Stability - Budapest University of Technology and Economics

Download Report

Transcript Stability - Budapest University of Technology and Economics

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

C h a p t e r 2 Plane Buckling of Struts

Iványi: Stability

Chapter 2 / 1

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.1. Critical Load of the Euler-column (Equilibrium Method) 2.1.1 Fundamental Solution

Compression load:

Euler-column [1744] Internal resisting moment: Equilibrium equation:

k

2 

P EI M x

 

EI

y



EI

y

 

P

y

 0

y

 

k

2 

y

 0 Solution of the linear homogeneous differential equation:

y

K

e m

x K

e m

x

 (

m

2 

k

2 )  0

m

 

k

 i

y

C

1 

e k

x

 i 

C

2 

e

k

x

 i

e

k

x

i

 cos

kx

 i  sin

kx A

B C

1  

C

1 i  

C

2

C

2 ,  i;

y

A

 sin

kx

B

 cos

kx Chapter 2 / 2

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával Boundary conditions:

x

 0 

x

L

 First of these conditions:

B

 0

y

A

 sin

y y

 

kx

0 ; 0 .

Tension load:

EI

y

 

P

y

 0 ;

k

2

y

K

e m

x

P EI

Second of these conditions:

K

e m

x

 (

m

2 

k

2 )  0

A

 sin

kL

 0

m

 

k

Trivial solution: Critical solution:

k

L

n

 

A

 0 sin

kL

 0

n

 1 , 2 ,...

y

C

1 

e k

x

C

2 

e

k

x e

k

x

 ch

kx

 sh

kx n

 1 :

P

n

2   2 

EI L

2

P E

  2 

EI L

2

y

A

 sin

n

  

x L y

A

 sin 

x L A B

C

1 

C

1 

C

2 ; 

C

2 ,

y

A

 sh

kx

B

 ch

kx

No stability problem!

Effective length:

l

L Chapter 2 / 3

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.1.2 Effect of Approximations

(a) Axial deformations:

Eigenvalue: Direct axial compression:

M

(

x

)  0  

P kr

L

EI

EA

1    0

y

 

k

2 

y

 0  

EI

 ( 1   0 ) 

y

 

P

y k

2 

EI P

 ( 1   0 ) Boundary conditions:

x x

  0

L

 ( 1   0 )  

y

 0 ;

y

 0 .

Condition of buckling: sin( 1   0 )

kL

 0 ( 1   0 ) 

k

L

n

 0 , 1 , 2 ,...

n

 1 :

n

 

P kr

  2 

EI L

2  1  1

P kr EA P kr EA

 

kr E

“52” steel: 0.17%

Chapter 2 / 4

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

(b) Effect of Shear Deformations on Critical Loads

The applied load

P kr

will have components transverse to the bent longitudinal axis, thus introducing into the member shear forces

V

as shown. It will in turn produce additional deformation due to shear.

V

P kr

 sin 

V

P kr V

max 

tan

  

P kr P kr

 d

y

d

x

tan

m

P kr

y

 Curvature: 1

R t

 

GA

 d

V

d

x

  

GA

 d 2

y

d

x

2 

P kr

[Timoshenko, Gere, 1961] Cross-section  circle rectangle I , shear parallel to web I , shear parallel to flange 32/27 6/5

A t

/

A w

1 , 2

A t

/

A fl Chapter 2 / 5

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával Approximation: 1

R

 d 2

y

d

x

2  

M EI

 

GA

 d 2

y

d

x

2 

P kr (c) Effect of Large Deformations

Differential Equation:

y

 

P EI

y

 0 Correct expression for curvature:

M x

 

EI

( 1  

y



y

 2 ) 3 / 2 Hence the DE:

y

 

P EI

 ( 1 

y

 2 ) 3 / 2 

y

 0 ELASTICA: 

M

P kr

y EI

   1  

GA

P kr P kr

  

P kr GA

 2

L

2   1 

EI

GA

y

 

P kr

y

 0 

P kr

  2 (  

EI

L

) 2 2  1   

P kr GA

 

P kr GA

For solid cross-sections this effect is unimportant, amounting to a reduction of a fraction of 1%. For lattice truss cross-sections this effect is of significant importance.

