Transcript MATLAB 5

Informace o programech
MATLAB a
COMSOL Multiphysics
Karel Bittner
[email protected]
www.humusoft.cz
[email protected]
1
HUMUSOFT s.r.o.
HUMUSOFT s.r.o.
•
Založeno v r. 1990, sídlo v Praze
•
Produkty a služby v oblasti technických výpočtů, řídicí techniky,
simulace dynamických systémů a podnikových procesů
•
MATLAB, Simulink, Stateflow
– Inženýrské výpočty, simulace dynamických systémů
– The MathWorks, Inc.
•
WITNESS
– Interaktivní simulace a optimalizace podnikových procesů
– Lanner Group, Ltd.
•
dSPACE - vývojové systémy
– dSPACE GmbH.
•
Comsol Multiphysics
– Otevřený systém pro multifyzikální analýzu (metoda konečných prvků)
– Comsol AB
•
Vývoj vlastního software & hardware
– Virtual Reality Toolbox, Real Time Toolbox, Real-Time Windows Target
– Měřicí karty
– Modely pro výuku teorie řízení
•
Paralelní pracovní stanice HeavyHorse
– Multiprocesorové stanice pro High-Performance Computing
2
HUMUSOFT s.r.o.
O společnosti The MathWorks
• Společnost The MathWorks založena v roce 1984
• Vývoj programu MATLAB
– Od numerických výpočtů po komplexní výpočetní a vývojové prostředí
Testování,
Verifikace,
Validace
•
•
Datové analýzy
a vývoj
algoritmů
Technické
výpočty
•
Rapid
prototyping a
HIL
•
Vestavěné
programové
vybavení
•
Software pro
signálové
procesory
 Simulink
•
•
Návrhy DSP
Komunikační
systémy
•
Stavové
diagramy
•
Fyzikální
modelování
•
•
•
Zpracování
obrazu
•
•
Tvorba
aplikací
•
•
Optimalizace
Statistika
 MATLAB
1985
3
Návrhy řídicích systémů
Zpracování signálu
Testování a měření
•
Automatické
generování
kódu
Modelování
systémů a
simulace
•
1990
1995
Kontrola
• Verifikace
integrity modelů kódu
•
VHDL a Verilog
•
•
Systémy diskrétních událostí
Zpracování videa
Finanční modelování
a analýzy
•
Výpočetní biologie
Studentská verze
Komunikace s databázemi
a instrumenty
•
Distribuované a
paralelní výpočty
2000
2005
HUMUSOFT s.r.o.
O společnosti The MathWorks




1985
4
Obrat v roce 2007: asi 450 mil. USD
Soukromě vlastněna
Více než 1,800 zaměstnanců po celém světě
Více než 1,000,000 uživatelů ve 175 zemích
1990
1995
2000
2005
HUMUSOFT s.r.o.
Struktura systému MATLAB
Aplikace v reálném čase
Blocksety
(knihovny bloků)
Tvorba
samostatných
aplikací
Toolboxy
(knihovny funkcí)
Simulink
Simulace a modelování dynamických systémů
MATLAB
Výpočty, programování, vizualizace...
5
HUMUSOFT s.r.o.
Přehled produktů firmy MathWorks
Simulink Product Family
Application-Specific Products
MATLAB Product Family
6
HUMUSOFT s.r.o.
Aplikační oblasti systému MATLAB
• Aplikovaná matematika – technické výpočty
– vývoj, výzkum
– automobilový průmysl
– elektrotechnika
– výrobní zařízení
– telekomunikace
• Nadstavby vhodné pro
– analýzu dat
– tvorba matematických algoritmů
– vývoj algoritmů
– modelování, vizualizace
– distribuované a paralelní výpočty
7
HUMUSOFT s.r.o.
