Transcript Labview实现VBA通信PPT

Labview实现VBA通信
Labview实现VBA报文的收发，是通过labview调
用vba的动态链接库（dll），对VBA进行配置和操
作来实现的。从以下两方面来讲解。
一、VBA介绍
二、labview实现
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一、VBA介绍
1.VBA
 VBA是一款多用途高性能CAN总线
适配器，可广泛应用于汽车、工业自
动化、军工、航空航天等行业。
 符合CAN 2.0A/B规范，支持USB2.0
规范。可以通过PC控制，实现和
CAN总线之间报文的收发
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一、VBA介绍
2、Vc-demo程序梳理
 从右图还有源代码中，可以发现，
demo的实现，是以事件和按钮
相关联的形式实现的
 通道设置，在打开通道的函数执
行过程中，由用户设定，通过函
数参数设置。包括波特率，总线
时间值样本，总线时间值样本跳
宽等
 发送帧的设置，通过发送报文函
数执行过程中，由用户设定，通
过函数参数设置，包括报文信息
等
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一、VBA介绍
3、动态链接库dll
DLL是Dynamic Link Library的缩写，意为动态链接
库。
在Windows中，许多应用程序并不是一个完整的课执
行文件，它们被分割成一些相对独立的动态链接库，
即DLL文件，放置于系统中。
当我们执行某一个程序时，相应的DLL文件就会被调
用。一个应用程序可有多个DLL文件，一个DLL文件也
可能被几个应用程序所共用，这样的DLL文件被称为
共享DLL文件。
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一、VBA介绍
4、VBA头文件vbac.h(1/3)
可以看到调用的dll内部函数的定义
函数参数返回值
结构体包含的数据信息
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一、VBA介绍
4、VBA头文件vbac.h(2/3)
通道设置结构体
如右图所示，通道设置包括波特
率(brp)，总线时间样本(smpl)，
总线时间值样本跳宽(sjw)，总线
时间值1、2(tseg1、2)，是否使
用终端电阻（use_tr），通道的工
作模式(mode)，总线恢复
(recovery)，过滤器(filters)
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一、VBA介绍
4、VBA头文件vbac.h(3/3)
PDU设置结构体
如右图所示，PDU设置包括，
标签位(tag)，通道(channel)，
保留(reserved)，时间戳
(timestamp)，报文信息
(msg)，通道状态
(channel_state)和IGN状态
(ign_status)
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二、labview实现
1 labview介绍
 LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发，类似于C和
BASIC开发环境，但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言
都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程
序，产生的程序是框图的形式。
 LabVIEW软件是NI设计平台的核心，也是开发测量或控制系统的理想选择。
 LabVIEW开发环境集成了工程师和科学家快速构建各种应用所需的所有工具，旨在
帮助工程师和科学家解决问题、提高生产力和不断创新。
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二、labview实现
2 VI介绍
 VI，virtual instrument，虚拟仪器的简称，是基于计算机的仪器。实际上是一个按
照仪器需求组织的数据采集系统。
 VI，也是Labview的一个程序。其扩展名为.vi 这类似C语言中的.C或者C++的.cpp。
 一个VI可以实现一个函数或某项功能，可以被其它的VI调用。LabVIEW通过这样的
方式，实现模块化编程。
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二、labview实现
3 labview调用dll(1/6)
 LabVIEW支持通过调用DLL文件的方式与其它编程语言混合使用。
 在实际的工程项目中，用户可以用C和C++语言实现软件的运算
部分，并把这些功能构建在DLL文件中，然后再使用 LabVIEW
编写程序的界面部分，并通过调用编写好的DLL来调用运算部分
的功能
 LabVIEW 中是通过Call Library Function Node（CLN）节点
来完成DLL文件调用的。
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二、labview实现
3 labview调用dll(2/6)
 创建一个新的VI
 右击程序框图，在函数中依
次选中互连接口-库和可执行
程序工具栏找到调用库函数
节点
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二、labview实现
3 labview调用dll(3/6)
 将节点放置在程序框图中，双击会出现
调用库函数的配置对话框，共有四页。
 第一页用于填写被调用函数的信息，包
括库名/路径，函数名，线程和调用规
范
 选中程序框图中指定路径，则在程序框
图中添加路径作为输入连接在相应位置
 选定路径后，dll中的所有暴露出来的函
数都将列出
 本程序用规范选择stdcall（WINAPI）
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二、labview实现
3 labview调用dll(4/6)
 第二页是函数参数的配置
 DLL和LabVIEW之间传递参数，最
常用的三种数据类型是数值、数值
型数组和字符串
 对照VBA头文件中函数的参数设置，
复杂的结构体采用自定义类型，和
已做好的簇相连接
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二、labview实现
3 labview调用dll(5/6)

第三页用于为DLL设置一些回调函
数
 使用这些回调函数在特定的情形下
完成初始化、清理资源等工作
 如果使用的DLL不是专为LabVIEW
设计的，一般不会包含这样的回调
函数。
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二、labview实现
3 labview调用dll(6/6)
 第四页是错误处理方式
 根据需要选择相应的错误检查
级别
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二、labview实现
4 labview事件结构
 结合对demo程序的分析，采用事件结构来实现功能最为合适
 事件驱动的编程允许用户通过前面板的操作，或是其他的异步事件来驱动LabVIEW
程序的运行
 事件是一种异步的信号，告知PC有事情发生。用户界面、外部I/O或是程序的一部
分代码都有可能导致事件的发生
 使用事件结构可以实现仅当事件发生时，程序才需要响应，别的时候程序可以处理
其他进程或是其他的事件，事件结构相当于一种“中断”
 通过设置前面板按键，来触发事件的执行
 因为接收数据是循环接收，所以采用生产者消费者循环
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二、labview实现
5 labview程序图
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二、labview实现
6 labview前面板
 使用步骤：
 1、安装VBA驱动后，插上VBA，等待VBA
的power灯变绿
 2、点击labview运行按钮运行程序
 3、点击打开设备按钮打开设备
 4、选择通道，配置通道设置（默认通道配
置如图所示）点击打开通道
 5、配置发送设置，点击发送报文以发送一
次报文
 6、或者点击接收报文循环接收，接收的数
据信息在接收显示处实时显示，完成后点击
停止接收按钮
 7、点击关闭设备以关闭设备
 8、点击停止程序使程序停止
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二、labview实现
7 labview使用技巧总结
 1、前面板用来添加控件，程序面板用来添加程序和对控件的操作
 2、簇内部包含数组会导致数组的值无法读出，可以将数组用多个数值代替
 3、事件结构三条黄金准则
 1、不要将事件结构放置在while循环之外
 2、不要在事件结构中直接使用循环处理事件，使用生产者消费者循环
 3、在事件结构中添加“停止”按钮的处理分支
 4、调用dll时，若使用的参数需要显示出来，应当把参数转换为显示模式，显示参数
为值，连到右方输出端
 5、点击工具导入可以批量导入dll内的函数，好处是基本上不用编辑参数和返回值，
但是复杂的函数还是要自己手动添加
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