Transcript actuadores neumáticos especiales

Equipo 3
Aguilar Castro José Javier
Cabrera Padilla Diego
Lara García Dulce Lucía
Mejía Islas Osvaldo
Ponce Rojas Fernando Horacio
ACTUADORES PLANOS
 Ocupan menos espacio que
los actuadores normalizados
y estándar. Su construcción es
extremadamente plana.
 Ejecuciones:-Fuerzas
idénticas a cilindros de
émbolo de perímetro circular.
 - Para el caso de los cilindros,
las formas especiales de la
junta del émbolo y de la
camisa del cilindro permiten
aplicar un momento angular
máximo de 2N*m.
Actuadores lineales neumáticos sin varilla
DN 18 - 63
 Utilizados
para
la
abertura de
puertas,
manipulación
de
materiales/transportado
y
empaquetando.
Cilindros neumáticos planos
DN 2 - 125, 200 psi
 Un cilindro actuador es un
dispositivo que convierte la
potencia fluida a lineal, o
en línea recta, fuerza y
movimiento.
La
combinación de fuerza y
recorrido produce trabajo,
y cuando este trabajo es
realizado
en
un
determinado
tiempo
produce
potencia.
Cilindros neumáticos no giratorios planos
DN 4 - 31, 200 psi
 Proporciona la respuesta a
los usos donde la rotación
no puede ser tolerada y el
espacio
está
en
un
mínimo.
 Elimina la necesidad de
dispositivos externos de
la alineación, tales como
guías, las barras y los
postes o los pernos de la
alineación.
Actuadores lineales neumáticos
DN 12 - 32
 Se
utilizan para el
control de válvulas de
cierre de dos y tres vías
en:
 • Sistemas de agua
caliente domésticos
 • Sistemas de calefacción
•
Sistemas
de
tratamiento de aire
Eyectores neumáticos lineales
DN 12 - 32, 140 psi
 Dispositivo para elevar aguas
residuales, lodo, etc.
 Permite que ingresen al
fondo de un recipiente
hermético a través de una
válvula interna de retención
oscilante
y
luego
los
descarga a través de una
válvula externa al hacer
pasar aire al recipiente por
encima del líquido.
CILINDROS RESISTENTES
A LA CORROSIÓN
Cilindro CRDSNU
 Estos
cilindros
son
apropiados
para
ser
utilizados
en
la industria química y
alimentaria,
en
la
galvanización, etc.
Cilindro normalizado DNCB
 Es un cilindro de doble
efecto que realiza un
movimiento de traslación
en los dos sentidos.
 Se emplean especialmente
en los casos en que el
émbolo tiene que realizar
una misión también al
retornar a su posición
inicial.
Cilindro de perfil europeo
MUL-T-LOCK 76
 Utilizado
para
la
seguridad en cerraduras
con perfil europeo.
Cilindros compactos ADN/AEN
 Disponible
como
cilindro de simple ó
doble
efecto.
Estos
cilindros tienen una sola
conexión
de
aire
comprimido. No pueden
realizar trabajos más que
en un sentido.
Cilindros Telescópicos
 Tienen dos o mas buzos
telescópicos y se
construyen con un máximo
de seis. Usualmente son de
simple efecto del tipo
empuje como la figura 6-12,
o de doble efecto.
 Los buzos se extienden en
una secuencia establecida
por el área, sale primero el
mayor y en forma
subsiguiente los de menor
diámetro.
Cilindros Telescópicos
Con la excepción del émbolo
más pequeño, cada émbolo
es hueco y sirve como camisa
de cilindro para el émbolo
más pequeño siguiente.
Aunque el conjunto requiera
un pequeño espacio con
todos los émbolos
contraídos, la acción
telescópica del conjunto
proporciona un movimiento
relativamente largo cuando
los émbolos son extendidos.
Cilindros Telescópicos
Durante el ciclo de elevación, el líquido
a presión entra al cilindro a través del
puerto A y actúa en la base de los tres
émbolos. El émbolo 1 tiene una
superficie más grande y, por lo tanto,
proporciona la mayor fuerza para la
carga inicial, a medida que el émbolo 1
alcanza el extremo de su movimiento y
se disminuye la fuerza requerida, el
émbolo 2 se mueve, proporcionando
una fuerza más pequeña necesaria para
continuar levantando la carga. Cuando
el émbolo 2 termina su movimiento, se
requiere una fuerza aún más pequeña.
El émbolo 3 entonces se mueve hacia
fuera para acabar de levantar y de
descargar la carga.
Ejemplo
Un ejemplo del uso de este tipo
de cilindro está en el carro
volquete. Se utiliza para
levantar el extremo delantero de
la pala de carro y para descargar
la carga. Durante la operación
de elevación, la fuerza más
grande se requiere para la
elevación inicial de la carga.
Mientras que la carga se levanta
y comienza a volcarse, la fuerza
requerida se vuelve cada vez
menor hasta que la carga se
descargue totalmente.
Émbolos duales
Un montaje de émbolo dual
consiste en un solo émbolo
con un cilindro en cualquier
extremo
El líquido se puede dirigir a
cualquier cilindro, forzando
el émbolo para moverse en la
dirección opuesta. El émbolo
está conectado a través de un
acoplamiento mecánico a la
unidad a ser accionada.
Cilindro en Tandem
Está constituido por dos cilindros de doble efecto que forma una unidad.
