運動學的基本原理

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運動學的基本原理
國立台灣體育運動大學
高明峰
About Science
科學方法
• 組織及運用新知識的一種有秩序的方法
• 邏輯Logic推演
– 結論 張三有一天會死
– 推演 人=會死亡 張三=人 所以人會死
• 練習
– A君牽狗散步
– 結論 A君是異性戀
正解
– A君牽狗散步
– 結論 A君是異性戀
• A遛狗---認為這隻狗是你的。
有狗的事實,可以推論你有一個狗屋
有狗屋,代表你有一個家。
有一個家,代表你有老婆。
有老婆,代表你是異性戀。
這就是邏輯推論。
運動學定義p320:
• 探討物體的運動,描述在空間的位置與時
間的關係。
• 是對幾何學、型態、動作模式和時間關連
的學問。
• 主要是求出位置、速度、加速度及時間之
關係,但不追究造成運動的成因。
• 描述運動的面貌VS運動學:運動和力量的
問題
主要內容
•
•
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•
•
速度、加速度及等加速度的定義。
相對運動
拋物線運動
圓週運動
剛體運動
連桿系統
速度、加速度及等加速度的定義
•
•
•
•
基本定義:
1.距離Distance VS 位移 Displacementp321
2.速率Speed VS 速度 Velocityp323
3. 加速度 acceleration VS 重力加速度 g
速度、加速度及等加速度的定義
• 1.距離Distance VS 位移 Displacement
距離 (d)
位移(S)
起點至終點所經過的路 起點至終點所經過的直
程,有大小、無方向性 線距離,有大小、有方
向性
因為
圓周= 直徑R × 
.
B
R
A
r
R
Answer
速度、加速度及等加速度的定義
• 2.速率Speed VS 速度 Velocity
• 速率=長度(距離)/時間
• 速度=位置改變(位移)/時間
V a-b = 2r/5
速度、加速度及等加速度的定義
• 2.速率Speed VS 速度 Velocity
• 速度
– 以位移為基礎
– 為一向量(有大小方向性)
V a-b = 2r/5
運動運用
• 跑步速度與步長和
步頻變化
• 開始
– 步長↑步頻↑
• 4min
跑步
• 影響因素
– 步幅
– 步頻
• 不同狀況的影響
– 減少生理的消耗
– 跑上坡與跑下坡步幅的增加與減少
– 疲勞時步伐頻率增加,縮短步伐距離
運用
• 速度快的運動動作
– 優秀跑步選手特徵
• 步幅稍高平均值
• 步伐速率快
• 接觸地面時間短
• 溜冰選手
– 高步伐頻率
• 直排輪
– 長步幅
運用
• 游泳選手
– 100與200公尺比賽
– 划水的頻率因人而異
2000-2008年女子百公尺自由式
成績比較圖
速度、加速度及等加速度的定義
• 2.速率Speed VS 速度 Velocity
• 加速度
– 單位時間內的速度改變
– 加速度=速度改變/時間改變=ΔV/Δt
–
a = V2-V1 / Δt 單位(m/S2)
– 有方向性
例題
• 一足球滾動在t=0時,球的瞬間加速度為
4m/s。若球的等加速度為-0.3m/s2,問到停
止前球滾動的距離為何?
解題
速度、加速度及等加速度的定義
• 3. 加速度 acceleration VS 重力加速度 g
速度、加速度及等速度的定義
• 3. 加速度 acceleration VS 重力加速度 g
If…
Vf > Vi  a 為正
Vf < Vi  a 為負
Vf = Vi  a 為『等速度運動』
• 各運動方向
加速度變化
• 當加速度為
零時其運動
情形
速度、加速度及等加速度的定義
• 速度、加速度及等加速度之關係
V 末速=V初速+加速度X
時間
S 距離
t 時間
a 加速度
量 scalars VS 向量 vectors
量 scalars
向量 vectors
有大小
有大小及方向
速率、距離
位移、速度及加速度
合向量 R
• 平行四邊形原理
– 直角時
– 非直角時
R
R
A
A
ψ
B
B
合向量 R
• 平行四邊形原理
– 直角時
R
A
B
合向量 R
• 平行四邊形原理
– 非直角時
R
於銳角時用+
於鈍角時用 -
A
ψ
B
Exercise
距離VS位移
ACCELERATION
• a=change in velocity/change in time
• a=Δv/Δt=v2-v1/Δt
• exercise
拋射運動的運動學
example
A helicopter is dropping food
packets
This distance is given by d = 1/2 gt2
A
Effect factors
水平和垂直分量
重力影響
空氣阻力影響
運用-影響拋射軌跡的因素
• 拋射角度
• 拋射速度
• 拋射相關高度
運用-影響拋射軌跡的因素p333
• 拋射角度
• 拋射速度
• 拋射相關高度
最佳拋射條件
最佳拋射條件
運算題
• 注意運用公式中的運動學特質-位移、速度
、加速度和時間。
v2 = V1+at
2
• d = v1t+1/2at
2
2
• v末 = v初 +2ad
•
運用
• 有一球以35度角踢出,初速度為
12m/s。此球最高速度與最遠距離