Aplikační oblasti systému MATLAB
• Automatické řízení a regulace – SW
– letectví
– automobilový průmysl
– průmyslová výroba a výrobní zařízení
• Nadstavby vhodné pro:
– modelování a simulace soustav
– testování algoritmů v systémech řízení
– embedded software
– automatické generování kódu
8
HUMUSOFT s.r.o.
Aplikační oblasti systému MATLAB
Další oblasti využití
• Zpracování obrazu
• Zpracování signálu a komunikace
• Modelování fyzikálních soustav
• Měření a testování
9
HUMUSOFT s.r.o.
Tok informací a dat v MATLABu
vstupy
10
řešení
výstupy
HUMUSOFT s.r.o.
Co je MATLAB
• Integrované prostředí pro
vědeckotechnické výpočty
• Grafické a výpočetní nástroje
• Intuitivní uživatelské rozhraní
MATLAB Desktop
• Rychlé výpočetní jádro
• Programovací jazyk 4. Generace
– více než 1 000 funkcí
– objektově orientované programování
• Grafická uživatelská rozhraní (GUI)
• Rozsáhlá HTML nápověda
– prohlížeč funkcí
• Systém MATLAB je:
– modulární – toolboxy
– otevřený – uživatel může zobrazit i
upravovat funkce
11
HUMUSOFT s.r.o.
Parallel Computing Toolbox
• Návrh, tvorba a zpracování
paralelních výpočtů a algoritmů
• Struktura
– klient
• sekce MATLABu pro zadání úloh a
spouštění celého procesu
– lokální plánovač (scheduler)
• rozděluje úlohy do „workerů“,
komunikuje s nimi a sbírá výsledky
– worker
• jednotka pro výpočet jednotlivých úloh
• PCT umožňuje spustit až 8 lokálních
„workerů“ v rámci jednoho PC
12
HUMUSOFT s.r.o.
Parallel Computing Toolbox
• Interaktivní paralelní mód
– umožňuje pracovat s paralelními
výpočty interaktivně
• Jazyk pro paralelní výpočty
– příkazy pro paralelní programování
• parfor (paralelní cyklus)
• spmd (simple program multiple data)
– distribuovaná data
• codistributed (zpřístupňuje distrib. data
pro workery)
• codistributor (vytváří objekty pro sdílená
data)
• S Parallel Computing Toolboxem lze
– programovat paralelní algoritmy
– provádět výpočet paralelních
algoritmů na multiprocesorové stanici
– testovat nastavení paralelního
algoritmu před spuštěním na
výpočetním clusteru
13
HUMUSOFT s.r.o.
MATLAB Distributed Computing Server
• Rozšiřuje Parallel Computing Toolbox
• Je možné zpracovávat rozsáhlé výpočetní úlohy v rámci výpočetního clusteru
– konfigurace pro 8, 16, 32, 64, 96 a 128 workerů
• Lze využít vlastní nebo externí plánovač (Scheduler, Job Manager)
14
HUMUSOFT s.r.o.
MATLAB Compiler
• Vytváří stand-alone aplikace a sdílené
knihovny z programů v MATLABu
• Lze použít většinu výpočetních a
grafických funkcí MATLABu včetně
vlastního GUI
• Aplikaci je možné distribuovat
– ke spuštění aplikace není nutná instalace
MATLABu
• uživatel bez MATLABu musí mít nainstalován
MATLAB Compiler Runtime (MCR)
– k využívání aplikace není potřeba licence
MATLABu – pokrývá licence MATLAB
Compileru
• v rámci komerční licence lze aplikaci zcela
libovolně šířit
• v rámci školní licence lze aplikaci šířit pouze
bezplatně a musí být zajištěno její nekomerční
(školní) využití
15
HUMUSOFT s.r.o.
