Transcript 파워포인트자료

내 손으로 만들어 보는 2관절
유압
로봇팔
로봇이란 말은 언제 어떻게 생겨났을까?

겉모양과 기능을 수행하는 방법이 인간과
닮지는 않았지만 인간이 하는 일을 대신하는
기계로서, 사람에 의해 프로그램된 명령에 따라 동
작되는 기계장치
 로봇이란 체코어
robota(강제노동), robotik(노동자)의 합성어
 오늘날 <로봇>이라 할 때에는 사람 대신 힘들고
어려운 반복 작업에 많이 쓰이는 산업용 로봇을 가
리키는 경우가 많다.
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인명 구조 로봇
댄스 로봇
가사 도우미 로봇
전투 로봇
자동차 공장의 용접 로봇
아시모
http://video.naver.com/2008121715082516267
트랜스포머
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파스칼의 원리란?

틈이 없이 막힌 용기에 담긴 액체나 기체의 일부에 압
력을 가하면 그 압력이 액체나 기체 내의 모든 곳과
용기의 벽까지 그 세기가 감소되지 않고 같은 크기로
전달된다는 원리
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개인 준비물
준비물2 (선택사항)
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글루건(주사기 주변 고정용)
스티커제거제(양면테이프 묻은 가위 닦을 때)
손걸레 등
스티로폼 이나 우드락 조각(동작 연습용)
물(호스안에 넣어 큰 힘을 전달 할 때)
주의사항



볼트, 너트를 너무 힘껏 조이면 잘 움직이지 않는다.
한번 붙인 양면테이프는 잘 떨어지지 않으니 조심한다.
부주의로 부러진 부품은 글루건으로 붙여 사용한다.
1 양면테이프 부착해 준비하고
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큰 주사기
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위에서 손으로 눌러 조립
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별표 부분을 잡고 옆면을 끼워 조립(파손주의)
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빨대를 설명서나 실물 길이 자에 대고
자른다
너트를 조립하면서 볼트가 남는 길이에 따라 빨대
길이 조정(4~5mm정도 남는 것이 적당함)
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볼트-와셔-옆면-집게부품2개-와셔-빨대
-와셔-집게부품2개-옆면-와셔-너트 순서로 조립
볼트
와셔
와셔
와셔
집게부품
옆면
옆면
가장 긴(75㎜)볼트로 화살표 방향에서부터 부품들을 조립
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집게 중심 부분 조립이 끝난 모습
4~5mm정도 볼트가 남게 빨대 조절!
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볼트-와셔-집게부품-와셔-빨대-와셔-연결부품(1)
와셔-빨대-와셔 집게부품-와셔-너트 순서로 조립
볼트
와셔
와셔
와셔
집게부품
옆면
옆면
중간 길이 볼트로 화살표 방향에서부터 부품들을 조립
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조립 후 화살표 부분의 와셔 확인!
와셔는 빨대 양쪽 끝, 볼트머리, 너트 있는 곳에 부
품의 보호를 위해 반드시 끼운다.
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완성된 집게 부분
너트를 너무 세게 조이면 부품이 부러지거나
잘 움직이지 않는다
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주사기 가장 밑 부분에 테이프를 감는다
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집게부분 주사기 고정 부품
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간격유지 부품과 다른 부품 테이프로 조립
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양면테이프로 조립

손잡이 부품 크기 확인 후 조립
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볼트로 앞-뒤 손잡이 연결
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작은 주사기에 공기가 들어가지 않게 물을
4~5ml정도 넣고 반대쪽 작은 주사기에 조립
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손잡이 쪽의 큰 주사기에 호스를 연결하고 물
을 9~10ml정도 넣는다.
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물이 들어 있는 손잡이 쪽 주사기의 호스를
반대쪽 주사기에 연결한다.
(반대쪽 주사기에는 아무 것도 없어야함!)
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완성된 2관절 유압
로봇팔
글루건으로 붙이
면 좋은 부위
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