Load – deformation curve

Chapter 2 / 6

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.2. Higher-Order Differential Equation for Columns

EI

y

 

P

y

 

V

x

M A V

M A

M B L EI

y IV

P

y

  0

k

2 

P

/

EI y IV

k

2 

y

  0

y

C

1  sin

kx

C

2  cos

kx

C

3 

x

C

4

Chapter 2 / 7

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával hinged fixed free movable-fixed Different boundary conditions for DE:

x

 0

x x x

   0 0 0

y

 0

y

  0

y y

  0  0

y

  0

y

 

k

2 

y

  0

y y

    0 0

Chapter 2 / 8

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

Fixed – Free Column

Boundary conditions:

x x

 0 

L

 

y y

   0 ; 0 ;

y

y

   0 ;

k

2 

y

  0 .

     sin 0

k

0

kL

1 0 cos

kL

0 0 1 0

k

2 1 0 0 0         

C C

1  

C C

2 3 4      

0

Non-trivial solution:

k

L

 ( 2

n

 1 )   2 cos

kL

 0

n

 1 , 2 , 3 ...

P kr

  2 

EI

4

L

2 Effective length:

l

 2

L Chapter 2 / 9

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.3. Effective Length of Compression Members 2.3.1 Intermediate Restraints

(a) Single Restraint

x 1 P A x 1 x 1 C x 2 y C y 2 x 2 y 1 x 2 A L 1 C L 2 L y 1 Equilibrium condition:

A

B

C

 0 

M C

A

L

1 

B

L

2  0

A

 

C

L

2

L B

 

C

L

1

L

B y 2 B P Left-hand side Equation: 

C

L

2

L

x

1 

P

y

1 

EI

y

1   0 Right-hand side Equation: 

C

L

1

L

x

2 

P

y

2 

EI

y

2   0

Chapter 2 / 10

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

y

1 

k

2 

P

/

EI A

1  sin

kx

1 

B

1  cos

kx

1 

C P

L

2

L

x

1 ;

y

2 

A

2  sin

kx

2 

B

2  cos

kx

2 

C P

L

1

L

x

2 .

Boundary conditions:

x

1

x

2  0  0

x

1

x

2  

L

1

L

2    

y

1

y

2  0  0

y

1

y

2 

C

/

c

C

/

c B

1 

B

2  0 det        

L

1 

L

1  

L L L

L

2 1 2 If

L

1   

L

2

P c P c

 sin

kL

1

k

 cos

kL

1

L

/ 2 sin 2

k L

2  

L

4 0

P c k

 sin 0

kL

cos 2

kL

2          0 .

k

 sin

kL

 0 sin 2   2 sin  cos 

y

1   

y

2  sin

k L

2     sin

k L

2  2

k

  

L

4

P c

    cos

k L

2     0

C P

  

L

1  

L L C P

  

L

1  

L L

2 2  

P c

 

P c

   

A A

2 1   sin sin

kL kL

2 1  0 ;  0 ;

C P

A

1 

k

 cos

kL

1 

A

2 

k

 cos

kL

2  0 , First solution:

k

L

/ 2 

n

  sin

k L

2  0

P kr

n

2   2 

EI

(

L

/ 2 ) 2

Chapter 2 / 11

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

L

4 

P c

 0

C

 0

A

1  

A

2 Second solution: tg

k L

2 

k

L

2   1  4

P c

L A

1 

A

2

c c

  0  tg

k L

2 

k

L

2

P kr

 2 , 045

P E Chapter 2 / 12

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

(b) Continuous Restraint

Half-through Bridge Compression Member with Continuous Restraint [Engesser, 1884]

Chapter 2 / 13

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával Compression Member with Transversal Load

c

s

A L q

c

y

Equilibrium condition:

M x

M

0 

P

y EI

y

 

P

y

M

0  0

EI

y IV

P

y

 

q

 0

EI

y IV

P

y

 

c

y

 0

y

y

0  sin

m

x L EI

y

0   

m L

    4  sin

m

x

P

y

0

L

  

m L

    2  sin

m

x

c

y

0  sin

L m

x L

 0

EI

L

 4 

P

L

 2 

c

 0

P kr

  

m L

    2 

EI

c

   

m L

     2   2 

EI L

2    

m

2 

m

2 

L

4 

c

 4 

EI

  

