーの公式2
マクローリンの級数

テイラーの公式よりa=0の場合を特別にマクローリンの
級数と呼ぶ
( n1)
( n)
f ' (0) 2 f ' ' (0)
f
(
0
)
f
(0)
n1
n
f ( x)  f (0)  x
x
... x
x
1!
2!
(n 1)!
n!
x
１．e をマクローリン展開しよう
d x
( n)
f  n e  ex
1
1 2 1 3
x
e  1 x  x  x .....
dx
1! 2!
3!
f ( n) (0)  1
マクローリン級数の続き
2． cosx をマクローリン展開しよう
f 0 (0)  cos 0  1, f 1 (0)   sin 0  0, f 2 (0)   cos0  1
f 3 (0)  sin 0  0, f 4 (0)  cos0  1, f 5 (0)   sin 0  0......
1 2 1 4 1 6
cos x  1 x  x  x ....
2!
4!
6!
3．
sin x をマクローリン展開しよう
f 0 (0)  sin 0  0, f 1 (0)  cos0  1, f 2 (0)   sin 0  0
f 3 (0)   cos0  1, f 4 (0)  sin 0  0, f 5 (0)  cos0  1......
1
1 3 1 5 1 7
sin x  x  x  x  x ....
1! 3!
5!
7!
オイラーの公式の導出
ここではお馴染みオイラーの公式を導出する．
スライド26の1より
1
1 2 1 3
e  1 x  x  x .....
1! 2!
3!
x
x  jx と置き換える
1
1
1
2
e  1  ( jx)  ( jx)  ( jx)3.....
1!
2!
3!
1 2 1 4 1 6
1 1 1 3 1 5 1 7 
 1  x  x  x ..... j x  x  x  x .....
2!
4!
6!
3!
5!
7!
 1!

jx
実部と
虚部に
分けて
前ページの2より
cos x  1
1 2 1 4 1 6
x  x  x ....
2!
4!
6!
前ページの3より
1
1
1
1
sin x  x  x3  x5  x7 ....
1! 3!
5!
7!
オイラーの公式の導出
したがって，皆さんお馴染みのオイラーの公式が
導出される
e  cos x  j sin x
jx
sinc関数について
光の干渉波形を求めるときなどに良く使われるsinc関数について
定義
sin x
sinc x 
x
このsinc関数の lim x0 sinc x を求めるには？
（このままでは分母分子が共に0となるので計算できない）
1
1!
1
3!
1
5!
1
7!
マクローリン展開を使おう． sin x  x  x3  x5  x7 ....
これを使うと
1 1
1
1
sincx   x2  x4  x6 ....
1! 3!
5!
7!
したがって
lim x0 sinc x  1
sinc関数について –別の解法–


ロピタルの定理を使っても，sinc(0)の計算ができる．
ロピタルの定理
f(x)，g(x)が微分可能で，f(a)=g(a)=0の場合
lim f ( x)
x a
lim g ( x)

x a
lim f ' ( x)
x a
lim g ' ( x)
が成立する
x a
ロピタルの定理を用いると
lim sinc( x) 
x 0
lim sin( x)
x 0
lim x
x 0

lim cos(x)
x 0
lim 1
1
となる．
x 0
前頁の結果を参照