Características
 2 cilindros de doble efecto acoplados mecánicamente
 Genera gran fuerzas, prácticamente el doble que uno
convencional
 Cuenta con dos émbolos unidos a un solo vástago.
¿Cuándo usarlo?
 Se necesita una gran cantidad de fuerza
 Se disponga de poco espacio
 Procesos complejos
Ejemplos
 Maquinas inyectaras de plástico
 Sopladoras
Principios de construcción
 Construcción Redonda
La tapa posterior, la camisa y la tapa frontal están
unidos mediante tornillos, soldaduras o anillos de
retención .
 Las tapas normalmente son de
 forma redonda
 Construcción por tensores
La tapa posterior, la camisa y la tapa frontal están
firmemente unidas por unas barras (tensores) que
trabajan a tensión.
Normalmente forma cuadrada o rectangular.
CILINDROS SIN VASTAGO
Actuadores especiales
Cilindros sin Vástago
Los cilindros sin vástago se clasifican según su forma de
transmitir el movimiento a su émbolo:
i) De transmisión mecánica por
fleje
ii) De transmisión magnética
iii)De transmisión mecánica por
cable
Actuadores especiales
Cilindros sin Vástago
En ciertas aplicaciones representa un inconveniente el hecho de que un
cilindro casi duplique su longitud durante la carrera
a) Puertas corredizas
b) Para corte
c) Para alimentación
d) Para manipulación
Actuadores especiales
Cilindros sin Vástago
De transmisión mecánica por fleje
Los cilindros sin vástago mecánicos presentan una ranura a lo largo de
la camisa para permitir el desplazamiento del émbolo solidario al
cursor exterior. Dos juntas de acero procuran la estanqueidad de estas
ranuras, además de la reducción de espacios, estos cilindros no
presentan problemas de pandeo. Es posible encontrar cilindros de
longitudes superiores a los 5 m de carrera.
Actuadores especiales
Cilindros sin Vástago
Cilindro sin vástago de perfil bajo MY2H




Guiado preciso mediante 1 o 2 rieles prismáticos y patines de bolas
Carreras hasta 1500 mm
Alta capacidad de carga
Amortiguación hidráulica en finales de carrera
Actuadores especiales
Cilindros sin Vástago
Aplicación del cilindro sin vástago
MY2H
 Manipulación.
 Sistemas de pick-place de alta velocidad y alta precisión
 Combinación con otros cilindros sin vástago o con actuadores eléctricos
Actuadores especiales
Cilindros sin Vástago
Cilindro sin vástago MY3
 Baja altura
 Reducida longitud total
 Con amortiguación elástica o neumática
Actuadores especiales
Cilindros sin Vástago
Aplicación del cilindro sin vástago MY3
• Máquinas de ensamblaje
• Transferizaciones
Actuadores especiales
Cilindros sin Vástago
De transmisión magnética
En los cilindros sin vástago magnéticos, el émbolo va
dotado de un imán que arrastra, su desplazamiento, al
cursor exterior, el cual se desplaza a lo largo de la
camisa
Actuadores especiales
Cilindros sin Vástago
Cilindro sin vástago de arrastre
magnético CY1F
Actuadores especiales
Cilindros sin Vástago
Aplicación del cilindro sin vástago CY1F
Maquinaria de la industria electrónica de transporte de
piezas
Actuadores especiales
Cilindros sin Vástago
De transmisión mecánica por cable
Un cable o fleje transmite el movimiento del émbolo a
un cursor exterior.
Pinzas Neumáticas
Una pinza neumática es un elemento de amarre, fijación o sujeción destinada a
ser
Incorporada o integrada en sistemas de manipulación. Consta de un cilindro
neumático de doble efecto que activa un sistema mecánico.
Selección de una pinza
Características del objeto a manipular:
• Masa.
• Forma.
• Posición del centro de gravedad.
• Coeficiente de rozamiento entre el objeto y los adaptadores de la pinza.
• Fragilidad.
• Temperatura.
Características del dispositivo que proporciona el movimiento a la pinza (manipulad
• Aceleración al arranque, a la frenada y en situación de emergencia.
• Presión del posicionado.
Condiciones ambientales:
• Tipo de atmosfera..
• Temperatura.
• Humedad.
• Polvo y suciedad.
Características de la pinza:
• Fuerza de amarre (apertura y cierre)
• Carrera.
• Masa.
• Tipo (paralela, angular, etc.)
• Numero de dedos.
• Rigidez.
• Precisión.
• Grado de protección.
• Tipo de material.
Nunca debe de ser considerada una pinza neumática como un elemento destinado al
amarre, fijación o sujeción de objetos en los cuales se pretenda realizar operaciones de
mecanización (taladrado, fresado, rectificado, etc.), de soldadura u otras análogas.
Tampoco se deben de exponer a la acción de líquidos y menos si estos llevan partículas
solidas de suspensión o productos agresivos que puedan dañar a la pinza.
Tipos de Pinzas:
A.
B.
C.
D.
E.
F.
Pinzas PARALELAS (movimiento lineal).
Pinzas ANGULARES (movimiento angular 20º ÷ 40º).
Pinzas RADIALES (movimiento angular 180º).
Pinzas de 3 o 4 DEDOS (movimiento lineal-radial).
Pinzas de EXPANSION.
Otras.
A
B
D
C