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POLECON 위치제어 및 LED무대조명장치 제안서
포 스 인 주 식 회 사
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1
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목 차
1. POLECON Position System
1-1. Master Control B/D 기능 (PIDC-A04)
1-2. Master Control B/D 세부 내용
1-3. Remote Controller
1-4. Remote Controller 수신기
2. Motor Control Assembly Box (PMA Power-10)
2-1. Individual B/D 세부 내용 (PIDC-A01)
3. Posdio V8.1 프로그램
4. POLECON Console
4-1. 일반 System vs POLECON System
4-2. System Block Diagram
4-3. Motor Control System 계통도
4-4. Light Block Diagram
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기 술 자 료
1. POLECON Position System (PIDC-A04)
CE 인증 / 특허등록번호 제10-0980829호
본 POLECON System은 누구나 손쉽게
활용할 수 있도록 화면 설계가 되어 있어
각 조물의 현재 위치값, 리미트 값을
셋팅 및 저장하는 기능을 통해 초기에
한번 설정하고 프로그램을 저장할 수가 있다.
불러오기 기능을 통하여 원하는 프로그램을
선택시 모든 조물의 위치는 해당 프로그램에서
셋팅 되었던 위치로 이동하게 된다.
이와 같은 편의성을 제공함으로써 셋팅에
소요되는 현저한 비용절감 효과 및 유지관리
비용을 줄일 수 있는 장점을 갖고 있다.
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기 술 자 료
1-1. Master Control B/D 기능 (PIDC-A04)
(PIDC-A04)
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1. 정전기억 기능
2. S/W 입력
3. 동작 표시 LED
4. 8 Group Cross Double Line 통신 Port
5. 상위 통신 Link
6. 하위 통신 Link
7. 위치 연산 기능
8. B/T Group 제어 기능
9. Emergency 제어 기능
10. Sub 확장 기능
11. Multi Cable Socket 삽입방식
12. Remocon 기능
13. Wireless 기기 대응
14. 입력 신호
- Address, 모터명령어, 위치값, S/W 신호,
Remocon 신호, Enable 신호를 받음
15. 출력신호
- Address, 모터명령어, 위치값, S/W 신호,
Remocon 신호, Enable 신호, OCR를 받음
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기 술 자 료
1-2. Master Control B/D 세부 내용 (PIDC-A04)
(PIDC-A04)
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가) 3종류의 통신 모드에 대비하였음.
1. RS-485 통신모드 - Modbus Protocol 지원.
2. 전력선 통신 모드.
- PLC Modem Mode 대비 – 통신라인 배선 비용이 절감 됨.
3. 광통신 모드 – Fiber Mode 통신 가능.
- 낙뢰나 고압의 영향을 거의 받지 않으므로 노이즈에 강함.
나) 통신은 이중화를 구현하였음.
1. 이중라인으로 통신을 하며 기본 라인 통신 두절 시 다른 라인으로
자동 통신함 - 통신 상태를 항시 감시하며 자동 절체됨.
2. 그룹을 선택하여 그룹별로 배선할 수 있게 하였음.
- 많은 수의 기기를 하나의 루프로 구성 시 발생 할 수 있는
상황에 대비하였음.
3. 그룹 구성이 가능토록 구비하였음 - 그룹당 2~30개 까지 가능 (8그룹)
다) 1개의 모터에 4개의 스위치를 할당하였다.
ENABLE – 사용할 기기를 선택하도록 하였고 LED로 표시하고
원격 및 Wireless 기기로부터의 선택도 표시한다.
라) 정전시 엔코더 설정값, 소프트웨어적 리미트값, 현재 위치값 등을 자동
저장하고 자동 기억할 수 있도록 기억장치를 구비하였음.
마) 다양한 Wireless 기기 및 Remote Control을 구비하였음.
1. 원격 스튜디오 전용 리모콘 및 전용프로그램(Posdio V8.1)을 적용하여
1인 셋팅 가능.
2. 엔코더를 장착한 기기로부터 데이터를 송,수신하여 위치제어 가능.
3. LCD리모콘과 Touch Screen 장착으로 동시운전 및 프로그램 운전이
가능하도록 상위 호스트와의 통신 포트를 구비하였음.
바) 기기의 상태를 통신 상으로 읽어와서 표시하도록 하여 실제 콘트롤 보드가
정상 운전 하는지와 기기의 상태를 확인 할 수 있으며 보드상의 스위치로
운전하는 상태도 확인하도록 하였다.
사) 노이즈 방지 대책을 이중으로 구비하였음.
- 하드웨어적인 노이즈 방지 대책 수립 함.
- 소프트웨어적으로도 누락 및 오동작에 대비한 프로그램 구성함.
아) 그룹별 배타적 운전이 가능하도록 하였음.
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기 술 자 료
1-3. Remote Controller
가) 무선제어 기능.
1. RF 및 Wi-Fi를 이용한 무선 제어 방식
- Wi-Fi통신 방식으로 간섭을 최소화 함.