Chapter 2 / 14

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával d d

m

 

m

2 

m

2

L

4   4 

c

EI

   2

m

m

3 2

L

4   4 

c

EI

 0

m

2 

L

2  2 

c EI P kr

 2 

c

EI

[Chwalla, 1927]

Chapter 2 / 15

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával Half-through Bridge (U-frame)  – horizontal deflection: 2   2 

A

h

2 

d EI

0  2  1 3 

A

h

3

EI y

U-frame stiffness:

A

d

h

2 2

EI

0 1 

h

3 3

EI y Chapter 2 / 16

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.3.2 Elastically Restrained Column

Equilibrium condition: 

EI

y

 

P

y

M

x L

 0

k

2 

P

/

EI y

 

k

2 

y

M EI

x L y

A

 sin

kx

B

 cos

kx

M P

x L

Boundary conditions:

x x

 0 

L

 

y y

  0 0

B

 0

A

 

M P

 1 sin

kL y

M P

x L

sin

kx

sin

kL x

L

: d

y

 d

x M

P

1

L

k

 cos

kx

sin

kL

d

y

d

x x

L

M k

EI

   

k

1 

L

 tg 1

kL

  

Chapter 2 / 17

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával  

M

L

4

EI

tg

kL

 (

k

 4

k

L L

) 2  4

M

L

4

EI

  

k

 1

L

 1 tg

kL

 

P kr

 14 .

7 

EI L

2 

k

L

4  

k

M EI

   

k

 1

L

 1 tg

kL

  Effective length:  2

l

EI

( 0 .

82 

L

) 2

k

L

 3 .

83  0 .

82

L

2.4. Effect of Loading System 2.4.1 Initially Bent Columns

Initial deformation:

y

0 

e

0  sin 

x L EI

y

 

P

 (

y

0 

y

)  0

k

2 

P

/

EI y

 

k

2 

y

 

k

2 

e

0  sin 

x L Chapter 2 / 18

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával Homogenous and particular solutions:

y

y h

y p y h y p

A

 sin 

C

 sin

kx

B

 cos

kx

x L

D

 cos 

x L C y

  

e

0  1

A

 sin 

e

0 1  

kx

  

B

 cos

kx y p

 1 

e

0  1       

e

0  sin  sin 

x L

x L

Boundary conditions:    

C

   

k

2  

L

2 2    

k

2 

e

0      sin 

x L

D

   

k

2  

L

2 2     cos 

x L

 0

C

k

2  2

e

0

k

2 

L

2  1   2 /

L

2

D

 0 and

D

 0

P

1 

P E

     or

k

2 2 

EI L

2 

P P E

 2 

EI L

2

x

 0

x

L

    2 /

L

2 sin

kL

 0

P

P E A

 0 Bending deflection:

y

 1    Total deflection:

y T

y

0 

y

    1  1       

e

0  sin 

x L

e

0  sin  1

e

0   

L x

 sin 

x L

Total deflection at mid-height:

e

 1

e

0  

y

 0

y

 0  1 

e

0

P P E B A

  0 sin

kL

 0     1 

e

0

Chapter 2 / 19

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával Bending Moment:

M

max 

P

e

    1 

P

e

0  1 1   

P

e

0  1 1   

M

0 Load –deflection curves of initially bent columns

Chapter 2 / 20

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.4.2 Beam-Column with Lateral Loads

[Chajes, 1974] External Moment:

M

Q

x

2 

P

y EI

 d 2 d

x

2

y

P

y

 

Q

x

2

k

2 

P

/

EI y

A

 sin

kx

B

 cos

kx

Q

x

2

P

Boundary conditions:

x

 0

x

y

L

/ 2  

y y

  

Q

2

P

k

      sin cos

kx kL

2 0 0 

k

B x

     

