Transcript el3096-pendahuluan

EL 3096 Sistem Mikroprosesor &
Lab
Tahun ajaran 2010-2011 semester 1
Pembagian Kelas
•
•
•
•
Jumlah Mahasiswa yang mendaftar: 104
kelas 1: NIM <=13208028
kelas 2: 13208028 < NIM < 13208069
kelas 3: NIM >=13208069
Silabus
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Arsitektur Mikroprosesor
CPU
Bus mikroprosesor
Memori: RAM, ROM, EEPROM
I/O
Antarmuka (interfacing)
Periferal: ADC, DAC, timer , counter, komunikasi serial
perancangan sistem mikroprosesor
dekoder alamat
Hardware sistem mikroprosesor
pemrograman bahasa assembler & C
Referensi
• Dhananjay V Gadre, Programming & Customizing
The AVR Microcontroller , McGraw Hill 2001
• Steven F Barrett, Atmel AVR Microcontroller
Primer: Programming and Interfacing, Morgan &
Claypool 2008
• ___, Newbies guide to AVR development,
http://avrfreaks.net
• Datasheet ATMega8535
• Datasheet set instruksi AVR “doc0856.pdf”
• Datasheet komponen & sensor terkait
Bentuk Kuliah
• Tatap muka di kelas + tugas kecil
• Praktikum di Lab
• Tugas Project Mandiri
Penilaian Kuliah
• Ujian (UTS + UAS)
• Praktikum
• Project
Kaitan dengan kuliah lain
• Prasyarat EL3096
– Sistem digital
– Bahasa pemrograman (bahasa C)
– Elektronika
• Sistem mikroprosesor (EL3096)
– Arsitektur sistem mikroprosesor
– Interfacing mikroprosesor
– Pemrograman mikroprosesor
• Lanjutan setelah EL3096
– Perancangan Sistem Embedded EL3046 : RTOS, Teknik
Design: DFD, State Chart, Unit testing
Komputer dalam persepsi umum
Bentuk Fisik Mikrokontroler
Microcontroller Development Board
• Banyak yang menjual modul mikrokontroller
yang sudah jadi tinggal diprogram untuk
mempermudah & mempercepat
• Sumber: AVRFreaks.net
Macam-macam implementasi sistem
digital
• Transistor diskrit
• Rangkaian Logika (gerbang AND,OR,Flip flop,
dsb)
• Rangkaian digital, dengan Register Transfer
Level (RTL) -> VHDL, Verilog. Hardware dengan
FPGA/ASIC (kuliah sistem digital, perancangan
ASIC)
• Mikroprosesor + Software
Macam-macam Sistem Digital
• Hardware
– Transistor
– Gate
– Register Transfer Language
• Software
– Machine code
– Assembler
– High level (C, C++, Java)
Arsitektur Sistem Mikroprosesor
Komponen utama sistem mikroprosesor
• CPU
• Memori
• I/O
• Bus
Jenis Arsitektur
• Harvard
• Von Neumann
Kategori Komputer
•
•
•
•
•
Superkomputer
Mainframe
Mikroprosesor
Mikrokontroler
DSP (Digital Signal Processor)
Macam-macam memori
•
•
•
•
•
Static RAM (Flip Flop)
Dynamic RAM (kapasitor)
ROM (diprogram di pabrik)
PROM / OTP(diprogram 1x oleh user)
EPROM (bisa dihapus pakai sinar UV melalui
‘jendela’ khusus)
• EEPROM (bisa dihapus pakai tegangan)
• Flash
EPROM
Arsitektur Komputer
Arsitektur Sistem Mikroprosesor
Sederhana
CPU Sederhana
CPU mikrokontroler AVR
Memori SRAM tipe 6264
Arsitektur AVR
Diambil dari
datasheet
ATMEGA8535
Arsitektur MCS-51
Register View of a Simple P
ACC
0000h
FLAGS
R0
R1
R2
R3
Registers
FFFFh
Memory
aka “Von Neumann” or “Princeton” architecture
Register View of a Simple P
with Isolated I/O space
ACC
0000h
000h
FLAGS
R0
R1
FFFh
R2
R3
Registers
Isolated I/O
FFFFh
Memory
Most microprocessors do NOT have isolated I/O. The Intel x86 microprocessors do.
Register View of a Simple P with
Separate Code and Data Memories
ACC
0000h
FLAGS
Program
R0
000h
FFFFh
R1
000h
R2
Data
R3
Registers
7FFh
FFFh
Memory
Isolated I/O
(optional)
aka “Harvard” architecture
Endian-ness
• Byte Ordering for Little Endian vs. Big
Endian
Byte Byte Byte Byte
3
2
1
0
Most Significant
Byte (MSB)
Memory Address
Least Significant Byte
(LSB)
+0
+1
+2
+3
Big Endian
Byte
3
Byte
2
Byte Byte MSB in the lowest (first)
1
0 memory address
Little Endian
Byte
0
Byte
1
Byte Byte LSB in the lowest (first)
2
3 memory address
Pengembangan Software Desktop
Pengembangan software
mikrokontroler