Co je Simulink
• Nadstavba MATLABu
• Modelování, simulace a analýza
dynamických systémů
• Prostředí blokových schémat
– předdefinované knihovny bloků
– systém práce „drag and drop“
– tvorba vlastních funkčních bloků
• Prvky pro tvorbu algebraických a
diferenciálních rovnic
• Otevřené rozhraní pro tvorbu aplikací
– začlenění kódu z programů MATLAB,
C, Fortran
• Platforma pro Model Based Design
– následně může být automaticky
generován kód pro cílovou platformu
16
HUMUSOFT s.r.o.
Stateflow
• Modelování událostmi řízených
systémů
– Teorie konečných automatů
– Stavový popis a vývojové diagramy
– Začlenění událostmi řízené logiky
– Intuitivní grafické uživatelské
rozhraní
– Plná integrace do modelů Simulinku
• Stateflow Coder
– Automatické generování kódu v
jazyce C
17
HUMUSOFT s.r.o.
Simulink 3D Animation
• Zahrnutí virtuální reality do
prostředí MATLABu a Simulinku
– zobrazení „živé“ virtuální scény
během simulace
– možnost vykreslení virtuální scény
v okně Figure společně s grafy či
ovládacími prvky
• Modely jsou ve VRML
– určení parametrů které se zadávají
z MATLABu či Simulinku
• Součástí VR Toolboxu je VRML
editor
• Model ve VRML lze exportovat z
CAD systémů
18
HUMUSOFT s.r.o.
Vehicle Network Toolbox
• Komunikace s automobilovou
komunikační sítí prostřednictvím
protokolu CAN
• Umožňuje přijímat a odesílat pakety
komunikační sběrnice CAN
– z MATLABu
– ze Simulinku
• CAN zprávy lze
– kódovat
– dekódovat
– filtrovat
• Umožnuje vizualizaci toku informací
ve sběrníci
19
HUMUSOFT s.r.o.
Simscape
20
modelování základních
mechanických, elektrických a
hydraulických soustav
SimHydraulics
modelování hydraulických
soustav
SimMechanics
modelování trojrozměrných
mechanických soustav
SimDriveline
modelování převodových
soustav automobilů
SimElectronics
modelování elektronických
obvodů
SimPowerSystems
modelování energetických
soustav, pohonů a výkonové
elektroniky
SimElectronics
SimDriveline
• Propojení se Simulinkem přes bloky
senzorů a akčních prvků
SimMechanics
• Propojení bloků signály s obousměrnou
interakcí reprezentujícími tok energie
SimHydraulics
• Modelování soustav skládáním bloků,
které reprezentují prvky reálného světa
SimPowerSystems
Fyzikální modelování
Simscape
MATLAB, Simulink
HUMUSOFT s.r.o.
Vývojový cyklus - Model
Tradiční
Based Design
Požadavky a
specifikace
Návrh
Modely prostředí
Modely chování
systému
Spustitelný model
Textová forma
-
Jednoznačné
Nedovoluje pružné
Pouze
ladění a“jedna
aktualizace
pravda”
Modely prostředí
Implementace
Modely fyzických
komponent
Algoritmy
Testy a
Verifikace
Algoritmy
Simulace
Fyzické prototypy
- Snižuje potřebu
- fyzických
Drahé, nekompletní
prototypů
Časově náročné
- Umožňuje
systematickou
“what–if” analýzu
C, C++
MCU
DSP
VHDL,
Verilog
FPGA ASIC
Automatické
„Ruční“ programování
generování
- Náchylné nakódu
chyby
-- Neefektivní
Redukce času a úsilí
- Minimalizace chyb při
programování
21
Tradiční testování
Hardware-in-the-Loop
-Processor-in-the-Loop
Chyby odhaleny pozdě
vzhledem ke struktuře
vývojového procesu
HUMUSOFT s.r.o.