나) 콘트롤 기능
1. 그룹별 선택 기능
-조명바텐, 셋트바텐, 커튼
2. 임의의 바텐을 다수 선택하여 동시 구동
가능 함.
- 같은 위치 이동시 유용 함.
3. 작업시 바텐을 1인이 구동시키면서
작업 가능 함
다) 충전 기능
1. 자체 충전 기능을 가지고 있어
미 사용시 충전 어뎁터에 올려만
놓음으로서 자체 충전이 됨.
라) 장거리 송신 기능
1. 증폭기 및 선택 스위치를 사용하여
장거리 송신 및 타 리모콘과의 간섭을
방지 함.
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1-4. Remote Controller 수신기
RF 통신
MRF - 350
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RF / Wi-Fi 통신
MRX - 1
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기 술 자 료
2. Motor Control Assembly Box (PMA Power-10)
가)
나)
CE 인증 / 특허등록번호 제10-0980829호
가) GRID 상부에 설치되어 있는
PMA Power-10 전경
나) PMA Power-10과 구동부가
조립되어진 측면 전경
1. 엔코더를 장착하여 위치
제어 가능
다)
라)
다) PMA Power-10과 구동부가
조립되어진 정면 전경
1. 전면의 UP/Down 스위치는
상부에서 수리 및 비상시
기타 수동조작의 스위치로
사용함.
라) PMA Power-10 내부의
부품들 전경
1. PIDC-A04 Controller
- CE 인증 제품임.
- 특허 등록번호 제10-0980829호
- 상세 내용 별도 정리됨
2. 모터보호용 전용차단기
3. 정-역 전용 전자 접촉기
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기 술 자 료
2-1. Individual B/D 세부 내용(PIDC-A01)
(PIDC-A01)
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CE 인증 / 특허등록번호 제10-0980829호
가) 4종류의 동작 모드를 구비하고 있음.
1. 원격 통신제어
- 통신 방식으로 사용시 유선 스위치는 점검 및 비상용으로 사용됨.
2. 유선 스위치 방식 – 기존 스위치 사용 가능.
- 램프 출력 단자를 구비함.
3. 리미트 내장모터 제어방식 - 자체내장 리미트 방식의 경우 모터에
흐르는 전류를 감지하여 제어할 수 있음
4. 홀딩 제어 방식 및 모드 선택 기능
나) 통신은 이중화를 구현하였음.
1. 이중라인으로 통신을 하며 기본 라인 통신 두절 시 다른 라인으로
자동 통신함 - 통신 상태를 항시 감시하며 자동 절체됨.
2. 그룹을 선택하여 그룹별로 배선할 수 있게 하였음.
- 많은 수의 기기를 하나의 루프로 구성 시 발생 할 수 있는
상황에 대비하였음.
다) 수동과 통신 운전을 동시에 할 수 있도록 구비하였음.
1. PC또는 임베디드 기기와 통신으로 운용 중에도 작업자가
수동으로 기기를 작동시킬 수 있다.
라) 엔코더 포트 (위치제어) 내장. – 기존 시스템도 적용 가능 함.
1. 엔코더를 장착하여 위치제어 가능.
2. 엔코더 포트와 자체 프로그램을 내장하여 분산제어를 이루고 데이터를
통신방식으로 송,수신함으로써 엔코더 라인이 길어서 발생하는 문제를
해결함과 동시에 마스터 컨트롤 & 호스트의 부하를 획기적으로 줄였음
마) 동작 상태 확인 LED 모두 구비하여 현장에서 바로 조치 가능 함.
1. 외부에 설치된 화이널, 업,다운 리미트 확인 램프.
2. 과부하, 업-다운 스위치 신호 확인 램프.
3. 엔코더 데이터 입력 확인 램프.
4. 통신의 수신 및 송신 상태 확인 램프.
마) 대용량 릴레이 사용으로 내구성 향상 – 16A
사) 통신라인 송수신 및 브릿지 단자를 별도로 구비하여 배선 용이함.
아) RS-485 터미네이터를 내장하여 스위치로 ON-OFF 할 수 있다.
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기 술 자 료
3. Posdio V8.1 프로그램
- 무대전체를 모니터링 할 수 있으며, Batten을 개별 운전하거나 그룹운전을 통해 다수의 Batten을 이동시킬 수 있다
- Batten의 리미트값을 개별 및 전체적으로 수정할 수 있으며, 리모컨으로 선택한 Batten을 화면에 표시할 수 있다.
- 프로그램을 저장하고 불러올 수 있으며, Batten의 운용이력을 표로 확인할 수 있다.
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기 술 자 료
4. POLECON Console
특허 등록번호 제10-0949385호
본 POLECON Console은 다수의 공연장 및
학교 강당에 사용되는 무대조명 장치에 있어서
고가의 DIMMING 장치와 이에 따른 배선장치의
비용을 현저히 감소 시킴은 물론 연간 소모되는
전력비용을 획기적으로 감소시켜 유지비용을
절약하고자 본 시스템을 고안하였다.
