Transcript Lenze Innovative Motion Control Solutions 伦茨创新运动控制方案

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Lenze Drive Systems (Shanghai) Co., Ltd.
Lenze Innovative Motion Control Solutions
伦茨创新运动控制方案
03/07/2012
Presenter: Jimmy Zhou
Lenze Innovative Motion Control Solution_V.2.ppt
Version: 1.0
伦茨创新运动控制方案
伦茨创新运动控制方案
L-force
► Text
伦茨运动控制解决方案
Mechatronics
machine
module 1
module 2
module …
L-Force Navigator
VisiWinNET®
L-Force
Engineer
Cam Design functionality
Robotic and
CNC profile
design
Engineering
PLC Designer
Functional Level
智能驱动
简单易用
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智能驱动
提供解决方案
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PLCopen
Part 1/2
设备模块
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PLCopen
Part 4
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可视化
伦茨创新运动控制方案
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L-force
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Lenze运动控制解决方案
居于伺服控制器的控制解决方案
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居于运动控制器的运动控制解决方案
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伦茨创新运动控制方案
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居于伺服控制器的运动解决方案
ƒ 智能伺服 Intelligent Servo
CNC
功
能
与
伺
服
控
制
集
于
一
身
带有定位、反馈模块的PLC
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居于伺服控制器的运动解决方案
ƒ 可以在没有PLC参与的时候独立运行
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居于伺服控制器的运动解决方案
ƒ 9300 伺服 (0.37 - 75kW)
– 长时间稳定运行
– 速度, 相位, 电子凸轮和套准功能
ƒ ECS 伺服 (1.1 - 13.8 kW )
– 紧凑性多轴应用
– 高动态相应 (x3 In)
– 应用包(Speed/ Torque, Posi/Shaft, Motion)
ƒ 9400 伺服 (0.37 - 370kW)
– 同一的硬件设计
– 高柔性 (软件和硬件)
– 模块化设计 (随需应变)
– 内置安全功能
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居于伺服控制器的运动解决方案
ƒ 笨伺服
– 直接速度、转矩给定
ƒ 智能伺服
– 由简单PLC控制，可以独立运行
ƒ 伺服PLC
– 不但能完成伺服功能，还能控制整个伺服系统
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伦茨伺服的操作方法举例－提升控制
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用PLC控制位置
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用伺服控制位置
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用伺服控制位置、逻辑和I/O
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用PLC控制位置
ƒ 用PLC控制位置，PLC必须
有定位卡，精度受PLC循环
时间影响
ƒ 外部位置测量
ƒ 制动器控制需要时间
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用伺服控制位置
ƒ 用伺服控制位置动态精度高，
循环时间短
ƒ PLC不需要定位卡，降低
PLC负荷
ƒ 提高电机定位精度，降低故
障率
ƒ 伺服驱动器控制制动器
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用伺服控制位置、逻辑和I/O
ƒ 用伺服控制位置动态精度高，
循环时间短
ƒ 不需要PLC控制
ƒ 提高电机定位精度，降低故
障率
ƒ 伺服驱动器控制制动器
ƒ 伺服控制器具备智能(PLC)
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居于伺服控制器的运动解决方案
ƒ 伦茨的伺服都是通用伺服
ƒ 通过不同功能的组合来适应不同的应用
PLC
工艺功能
伺服基本控制功能
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居于伺服控制器的运动解决方案
ƒ 伦茨支持众多的通信协议，方便建立驱动网络
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居于伺服控制器的运动解决方案
ƒ 方便易用的软件
– 调试软件 Global Drive Control
– 系统工程软件 Engineer
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居于伺服控制器的运动解决方案
ƒ 创新的背板安装形式
ƒ 全新的伺服安装理念
ƒ 便捷的安装和维护
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居于伺服控制器的运动解决方案
ƒ 伦茨提供最先进的基于伺服的安全控制功能
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居于运动控制器CPC3200的运动解决方案
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居于运动控制器CPC3200的运动解决方案
ƒ 集成运动控制功能
– Motion与PLCopen Part 1+2一致
– 支持3轴插值修整的NC功能 (立体)
– 可进行Gantry，Tripod，Scara之间的转换
– G码解码模块 (DIN 66025)
– 电子凸轮
– Electronic cam group电子凸轮组
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居于运动控制器CPC3200的运动解决方案
Ethernet以太网
engineering PC工程设计电脑
L-force Controller 3200 C
with L-force Logic &
Motion L-force3200C控制
器和逻辑&动作
CANopen (logic)逻辑
CANopen (motion)动作
Servo inverters伺服变频器
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居于运动控制器CPC3200的运动解决方案
Ethernet以太网
engineering PC工程电脑
L-force Controller 3200 C
with L-force Logic & Motion
L-force3200C控制器和逻辑&
动作
EtherCAT
Servo/frequency inverters, I/O, …伺服/变频器，I/O
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居于运动控制器CPC3200的运动解决方案
ƒ 性能参数
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3231 C
(without visualization 不带可视化)
3221 C
Minimum cycle
time
最小时间周期 (ms)
PLCopen 1/2
CNC
PLCopen 1/2
CNC
2 axes
1 ms
2 ms
1 ms
1 ms
4 axes
1 ms
2 ms
1 ms
1 ms
8 axes
1 ms
3 ms
1 ms
2 ms
12 axes
2 ms
1 ms
16 axes
2 ms
2 ms
32 axes
3 ms
3 ms
64 axes
6 ms
5 ms
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Thank you for your attention!
谢谢大家！
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