Nástroje pro verifikaci a testování
• Verifikace a validace modelů v Simulinku
– Simulink Verification and Validation
• sledování požadavků (RMI)
– MS Word, MS Excel
– DOORS
• analýza pokrytí modelu testy
• testování dodržování modelovacích standardů
–
DO-178B, IEC 61508, MAAB
– Simulink Design Verifier
• automatické generování testů
• prověřování vlastností modelů v Simulinku
• Detekce možného výskytu run-time chyb
zdrojového kódu analytickými metodami
– PolySpace
• pro jazyky C/C++ a Ada
• pro generovaný i ručně psaný kód
22
HUMUSOFT s.r.o.
COMSOL Multiphysics
• Řešení parciálních diferenciálních
rovnic (PDE)
– metodou konečných prvků
– řešení ve 2D a 3D
• Rozsáhlý modulární systém
– AC/DC Module
– RF Module
– Heat Transfer Module
– Acoustics Module
– Structural Mechanics Module
– MEMS Module
– Chemical Engineering Module
– Earth Science Module
– COMSOL Reaction Engineering Lab®
– Optimization Lab
23
HUMUSOFT s.r.o.
Charakteristika programu
• Řešení fyzikálních úloh popsatelných PDE, převod úlohy na FEM analýzu
• Předdefinované aplikace (přenos tepla, dyn. tekutin, elektromagnetismus, atd.)
• Jednoduché a intuitivní ovládání, uživatelsky příjemné grafické rozhraní
• Otevřený systém, definice vlastních PDE
• Kombinace několika aplikací do jedné úlohy – multifyzikální aplikace
• Propojení s MATLABem a jeho využití jako programovacího prostředí,
kombinace funkcí MATLABu a COMSOL Multiphysics
• Komunikace s externími CAD systémy
24
HUMUSOFT s.r.o.
Struktura systému COMSOL Multiphysics
COMSOL Multiphysics
Material Library
CAD Import Module
Heat Transfer Module
Earth Science
MEMS Module
Acoustics Module
AC/DC Module
MATLAB
CATIA V4, V5
Pro/E
Autodesk Inventor
VDA-FS
SolidWorks
Pro moduly AC/DC,
RF a MEMS:
GDS, ODB a
NETEX-G
RF Module
Structural Mechanics Module
Chemical Engineering Module
Reaction Engineering Lab
Optimization Lab
25
HUMUSOFT s.r.o.
Struktura systému COMSOL Multiphysics
26
HUMUSOFT s.r.o.
Co je to Multifyzika ?
27
•
Provázanost jednotlivých aplikačních režimů
•
Lze řešit postupně nebo současně, podle typu úlohy a závislostí jednotlivých proměnných
HUMUSOFT s.r.o.
Pracovní postup
– volba jednoho nebo více aplikačních režimů (PDE), multifyzika
– vytvoření geometrického modelu
– zadání fyzikálních veličin (subdomény, okrajové podmínky)
– generování FEM sítě
– řešní úlohy
– postprocesor (následné zpracování)
– komunikace s MATLABem
28
HUMUSOFT s.r.o.
Příklady
Interakce tekutiny s konstrukcí (FSI)
– proudění tekutiny (vody) kanálem s ohebnou překážkou
– materiál překážky ρ = 7850 kg/m3 a E = 8 MPa
– rozměry kanálu a překážky jsou v μm
– maximální vstupní rychlost vody je 1,5 m/s ve tvaru
paraboloidu
– stacionární řešení úlohy
•
Výsledky simulace
– deformace překážky
– rychlostní pole při proudění kanálem
•
Definice modelu v COMSOLMultiphysics
– předdefinovaná multifyzikální aplikace
– Solid, Stress-Strain (u, v, w, p)
– Moving Mesh (ALE) (x, y, z)
– Incompressible Navier-Stokes (u2, v2, w2, p2)
29
HUMUSOFT s.r.o.