A

 0 2

k Q

P

 1 cos

kL

2 Midspan Deflection:

y

max 

Q

2

P

k

      sin cos

kL

2

kL

2 

k

 2

L

    

y

max 

Q

2

P

k

 (tg

u

u

)

u

k

L

/ 2

y

max 

Q

L

3 48

EI

 3  (tg

u

u

)

u

3

Chapter 2 / 21

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával Deflection with Lateral Load:

y y

max, 0 

Q

L

3 48

EI

max 

y

max, 0  3 (tg

u u

3 

u

) tg

u

u

 1 3 

u

3  2 15 

u

5  17 315 

u

7  

u

2 

P

L

2 4

EI

 2 , 46

P P E y

max  

y

max, 0      1  0 , 987 

P P E y

max, 0      1 

P P E

   

P P E

    0 , 998    

P P E

   2        2      

y

max 

y

max, 0     1  2 

u

2 5  17 105 

u

4      Since the sum of the geometric series 1 /[ 1 

P

/

P

]

k

2 

P

/

EI

and

u

k

L

/ 2

y

max 

y

max, 0  1  1

P P E Chapter 2 / 22

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

Restricted Superposition:

Beam-Column Load –Deflection Characteristics Bending moment at midspan:

M

max 

M

0 

P

  

Q

L

P

  4

M

max

M

max  

Q

4 

M

0

L

  1 

P

Q

 48

EI

0 .

18 

L

3

P

 1  1

P P E P E

1 

P P E M

max 

M

0  1   1  

P P P E P E

[Dischinger, 1937]

Chapter 2 / 23

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával Load Cases

M

0 

P

e

0

P

e Q

L

4

q

L

2 8 0 .

128

q

L

2 2

Q

L

8

q

L

2 24 0 0.273

–0.189

0.0324

0.0324

–0.189

“1”: +0.121

“2”: –0.362

Chapter 2 / 24

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.4.3 Guided Load System

P H

 

P

 

L

Pylon of Cable Stayed Bridge Through Truss Bridge

Chapter 2 / 25

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával Cantilever with Pendelum

Chapter 2 / 26

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával Bending Moment:

M x

P

y

P

m

 

L

x

P

   1

m

tg(kL)

EI

 d 2 d

x

2

y

 

M x

 

P

y

P

 

m

L

x

P

       1

m

   tg )= L k f( L (k

k

2 

P

/

EI y

 

k

2 

y

 

k

2  

m

L

x

k

2        1

m

  

y

A

 sin

kx

B

 cos

kx

 

m

L

x

       1

m

   det        sin 0 1

kL

1 0 cos

kL

 1  1 1

m k

m

 0

L

        0 If (c) root 0

m

 0 , 1

k

f( kL )= (1 + m )k L , f(k L) =k L, f(k L) =( m > 0 1+ m m =0 )kL (a) root , m <0 (b) root  /2 tg

kL

 ( 1 

m

) 

k

L

L

  0 .

518

P kr

 0 .

268 

EI L

2 2  kL

Chapter 2 / 27

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával   L 3 1 2 mL P L -3 -2 -1 0 1 2 3 4 m Effective Length Factor with the Length of Pendelum mL=– mL=+       

Chapter 2 / 28

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.5. Inelastic Buckling of Columns

Tetmayer [1901] (a) Cast iron (b) Wrought iron (c) Steel (d) Ni-steel

Chapter 2 / 29

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.5.1 Early Development of Inelastic Column Theories

[Engesser, 1889] Original Engesser Theory

Chapter 2 / 30

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.5.2 Reduced Modulus Theory

[Considére, 1891] [Jasinsky, 1895] [Engesser, 1898]

Chapter 2 / 31

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával 

kr

 ( 

L

2 / 

i

)

T

2

M ext

P

y

Reduced Modulus: 1

b b

 2

b

 2

M

int   

E t

d

1  2

d

1  3 

d

1   

E

d

2  2

d

2  3 

d

2 

T

I

 3  (

E t

d

1 3      1 / 

b

3  :  (

E t

d

1 3

M

 int

E

 

d

2 3 1  ) 

b

3  (

E t

d

1 3 

E

d

3 2 ) 

T

 

I

 

E t

d

1 

b

 2

d

1   

E E

d

3 2 )

d

1 2 

d

2  

b

d

2 2

E E t

d

2 2

I

b

 (

d

1  12

d

2 ) 3

T

 

E t

4

E t

 

