Transcript ทฤษฎีและหลักการที่เกี่ยวข้อง - ISL2

•นายคมกรณ์ อัศวเมฆี
•นายดิษพงศ์ ธชทรงธรรม
• ผศ.ดร.อรรถวิทย์ สุดแสง
• อ.ดร.นัทที นิภานันท์
วัตถุประสงค์
เพื่อทาให้ สามารถ จับ, ผลัก และ บิด วัตถุ
เสมือนใน Augmented reality ด้ วยมือได้
เพื่อสร้ างชุดโมเดลวัตถุเสมือนจริ งตัวอย่าง
ทดสอบ 1 ชุด คือชุดของเล่นตัวต่อเสริมทักษะ
Center of projection
Projection plane
Intrinsic matrix
Center of projection
Distortion matrix
Projection plane
Augmented object
1 finger
Physic Engine
A’
A
Physic Engine
2 fingers
Physic Engine
3 fingers
Hand recognition unit
Physic engine unit
Graphic display unit
ข้ อจำกัด
แสงในสภาพแวดล้อม
Physic Engine
ไม่พจิ ารณาการชนของกันของวัตถุเสมือน
วัตถุเสมือนเป็ นรูปลูกบาศก์
เครื่ องมือ
Microsoft Visual Studio 2008
OpenCV
OpenGL
GLUT
GLUI
กำรทดลอง
กำรทดลอง
กำรทดลอง
 ผลลัพธ์, วิเคราะห์และ สรุปผล
Average time (sec)
Average path length
(in)
3.5367
12.8020
9.6017
13.2971
3.8903
12.1795
Gantt Chart
Jul 2010
ID
18/7
1
2
Hand tracking
Hand feature extraction
Stereopsis
3
4
5
Calibration
6
Preferred Camera property
7
8
Track
Filter
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Aug 2010
Sep 2010
Oct 2010
Nov 2010
Dec 2010
Jan 2011
Task Name
Physic Engine
Collision detection
Physic engine
3D Display
openGL
Module
25/7
1/8
8/8
15/8
22/8
29/8
5/9
12/9
19/9
26/9
3/10 10/10 17/10 24/10 31/10 7/11 14/11 21/11 28/11 5/12 12/12 19/12 26/12
2/1
9/1
16/1
23/1
ปั ญหำ
ความไม่เสถียรของค่าสี
Frame rate ของระบบ
การควบคุมระบบ
แนวทำงในกำรพัฒนำต่ อในอนำคต
ส่วนการหาปลายนิ้ว
ส่วนของกล้อง
ส่วนของ Physic engine
ส่วนแสดงผล
สรุ ป
ระบบนี้ทาให้ผใู้ ช้สามารถมีปฏิสมั พันธ์เชิง
กายภาพแบบสามมิตกิ บั วัตถุเสมือนได้
ระบบแบ่งออกเป็ นสองส่วนหลัก คือ ฮาร์ดแวร์
และ ซอฟต์แวร์
สรุ ป
ผลลัพธ์ – ผูใ้ ช้สามารถควบคุมวัตถุเสมือนใน
สามมิตดิ ว้ ย 1, 2 และ 3 นิ้วได้
ประโยชน์
พัฒนาอัลกอริทมึ ให้มปี ระสิทธิภาพมากขึน้
ใช้รว่ มกับอุปกรณ์อ่นื
ขอบคุณครับ