Příklady
Zatížení háčku na úložné skříňce automobilu
– Nelineární analýza (díky interakci mezi háčkem a zarážkou,
elasto-plastická oblast pro háček, nelinearity v geometrii díky
velkým deformacím)
– Znalost síly pro posuv háčku: F
= 2*sqrt(Fx^2+Fy^2+Fz^2)
– Posuv ve směru osy x:
-Displ_max*((para<=1)*para+(para>1)*(2-para))
– Parametrický řešič v rozsahu parametru: 0 0.2:0.1:2
– Manual Scaling počítaných proměnných a parametrů (velké
rozdíly v hodnotách)
30
HUMUSOFT s.r.o.
Příklady
Žárovka
Teplota inertního plynu Ag
– model žárovky (60W) naplněné inertním plynem
– wolframové vlákno kruhového průřezu
B
– při teplotě 2000K (1727°C) vyzařuje světlo
A
Zahřívání žárovky
– po zapnutí lze analyzovat zahřívání žárovky ve dvou úsecích
– krátkodobý úsek v intervalu 2, 6 a 10 sec.
– při zahřívání se mění teplota a tlak plynu, změny vyvolávají
proudění plynu
2 sec
6 sec
10 sec
Rychlost proudění Ag
– rychlost proudění plynu je kolem 0,24m/s
– dlouhodobý úsek je interval 5 minut
T = 580K
2 sec
Nárůst teploty za 300s v bodě A
31
6 sec
10 sec
Vyzářené teplo v t = 300s na B
HUMUSOFT s.r.o.
Příklady
Žárovka – pokračování
– 2D symetrický model v COMSOL Multiphysics
– aplikační režim Weakly compressible Navier-Stokes (simulace
proudění s proměnnou hustotou)
– aplikační režim General Heat Transfer
•
zadání vlastností materiálu (oblasti)
– kovové oblasti: E, ρ
– materiá ve viskoelastických oblastech: K, ρ, Gi, ti
– Zdroj tepla ve wolframovém vlákně odpovídá 60 W
•
zadání okrajových podmínek:
– přestup tepla na vnitřních hranicích modelu je definován jako
sálání z povrchu na povrch
– vnější hranice je nastavena jako sálání z povrchu do okolí
– hranice v místě patice žárovky je definována jako izolant
32
HUMUSOFT s.r.o.
COMSOL Multiphysics
• Požadavky na HW
– Windows 2000, Windows XP, Windows XP Professional x64 Edition, Windows Vista (32 a
64 bit), Windows 2003 Server x64 Edition with Service Pack 2, Windows 2003 Compute
Cluster Server, Windows HPC Server 2008
– Pentium III nebo novější (AMD Opteron, AMD Athlon 64, Pentium 4 s EM64T, nebo Xeon
s EM64T)
– OpenGL 1.1 Microsoft nebo akcelerátor podporující OpenGL 1.1, nebo Direct X verze 8.0
nebo pozdější. Grafická karta min. 32 MB paměti.
– Pro práci s MATLABem verze 7.0, 7.0.1, 7.0.4, 7.1, 2006a/b, 2007a/b
– minimální doporučená RAM 1 GB
• Unix
–
–
–
–
Solaris 8,9,10 (UltraSPARC II nebo pozdější)
Linux (AMD Opteron, AMD Athlon 64, EM64T, Itanium 2)
32-bit: Debian 3.0, 3.1, RedHat Enterprise 4/5, Fedora Core 8, SUSE 10.3
64-bit: SUSE 9.0, 9.3 10.3, RedHat Enterprise 4/5 (AMD64/Intel EM64T), Fedora Core 8
– MAC, PowerPC G4 nebo PowerPC G5, Intel procesor
www.comsol.eu/products/requirements/
33
HUMUSOFT s.r.o.