E E

2 

E t

T

E Chapter 2 / 32

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával Tests by Karman

Chapter 2 / 33

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.5.3 The Shanley Contribution

[Shanley, 1943] [Johnston, 1961] [Tall, 1964] Shanley model column Deflection of initially straight centrally loaded column Strain distribution and column deflection

Chapter 2 / 34

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.5.4 Tangent Modulus Theory

M

int    

E t

 

E

2

t

 

d b

 

d

12

b

d

3 4   2 3 

d E t

 

I

 

t

  2 

E t

(

L

/

i

) 2 Tangent Modulus Concept

Chapter 2 / 35

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával Progressive stress distribution as column is loaded

Chapter 2 / 36

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.5.5 The Csonka Contribution

[Csonka, 1951] Distribution of stresses

Chapter 2 / 37

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával Buckling as of Engesser - Karman - Shanley

Chapter 2 / 38

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.6. Critical Load of the Euler Column – Energy Method 2.6.1 Conservation of Energy Principle

A conservative system is in equilibrium if the strain energy stored is equal to the work performed by the external loads.

 For an axially loaded bar it remains perfectly straight, the external work is given:

L k

 1 2

P

 

a

a

P

L EA

Strain energy stored in the member:

L b

P

2 

L

2

EA P

2 

L

 2

EA P

2 2 

L EA L k

L b

b

S

L

d

s

 d

x

2  d

y

2  1  d

y

d

x

2  d

x S

 0

L

 1  d

y

d

x

2 d

x

Column shortening due to axial compression and bending

Chapter 2 / 39

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával Binomial theorem: (

a

b

)

n

a n

n

1 !

a n

 1 

b

n

 (

n

 1 ) 

a n

 2 2 !

b

2   If deformations are assumed to be small.

L b

EI

2  0

L

   d 2 d

x

2

y

  2 d

x

Grammel-quotient: Rayleigh-quotient:

S

b

 0

L

    1  1 2  

S

L

 External work: d

y

d

x

1 2  0

L

 2    d

x

d

y

d

x

2 d

x P cr

,

G

 0 

L

0 

L y

 2 d

x y

2

EI

d

x y

A

 sin 

x L P cr

,

R

 0 

L EI

0 

L

y

 2 d

x y

 2 d

x

2

L k

P

 

b

P

2  0 

L

d

y

d

x

d

x L k

A

2 

P

  2 2

L

2  0

L

 cos 2 

x

d

x L

A

2 

P

  2 4

L

Strain energy:

L b L b

  1 2 

L

0 

M

2

EI

1 2  0

L

M

d

x

  1  d

x

1 2  

P kr

2

EI

y

2 d

x

 1 2 

P kr

2

M

EI

 

L

0 

y

2

EI

d

x

1    d 2 d

x

2

y L b

A

2 

EI

  4 2

L

4

L k

L b

 0

L

 sin 2 

x

d

x L

A

2 

EI

  4 4

L

3

P kr

  2 

EI L

2

Chapter 2 / 40

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.6.2 Calculus of Variations

The calculus of variations is a generalisation of the max. or min. problem of ordinary calculus. It seeks to determine a function y=y(x) that extremizes a definite integral: I

x x

 2 1 f(

x

,

y

,

y

 ,  ,

y

(

n

) ) d

x

 extr!

Thus the calculus of variations is not a computational tool for solving a problem. It is only a device for obtaining the governing equations of the problem.

[Hoff, 1956] [Chajes, 1974] Strain energy:

L b

 0

L

EI

2  (

y

 ) 2 d

x

External work: Potential energy:

L k

  0

L

P

 (

y

 ) 2 d

x

2  2   0 

L

 

EI

2  (

y

 ) 2 

P

2 (

y

 ) 2   d

x

 (  2  0 )  0 Boundary condition:

y

(

x

 0 ) 

y

(

x

L

)  0

Chapter 2 / 41

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával Nearly function:

y

(

x

) 

y

(

x

)     (

x

) 0

L

 (

EI

y IV

P

y

 )   d

x

 0  2  0  0

L

  

EI

2  (

y

      ) 2 

P

 (

y

   2    ) 2   d

x

EI

y

    

