Transcript Progress report_m13_04.

Progress Report(4/4)
Autonomous flight Control Of DRONE Using Vision Recognition
(영상인식기반을 통한 DRONE의 자율 비행 제어)
팀장 : 2009730119
2008730036
2009730109
2009730136
2011732014
정원호
길원일
최민현
이수민
김정훈
1. 진행 상황 2. 일정 비교 3. 향후 계획 4. 개인별 담당업무 5. 지도교수 면담보고
목 차
1.
2.
3.
4.
5.
진행 상황
일정 비교
향후 계획
개인별 담당업무
지도교수 면담보고
1. 진행 상황 2. 일정 비교 3. 향후 계획 4. 개인별 담당업무 5. 지도교수 면담보고
고도 제어 완료(비행체 제어)
호버링을 위한 고도 제어를 완료 하였으나 자세제어는 아직 진행중
1. 진행 상황 2. 일정 비교 3. 향후 계획 4. 개인별 담당업무 5. 지도교수 면담보고
기초Object Detection 완료(영상처리)
(1) OpenCV의 Haar Cascade 기능을 이용하여 기초 목표물 인식(얼굴전체)
Haar cascade 기능을 이용하여 얼굴인식
1. 진행 상황 2. 일정 비교 3. 향후 계획 4. 개인별 담당업무 5. 지도교수 면담보고
기초Object Detection 완료(영상처리)
(2) OpenCV의 Haar Cascade 기능을 이용하여 기초 목표물 인식(눈)
Haar cascade 기능을 이용하여 눈 인식
1. 진행 상황 2. 일정 비교 3. 향후 계획 4. 개인별 담당업무 5. 지도교수 면담보고
기초Object Detection 완료(영상처리)
(3) OpenCV의 Haar Cascade 기능을 이용하여 기초 목표물 인식(코)
Haar cascade 기능을 이용하여 코 인식
1. 진행 상황 2. 일정 비교 3. 향후 계획 4. 개인별 담당업무 5. 지도교수 면담보고
지정한 목표물 찾는 필터 제작(영상처리)
OpenCV의 Haar Cascade 기능을 이용하여 목표물을 찾는 필터제작
- 이미지 속에서 헬리포트 이미지를 찾는 중(정밀한 조정필요)
Haar cascade 기능을 이용하여 목표물 찾는 기능의 필터 제작중
1. 진행 상황 2. 일정 비교 3. 향후 계획 4. 개인별 담당업무 5. 지도교수 면담보고
현재 진행 상황과 일정 계획
정원호
세부항목
담당자
[ 쿼드콥터 ]
2월
3월
길원일
최민현
4월
김정훈
5월
6월
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
5월 4주차까지 계획
∎ 목표설정 및 자료조사
전원
∎ 개발환경 구축
전원
∎ 개념설계
전원
제작 ->(완료)
- 부품구매 ->(완료)
김정훈
- 부품 조립 ->(완료)
이수민
정원호- 부품 테스트 ->(완료)
•
∎ 상세설계
⦁ 영상 처리
⦁ 비행 경로 시스템 구축
⦁ 비행체
최종제어
발표를
5월 말로 예상했으나,
발표가 결정되어 일정
⦁ 이착륙
계획을 2주차까지 완료로 변경.
∎ 관련
공부
6월이론
2주차에
⦁ 영상 처리
->(진행중)
정원호- 얼굴, 눈, 코, 입 찾기(완료)
김정훈- 헬리포트 찾기(진행중)
⦁ 프로그래밍
최민현
⦁ 정지 비행
• 영상처리
길원일
이수민
• 정지
⦁ 자율 비행
∎ 제작
⦁ 부품 구매
⦁ 부품 테스트 ( 센서 및 모터 )
⦁ 부품 조립
비행 / 자율비행 ->(진행중)
- 정지비행 -> (진행중)
전원
-고도유지 -> (완료)
길원일 -자세유지 -> (진행중)
정원호
★
⦁ 정지 비행 및 이착륙
정원호
★
⦁ 자율 비행 ( 단위 동작 및 복합 동작 )
이수민
★
★
⦁ 영상 처리
김정훈
★
★
∎ 시연 및 평가 (대회준비)
전원
★ =테스트기간
이수민
★
[4월4주차: 부품테스트] [5월2주차: 1차 비행시험] [5월4주차: 2차 비행시험]
1. 진행 상황 2. 일정 비교 3. 향후 계획 4. 개인별 담당업무 5. 지도교수 면담보고
향후 일정계획 보고
정원호
세부항목
담당자
[ 쿼드콥터 ]
2월
3월
길원일
최민현
4월
김정훈
5월
이수민
6월
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
∎ 목표설정 및 자료조사
전원
∎ 개발환경 구축
전원
∎ 개념설계
전원
6월 2주차까지 계획
∎ 상세설계
⦁ 영상 처리
김정훈
⦁ 비행 경로 시스템 구축
이수민
⦁ 비행체 제어
정원호
∎ 관련 이론 공부
⦁ 이착륙
길원일
⦁ 정지 비행
정원호
⦁ 영상 처리
김정훈
⦁ 프로그래밍
최민현
⦁ 자율 비행
이수민
•
6월 1주차~2주차 :
- 영상 처리
- 카메라 스위칭 제어
- 정지 비행 및 이착륙
- 자율 비행제어
- 영상인식 기반 자율 비행
∎ 제작
⦁ 부품 구매
전원
⦁ 부품 테스트 ( 센서 및 모터 )
길원일
⦁ 부품 조립
정원호
★
⦁ 정지 비행 및 이착륙
정원호
★
⦁ 자율 비행 ( 단위 동작 및 복합 동작 )
이수민
★
★
⦁ 영상 처리
김정훈
★
★
∎ 시연 및 평가 (대회준비)
전원
★ =테스트기간
★
[4월4주차: 부품테스트] [5월2주차: 1차 비행시험] [5월4주차: 2차 비행시험]
1. 진행 상황 2. 일정 비교 3. 향후 계획 4. 개인별 담당업무 5. 지도교수 면담보고
정원호
개인별 담당업무
20%
세부항목
길원일
최민현
20%
담당자
[ 쿼드콥터 ]
20%
2월
김정훈
20%
3월
이수민
20%
4월
5월
6월
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
∎ 목표설정 및 자료조사
전원
∎ 개발환경 구축
전원
∎ 개념설계
전원
∎ 상세설계
⦁ 영상 처리
김정훈
⦁ 비행 경로 시스템 구축
이수민
⦁ 비행체 제어
정원호
∎ 관련 이론 공부
⦁ 이착륙
길원일
⦁ 정지 비행
정원호
⦁ 영상 처리
김정훈
⦁ 프로그래밍
최민현
⦁ 자율 비행
이수민
∎ 제작
⦁ 부품 구매
전원
⦁ 부품 테스트 ( 센서 및 모터 )
길원일
⦁ 부품 조립
정원호
★
⦁ 정지 비행 및 이착륙
정원호
★
⦁ 자율 비행 ( 단위 동작 및 복합 동작 )
이수민
★
★
⦁ 영상 처리
김정훈
★
★
∎ 시연 및 평가 (대회준비)
전원
★ =테스트기간
★
[4월4주차: 부품테스트] [5월2주차: 1차 비행시험] [5월4주차: 2차 비행시험]
END
Thank you!