Spolupráce s MATLABem
•
Propojení CM a MATLABu
–
–
–
fem struktura
M-soubor
komunikace přes Export, Import
% COMSOL Multiphysics Model M-file
% Generated by COMSOL 3.5a (COMSOL
3.5.0.585, $Date: 2008/11/18 16:53:37 $)
flclear fem
% COMSOL version
clear vrsn
vrsn.name = 'COMSOL 3.5';
vrsn.ext = 'a';
vrsn.major = 0;
vrsn.build = 585;
vrsn.rcs = '$Name: v35p $';
vrsn.date = '$Date: 2008/11/18 16:53:37 $';
fem.version = vrsn;
34
fem =
version: [1x1 struct]
appl: {[1x1 struct]}
geom: [1x1 solid2]
mesh: [1x1 femmesh]
frame: {'ref'}
shape: {'shlag(2,'c')'}
border: 1
outform: 'general'
form: 'general'
% Constants
units: [1x1 struct]
fem.const = {'K','1e-11[m^3/(A*s)]'};
equ: [1x1 struct]
bnd: [1x1 struct]
% Geometry
pnt: [1x1 struct]
g1=rect2(2.8,0.4,'base','corner','pos',[-1.4,0]);
expr: {'c1' 'c0*exp(a*(-(x/4e-4[m])^2))'}
g2=circ2('0.3','base','center','pos',{'0','0.6'},'rot','0')
descr: [1x1 struct]
;
elemcpl: {[1x1 struct]}
g3=geomcomp({g1,g2},'ns',{'g1','g2'},'sf','g1draw: [1x1 struct]
g2','edge','none');
const: {'c0' '3[mol/m^3]' 'a' '1000' 'k_f'
g3=scale(g3,1e-3,1e-3,0,0);
'5[m/s]' 'D1' '1e-5[m^2/s]'}
ode: [1x1 struct]
% Analyzed geometry
xmesh: [1x1 com.femlab.xmesh.Xmesh]
clear s
sol: [1x1 femsol]
s.objs={g3};
s.name={'CO1'};
s.tags={'g3'};
HUMUSOFT s.r.o.
Spolupráce s MATLABem
• COMSOL Multiphysics a Simulink
–
35
fem struktura jako přenosová funkce
HUMUSOFT s.r.o.
Rastrové soubory v Comsol Multiphysics
• MRI – magnetická rezonance
load mri
i=[1 6 12 17 22 27]; figure
for k=1:6
subplot(2,3,k)
image(D(:,:,1,i(k)))
title(sprintf('Image %d',k)); axis off
end
colormap(map)
%
th=[1 1 1 1 1 1];
kf=[0.11 0.10 0.112 0.115 0.129 0.165];
%
clear c
for k=1:6
[c{k},r]= flim2curve(D(:,:,1,i(k)),{th(k),[]},'KeepFrac',
kf(k));
end
%
36
HUMUSOFT s.r.o.
Rastrové soubory v Comsol Multiphysics
for k=1:6
c{k}=solid2(c{k});
end
%
s1=c{1}
e1={18 18 18 19 19 18};
dvr={repmat(12.5,1,5),repmat(0,2,6),repmat(0,1,6)};
lg=loft(c,'loftedge',e1,'loftsecpos',dvr,'loftweights',repmat(0.1,2,5));
figure
geomplot(lg)
37
HUMUSOFT s.r.o.
Rastrové soubory v Comsol Multiphysics
•
Využití funkce flim2curve k detekování kontur v rastrovém obrázku – prostředí MATLABu
clear all
p=(peaks+7)*5;figure
image(p)
g = flim2curve(p,{[],[5:5:75]});
c=geomcsg({rect2(5,45,0,50)},{g});
s=solid2(c)
•
vizualizace pomocí funkce geomplot
figure
geomplot(s,'pointmode','off','sublabels','on');
38
HUMUSOFT s.r.o.