각 LED 조명마다 어드레스를 지정하고
DMX 512 신호를 통하여 LED 조명을 제어하고
프로그램을 저장할 수 있으며, 무대 기계 장치의
위치를 제어할 수는 컨트롤 부도 포함된
스마트 컴퓨터 콘솔이다.
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기 술 자 료
4-1. 일반 System vs POLECON System
특허 등록번호 제10-0949385호
일반적인 System
Light부분
Motor 구동부
부분
POLECON System
배선
회로당 2회선 필요
예)Batten 1개에 4회로시 -> 8C
각 Batten에 전원 2회선, 통신라인
1회선만 필요 예)Batten 1개 -> 2C
DIMMER 장치
회로당 1개 Unit 필요
필요없음
RD회로
RD 회로당 2회선 필요
RD 회로당 2회선 필요
조명기구
R, G, B, Y 색상별로 각각 필요
R, G, B, Y – 1대로 충족 가능
Control Console
컴퓨터 콘솔 및 아날로그 콘솔
사용
POLECON Console 및 컴퓨터 콘솔
사용
배선(전원부)
메인 판넬까지 개별 포설
개별 판넬까지만 포설
리미트부
메인 판넬까지 개별 포설
개별 판넬까지만 포설
컨트롤부
메인 판넬까지 개별 포설
통신 라인만 포설
비상시 운용방법
메인판넬에서 M/G 강제 동작
(안전사고 발생 소지)
개별판넬에서 버튼을 조작할 수 있어
기계의 상태 확인이 용이
(안전 사고 방지)
무선리모컨
사용불가
사용가능
위치제어
사용불가
사용가능
Control console
아날로그 콘솔 사용
터치스크린 및 아날로그 병행
사용 가능
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기 술 자 료
4-1. 일반 System vs POLECON System
특허 등록번호 제10-0949385호
일반적인 System
Dimmer부분
Color부분
POLECON System
고가의 Dimmer장치가 필요하며,
고가의 Dimmer 장치가 필요하지 않으며,
배관 배선에 많은 양의 전선이 사용된다
배관 배선이 기존의 1/4 이상으로 축소된다
Light 별로 색상을 구분하기 위해 색상지를
LED 등기구 1대에서 모든 색상이 표현된다
사용해야 함
Maintenance부분
기존 램프는 수명이 짧다.
LED램프는 반영구적이다
기계 조작시
무대 조명 셋팅을 위해 다수의 인력이
무선 리모컨을 사용하여 1인이 무대 조명을
투입되어야 하며 매번 셋팅할 때마다
셋팅 할 수 있으며, 저장된 프로그램을 불러와서
많은 시간이 소비가 된다.
자동셋팅 할 수 있어서 인력 투입과 셋팅 시간을
절약할 수 있다.
분석결과
기존 무대장치는 고가의 Dimmer 장치 및 전기배선 설비로 인하여 고가의 공사비가
발생이 되었음에도 불구하고 소비전력 및 유지관리비용이 많이 발생하여 작은 예산으로
사용하는데 한계가 있어 사용을 외면하는 실정이다. 본 POLECON System은 반영구적인
LED 무대조명 및 무선 시스템을 적용하여 기존의 1/10의 비용으로 무대장치를 사용할
수가 있으며 누구나 사용할 수 있는 편의성을 장점으로 보유하고 있다.
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기 술 자 료
4-2. System Block Diagram
3∅ 4W 220V/380V
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기 술 자 료
4-3. Motor Control System 계통도
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개별 MCC 구성
차단기
M/G
Group1
Local S/W
UP/DN
A-1
Batten
A-2
Batten
A-3
Batten
A-30
Batten
개별
MCC
개별
MCC
개별
MCC
개별
MCC
B-1
Batten
B-2
Batten
B-3
Batten
B-30
Batten
개별
MCC
개별
MCC
개별
MCC
개별
MCC
H-1
Batten
H-2
Batten
H-3
Batten
H-30
Batten
개별
MCC
개별
MCC
개별
MCC
개별
MCC
485통신 케이블 18AWG x 2C Shield / 2C
PIDC-A01
Group2
485통신 케이블 18AWG x 2C Shield / 2C
POWER
PANEL
Group8
485통신 케이블 18AWG x 2C Shield / 2C
버튼
Enable
Up
Stop
1~8 Group
PIDC-A04
리모콘
수신기
Down
Control Console
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RF / Wi-Fi
무선 리모컨
- 1~8개의 그룹으로 통신함으로써 초기 통신설정 속도를 단축함
- 그룹당 1~30대까지 연결가능, 총 240대의 Batten을 제어함
- 통신 라인을 이중으로 연결하여 통신 에러에 대비 하였으며,
에러로 인한 동작정지시 해당 그룹만 정지됨으로써 에러발생률을
대폭 축소하여 안전성을 강화함
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