Transcript 독립형모션제어기 사양

독립형 모션제어기 사양
- Catalog (optional)
XMC-PO04-MOD
Confidential – For Internal Use Only
2013. 07. 16
제이에프컨트롤
JR731-07(Rev.0)
1
Agenda
(Confidential – For Internal Use Only)
1. 외부 인터페이스
2. 제품 형태
3. 신호 사양
4. 기능 사양
JR731-07(Rev.0)
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1. 외부 인터페이스
(Confidential – For Internal Use Only)
프로그래밍 S/W (Ladder)
232 통신
리미트,홈 센서 x 4축
독립형 모션 제어기
232/485 겸용 통신
Touch Panel
JR731-07(Rev.0)
서보드라이브 x 4축
3
범용 입력 48점
범용 출력 32점
2. 제품 형태
(Confidential – For Internal Use Only)
통신 3포트
서보 드라이브 4축
출력 32점
DIN RAIL 장착
케이스 적용
모션 I/O
축별 센서(+/H/-)
모션 동기 입출력
107mm
서보 I/O전원
210mm
동작 전원
JR731-07(Rev.0)
입력 48점
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3. 신호 사양
(Confidential – For Internal Use Only)
• 전원 : 24V
• 제품 동작전원 24V (3핀 단자대)
• 통신 : 3포트
PC S/W(프로그래밍, 파라미터설정), 외부장치(터치) 등과 통신, Modbus
지원
• 232 포트 (RJ45 커넥터)
• 232/485 겸용 포트 (RJ45 커넥터)
• 232 포트 (Mini USB 커넥터)
• 서보드라이브 : 4축 지원
• 서보 및 스테핑 모터 지원 (래치 헤더 26핀 커넥터 x 4 개)
• 라인드라이브 명령 펄스 출력, 엔코더 피드백 펄스 입력
• 서보 I/O (24V Isolated On, Reset, Inposition, Alarm)
• 서보 I/O 용 절연 24V 전원 (3핀 단자대)
JR731-07(Rev.0)
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3. 신호 사양
(Confidential – For Internal Use Only)
• 모션 I/O
• 축별 Positive/Home/Negative Limit Sensor
• Position Capture Input (입력동기 위치 저장)
• Position Compare Output (위치 동기 출력)
• MPG 입력
• 24V Isolated I/O
• 범용 I/O
• 입력 48 점 (40핀/20핀 래치 헤더 커넥터)
• 출력 32 점 (40핀 래치 헤더 커넥터)
• 24V Isolated I/O
JR731-07(Rev.0)
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4. 기능 사양
(Confidential – For Internal Use Only)
• PC 소프트웨어
• 래더 프로그램 작성
• 다운로드/업로드
• 모니터링
• 파라미터 설정
• 통신
• 232/485 지원
• Modbus RTU Slave 통신
• 모션
• 직선, 원호 보간
• 단축, 다축 이동
• 사다리꼴, S-Curve 속도 프로파일
• 모션 동기 입출력
• 원점 복귀
JR731-07(Rev.0)
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