A5L特性・性能:継承A5系列驅動器全部控制基本性能

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MINAS-A5L(for Linear Motor)
商品説明資料
2010年**月**日
Panasonic 株式会社
Home Appliance社
Motor BU
A5L特性
・性能
:継承A5系列驅動器全部控制基本性能
(高應答性,振動控制等)
・馬達
:3相無鐵芯 , 含鐵芯 ,
軸承馬達(Shaft motor),DD馬達均可對應
・光學尺
:串列式(Serial)通訊 增量型/絕對型,
A/B/Z相各光學尺 均可對應
・磁極検出
:CS信号有/無(自動磁極検出)兩種均可對應
・配備
:根據馬達的規格,搭載磁極 ,光學尺方向,增益等自動設定
的功能
Lineup
●容量・電壓 (尺寸(框)與A5相同)
50W
AC100V
400W
15kW
5kW
AC200V
開発中
AC400V
開発中
●規格 (2種類Lineup)
標準規格 “L01”
・有RS232, RS485
・有Safety機能
含有機能停止插座
・對應類比指令輸入
速度,轉矩極限等功能
機能限定規格 “LA1”
・沒有RS232, RS485機能
(沒有接頭)
・沒有安全機能
(沒有接頭)
・不對應類比指令輸入
輸出與尺寸
Frame size
1 phase 100V
1/3 phase
200V
3 phase
200V / 400V
Frame
Size
50W
100W
200W
400W
A
A
B
C
A
A
A
B
750W
1.0kW 1.5kW 2.0kW 3.0kW 4.0kW 5.0kW
C
D
A
B
C
D
D
E
E
E
F
F
F
Face
Size
Unit: mm
W 40
H150
D132.9
W 55
H150
D132.9
W 65
H150
D172.9
W 85
H150
D172.7
W85
H168
D195.9
W130
H220
D214
自動配備調整機能
PC
Set…
 使用専用電腦軟體操作
 7種參數事前設定
設定參數(予定);
編碼器(エンコーダ)分解能, 磁極間距, 馬達可動部質量, 推力,
定格電流, 最大電流, Over speed檢知程度
Run…
 起動調整動作
 可自動調整對應馬達電流增益等
※依照馬達不同有時可能會需要微調整
…Complete !
Leaner encoder 與磁極檢出
A / B / Z相方式
串列式(Serial)
(Panasonic Format)
Leaner Encoder
A5L
Mitutoyo、Magnescale社製
CS1 / 2 / 3 (TTL or C-MOS信号)
二選一
磁極位置Sensor(CS)
自動磁極位置檢出
調整設定軟體
輸入要驅動的
線性馬達的規格
可自行設定
驅動用參數
自動檢測出電流增益,
光學尺等設訂條件