Transcript 伺服馬達(SERVO MOTOR)

伺服馬達(SERVO MOTOR)
機電平台ROBOT 之伺服答馬達因應結構需要有如下之調
適:
1.頭 部
2.頸 部
3 左上臂
4.左下臂
5.右上臂
6.右下臂
0~180度
0~ 90度
0~180度
0~180度
0~180度
0~180度
故障原因
超越此調適會產生如下兩種故障:
1.馬達軸不能轉動
2.馬達燒
伺服馬達構造主要為:馬達.齒輪.AI PCB
當調適不如頸部超過 90度輕微造成齒輪
鎖住嚴重造成AI PCB燒毀
解決方法
齒輪鎖住只須用POWER SUPPLY 電源反轉即可鬆開齒
輪但AI PCB燒毀只能換掉
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