L x

 0  0 Extremum value: d(  2  ) d    0  0 d(  2  ) d   0

L

 

EI

 (

y

      )    

P

 (

y

      )     d

x

  0 : 0 

L

(

EI

y

    

P

y

    ) d

x

 0 Second term: 0 

L y

    d

x

  0 

L

 

y

 d

x

First term: 0 

L y

     d

x

 

y

    

L x

 0  0 

L

 

y IV

d

x

0 

L

(

EI

y IV

P

y

 )   d

x

 

EI

y

    

L x

 0  0   (

x

 0 )  0  (

x

)  0   (

x

L

)

EI

y IV

P

y

  0 Natural boundary condition:

EI

y



x

 0  0 Geometric boundary condition:

y

(

x

 0 )  0   (

x

L

)  0   (

x

 0 )

EI

y



x

L

 0

y

(

x

L

)  0

Chapter 2 / 42

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.6.3 Buckling Load of Column with Variable Cross-section

Rayleigh –Ritz Method

Buckled shape:

y

a

 sin 

x L

[Koranyi, 1965] Strain energy:

L b

 2    

EI

0 8 

L

 4 ( 0

y

 ) 2 d

x

EI

0 2 

L L

 2 ( 4

y

 ) 2 d

x

  

L

 4 ( 0

y

 ) 2 d

x

a

2   4

L

4 

L

 4 0 sin 2 

x

d

x L

 0 , 045

a

2   4

L

3

L L

 2 ( 4

y

 ) 2 d

x

a

2   4

L

4 

L L

 2 4 sin 2 

x

d

x L

 0 , 205

a

2   4

L

3

L b

 0 , 216 

EI

0 

a

2   4

L

3 External work:

L k

  2

P

 0

L

 (

y

 ) 2 d

x

 

P

a

2 2

L

2   2  0

L

 cos 2 

x

d

x L

 

P

a

2 4

L

  2 Column with varying moment of inertia

Chapter 2 / 43

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával  2   0 , 216 

EI

0 

a

2   4

L

3 

P

a

2   2 4

L

If deflection curve is: d(  2  ) d

a

 0 , 432 

EI

0 

a L

3   4 

P

a

  2 2

L

 0

y

a

1  sin 

x

a

2  sin

L

3 

x L

Critical load:

a

 0 , 864 

EI

0

L

2   2 

P

 0

P kr

 0 , 735   2 

EI

0

L

2 Critical load:

P kr

 0 , 864   2 

EI

0

L

2 Error is about 13%.

Exact answer [Timoshenko, Gere, 1961]:

P kr

 0 , 65   2 

EI

0

L

2 Error is about 33%.

Chapter 2 / 44

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.7. Design of Columns 2.7.1 Historical Background

Chapter 2 / 45

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával

2.7.2 Ayrton –Perry formula (1886)

[Rondal, Maquoi, 1979] Initial deformation: Deflection at midspan: First yield limit state:

y

0 

e

0  sin 

x L e

e

0  1 1   

e

0  1  1

P

/

P E P P y

M M y

 1

M

P

e

P

 1 

e

0

P

/

P E P P y

    1 

P P P E

e

0    

M y

 1

P P y

P

e

0 1 

P P y

P P E y

M y

 1

P y

A

 

H M y

W

 

H P E

  2 

EI L

2   2 

EA

 2     

E

     

E H P y P E

  2

Chapter 2 / 46

Készült az ERFP – DD2002 – HU – B – 01 szerzősésszámú projekt támogatásával  

e

0 

A W

[Robertson, 1925]:

P

 

b

0 

A

/

W z P P y

 1 

P y P P y

 2    1

W z

I z

/

v

    

i z

/

v

 

P

/

P y

   1      2    1 [Dutheil, 1947]:   0 , 003  

b

0  

L

/  

L

/

i z

   2

C

E

f y

  2 ( 1   )  ( 1     2 )    

C

 1 12  

C

  2  2   2  ( 1     2 )    1  0 [Dwight, 1972]:     (    0 )   ( 1     2 )  ( 1     2 ) 2 2  2  4  2 [Rondal, Maquoi, 1978]:     (    0 )      2   0 2

Chapter 2 / 47