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MECÂNICA - ESTÁTICA Resultantes de Sistemas de Forças Cap. 4 Objetivos Discutir o conceito de momento de uma força e mostrar como calcular este momento em duas e três dimensões. Fornecer um método para encontrar o momento de uma força em torno de um eixo específico. Definir o momento de um binário. Apresentar métodos para determinar resultantes de sistemas de forças não concorrentes. Indicar como reduzir um sistema de cargas distribuidas em uma força resultante numa posição específica. TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 2 4.10 Redução de um Sistema Simples de Cargas Distribuídas Vento, fluidos e o peso de materiais suportados por superficíes de corpos são exemplos de cargas distribuídas A pressão p (força/unidade de área) é a intensidade destas cargas TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 3 4.10 Redução de um Sistema Simples de Cargas Distribuídas A função carregamento é: p = p(x) Pa A pressão é uniforme ao longo do eixo y Multiplicando p = p(x) pela largura a : w(x) = p(x).a (N/m2) (m) w = w(x) N/m TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 4 4.10 Redução de um Sistema Simples de Cargas Distribuídas w = w(x) N/m O sistema de forças de intensidade w =w(x) pode ser simplificada em uma simples força resultante FR e sua posição x pode ser definida TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 5 4.10 Redução de um Sistema Simples de Cargas Distribuídas Módulo da Força Resultante: FR (a) F C om o existe um núm ero infinito de forças paralelas dF agindo ao longo da placa deve ser usada a integração dF w (x)dx dA FR FR F w ( x ) dx dA L A A (b) O m ódulo da força resultante é igual a área total A abaixo do diagram a da função carregam ento w w ( x ) (F ig.a) TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 6 4.10 Redução de um Sistema Simples de Cargas Distribuídas Posição da Força Resultante: M RO x FR M xw O ( x )dx L x xw ( x )dx L w ( x )dx L xdA A dA A Esta equação representa a coordenada x do centróide F R tem a linha de ação passando pelo centróide C da área definida pela função carregamen to w (x) TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 7 4.10 Redução de um Sistema Simples de Cargas Distribuídas Posição da Força Resultante: FR tem módulo = volume abaixo da função carregamento p = p(x) e linha de ação passando pelo centróide deste volume. TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 8 Problema 4.151 Substitua o carregamento por uma força resultante e calcule sua posição na viga, medida a partir do ponto B. TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 9 Problema 4.151 - Solução F1 1 F2 1 (8 0 0 )(1 2 ) 4 8 0 0 lb 2 (3 0 0 )(9 ) 1 3 5 0 lb 2 F3 (5 0 0 )(9 ) 4 5 0 0 lb FR Fy F R 4 8 0 0 1 3 5 0 4 5 0 0 1 0 6 5 0 lb F2 F1 FR F3 F R 1 0 .7 k ip M RB M B 12 9 9 10650d 4800 1350 4500 3 3 2 B d d 0 .4 7 9 ft TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 10 Problema 4.155 O concreto fresco exerce uma pressão distribuída ao longo da parede da forma. Determine a força resultante desta distribuição e localize a altura h aonde a mão francesa deve ser colocada para ficar na linha de ação da força resultante. Considerar uma faixa de parede de largura 1 m. TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 11 Problema 4.155 - Solução Diagramas de Cargas Atuantes: z 4m FR h A TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 12 Problema 4.155 - Solução Diagramas de Cargas Atuantes: Largura da P arede 1 m p 4z 1/2 kP a 4z w (1) p (1) 4 z 1/ 2 1/2 (10) N /m 3 (10) 4000 z 3 2 1/ 2 N /m z p 4z z = 4m 4m A TC021 - Mecânica Geral I - Estática kP a dA=wdz FR h 1/ 2 dz dF=dA h w 4z A © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 1/ 2 10 w 4000 z 1/ 2 13 3 Problema 4.155 - Solução Força R esultante E quivalente: FR F x z -F R dA w dz A 4m FR p 4z z 0 1/ 2 kPa 1 4m 4000 z 2 dz dA=wdz 0 4m 2 2 F R 4000 z 3 0 3 3 8000 2 FR 4 2133 3 3 dz h dF=dA w 4z A 1/ 2 10 w 4000 z 3 1/ 2 F R 2 1.3 kN TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 14 Problema 4.155 - Solução P o sição d a F o rça R esu ltan te E q u ivalen te: z z zd A A dA A zw d z 0 z w dz 4m z 0 1 3 2 z 2 0 z (1 0 ) d z 4m 0 4m z 0 1 3 2 2 0 z (1 0 ) dz 1 3 2 z 2 0 z (1 0 ) d z FR TC021 - Mecânica Geral I - Estática p 4z z 0 4m 1/ 2 kPa dA=wdz dz h dF=dA w 4z A © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 1/ 2 w 4000 z 10 1/ 2 15 3 Problema 4.155 - Solução P o sição d a F o rça R esu ltan te E q u ivalen te: 4m z 0 3 2 4000 z dz 21333 2 2 4000 z 5 5 z 4m p 4z z 0 4m 1/ 2 kPa dA=wdz 21333 z 5 2 4 5 1 2 0 0 N .m 21333 21333 N 8000 5 z 2 .4 0 0 0 m TC021 - Mecânica Geral I - Estática dz h dF=dA w 4z A © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 1/ 2 10 w 4000 z 1/ 2 16 3 Problema 4.155 - Solução P o sição d a F o rça R esu ltan te E q u ivalen te: z 2 .4 0 0 0 m h 4 z 4 2 .4 0 0 0 h 1 .6 0 m p 4z z 4m kPa dA=wdz dz h dF=dA w 4z A TC021 - Mecânica Geral I - Estática 1/ 2 © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 1/ 2 10 w 4000 z 1/ 2 17 3 Problema 4.K Substitua o carregamento por uma força resultante e momento equivalentes atuantes no ponto A. TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 18 Problema 4.K - Solução F1 1 (6 )(1 0 0 5 0 ) 1 5 0 lb 2 F2 (6 )(5 0 ) 3 0 0 lb F3 ( 4 )(5 0 ) 2 0 0 lb FR x F x F3 F R x 1 5 0 sin 6 0 3 0 0 sin 6 0 3 8 9 .7 1 lb FR y FR y F 2 ft y F2 1 5 0 co s 6 0 3 0 0 co s 6 0 2 0 0 4 2 5 .0 0 lb F1 60º 3 ft 1 ft 2 ft A TC021 - Mecânica Geral I - Estática © 2014 Curotto, C.L. - UFPR 19 Problema 4.K - Solução F1 1 5 0 lb ; F2 3 0 0 lb ; F R x 3 8 9 .7 1 lb ; F3 2 0 0 lb F R y 4 2 5 .0 0 lb FR (3 8 9 .7 1) ( 4 2 5 .0 0 ) F R 5 7 7 lb θ tan 1 2 M M M RA RA RA 2 4 2 5 .0 0 3 8 9 .7 1 M θ 4 7 .5 F3 A 2 ft 6 6 1 5 0 3 0 0 2 0 0 (6 co s 6 0 2 ) 3 2 2 2 0 0 lb . f t M RA F2 FR 60º F1 2 .2 0 k i p .ft 1 ft 47.5º 2 ft A TC021 - Mecânica Geral I - Estática 3 ft © 2014 Curotto, C.L. - UFPR MRA 20