Humusoft HeavyHorse
• Procesory AMD Opteron
– dva nebo čtyři dvoujádrové
– dva nebo čtyři čtyřjádrové
– frekvence CPU 2.3 až 3 GHz
• 8-64 GB RAM
• Grafická karta ATI Radeon HD 4870
• Pevný disk 500 GB
• Optická mechanika DVD±RW
• Operační systém podle přání
– OpenSuSE Linux 64-bit
– Microsoft Windows XP 64-bit
– Microsoft Windows Vista 64-bit
• Možnost předinstalace aplikací
– MATLAB Parallel Computing Toolbox
39
HUMUSOFT s.r.o.
HUMUSOFT MF 624 a AD 622
• Aplikace
– společné
•
•
•
•
•
•
•
Měření stejnosměrných napětí
Připojení převodníků a snímačů
Měření vibrací a přechodových jevů
Řízení a monitorování procesů
Snímání a analýza průběhu
Vícekanálový sběr dat
Simulace v reálném čase
+ MF 624 lze navíc využít pro
•
•
•
•
•
•
•
40
Měření polohy
Servosystémy
Pulzně-šířková modulace
Měření frekvence
Měření času
Generování pulzů/frekvence
Čítání pulsů
HUMUSOFT s.r.o.
HUMUSOFT MF 624 a AD 622
• AD 622
– levná měřicí karta pro PC
• Osm single-ended 14-bitových analogových vstupů
• Osm 14-bitových analogových výstupů
• 8 digitálních vstupů, 8 digitálních výstupů
• MF 624
– multifunkční vstupně-výstupní karta
•
•
•
•
•
Osm single-ended 14-bitových analogových vstupů
Osm 14-bitových analogových výstupů
8 digitálních vstupů, 8 digitálních výstupů
4 vstupy inkrementálních snímačů (diferenciální)
4 čítače/časovače
• Společné vlastnosti
– Nízká spotřeba
– Krátká doba A/D převodu
– Ovladače pro
• Real Time Toolbox, Real-Time Windows Target
• Windows, 32 i 64-bitové aplikace
41
HUMUSOFT s.r.o.
Zdroje informací
• Webové semináře (webinars)
– on-line semináře zdarma probíhající na internetu v reálném čase v daný
den a hodinu
– v angličtině (COMSOL)
– přehled připravovaných a archiv uskutečněných webových seminářů
• www.comsol.com/events/webinars/
• Školení
– Firma HUMUSOFT provádí jednodenní školení na COMSOL Multiphysics
– zhruba 1x za dva měsíce, termíny jsou vyhlašovány 3 týdny předem
• www.humusoft.cz/skoleni
Zkušební verze
• Plnohodnotná verze COMSOL Multiphysics
• Časově omezena maximálně na 30 dní
• V případě zájmu nás kontaktujte
– [email protected]
42
HUMUSOFT s.r.o.
Zdroje informací
• Internetové stránky
– www.humusoft.cz
• domovská stránka firmy Humusoft s.r.o.
– www.mathworks.com
• domovská stránka firmy The MathWorks, Inc.
• MATLAB central
– prostor pro vzájemnou komunikaci mezi uživateli a příznivci
systému MATLAB/Simulink (otevřená platforma pro prezentaci
vlastních aplikací, výměnu souborů, názorů i zkušeností)
• www.mathworks.com/matlabcentral/
43
HUMUSOFT s.r.o.
Zdroje informací
• Webové semináře (webinars)
– on-line semináře zdarma probíhající na internetu v reálném čase v
daný den a hodinu
– videa webových seminářů, které již proběhly, jsou ke stažení
– v angličtině (The MathWorks), češtině, slovenštině
– přehled připravovaných a archiv uskutečněných webových
seminářů
• www.humusoft.cz/wwwseminare
• Školení
– Firma HUMUSOFT provádí školení na MATLAB, Simulink, Stateflow,
Real Time Workshop, fyzikální modelování
– zhruba 1x za dva měsíce, termíny jsou vyhlašovány 3 týdny předem
• www.humusoft.cz/skoleni
44
HUMUSOFT s.r.o.
Děkuji za pozornost
45
HUMUSOFT s.r.o.