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ISTIL Matériaux 2ème année [email protected] I. Elasticité II. Plasticité et Rhéologie III. Fracturation BIBLIOGRAPHIE Ouvrages généraux : M.F. Ashby et D.R.H. Jones, Matériaux, Dunod ed. (1998), 2 tomes Y. Quéré, Physique des Matériaux, Ellipse ed. (1990) A. Zaoui, A. Pineau et D. François, Comportement Mécanique des Matériaux, Hermes ed. (1995) R. Lehoucq, D’où viennent les pouvoirs de Superman ?, EDP Sciences ed. (2003) Ouvrages plus spécifiques : S. Etienne et L. David, Introduction à la physique des polymères, Dunod ed. (2002) S. Suresh, Fatigue of Materials, Cambridge University Press (1998) D. Bellet et J.J. Barreau, Cours d’Elasticité (photo-élasticimétrie), Cepadues-Editions (1993) J. Salençon, Mécanique des Milieux continus, Ellipse ed. (1990) L.Landau and E. Lifshitz, Théorie de l’Elasticité, Mir ed. (1990) Ouvrages appliqués : R. Bourgeois et coll., Memotech Génie des Matériaux, Educalivre ed. Colombié et coll. Matériaux industriels, Dunod ed. G. Forest, Choix d’une méthode de contrôle, AFNOR ed. J. Perdijon, Aide mémoire Contrôle non destructif, Dunod ed. M. Dupeux, Aide mémoire Science des Matériaux, Dunod ed. Cahiers Formation du CETIM sur les contrôles non destructifs ,… Introduction Vocabulaire des mécaniciens + Interprétation physico-chimique Elasticité Plasticité Rhéologie Rupture Qu’est-ce qu’un « Matériau »? Résultat d’une synthèse entre la matière et l’usage qui en est fait. Microstructure Mise en oeuvre Propriétés Performances (A. Zaoui) Al polycristal (Electron Back Scattering Diffraction) Dendritic growth in Al: Cu polycristal : cold lamination (70%)/ annealing. TiO2 metallic foams, prepared with different aging, and different tensioactif agent: Si3N4 SiC dense Qu’est-ce qu’un milieu « continu » ? 1) Deux éléments proches évoluent de façon similaire 2) En particulier: conservation de la proximité « Champ » = quantité physique moyennée sur un volume élémentaire = fonction continue de l’espace 3) En pratique: Hypothèse à valider. A cette échelle, les forces sont de courte portée (forces de surface entre éléments de volume) En général, valable à des échelles >> échelle caractéristique de la microstructure. Exemples: cristaux d >> distance interatomique (~ Å ) polycristaux d >> taille des grains (~nm ~mm) assemblée régulière de grains d >> taille des grains (~ mm) liquides d >> libre parcours moyen matériaux désordonnés d >> 100 distances interatomiques (~10nm) Théorie Classique de l’Elasticité: Le comportement mécanique est entièrement décrit par la donnée du champ de déplacement: x y w X Y z W Z v V u r ux x X uy y Y uz z Z Elasticité Linéaire: Loi de Hooke (1635-1703) 1678: Robert Hooke développe sa “True Theory of Elasticity” Ut tensio, sic vis (ceiii nosstuv) “The power of any spring is in the same proportion with the tension thereof.” Loi de Hooke: s = E e (contrainte = E x déformaiton) où E est le MODULE D’YOUNG (RIGIDITE). F S0 l l0 Machines de traction: Réponse Elasto-Plastique: S F u Lz Réponse élastique linéaire: F/S = E.u/Lz F/S vitreloy Déformation e Contrainte de compression s Module d’élasticité Ecoulement Plastique Elasticité E Limite d’élasticité sy Ecoulement Visco-Plastique sflow de/dt u/Lz I. Elasticité A) Concepts en Elasticité Linéaire B) Interprétation Microscopique C) Méthodes de mesure I. Elasticité A) Concepts en Elasticité Linéaire B) Interprétation Microscopique C) Méthodes de mesure 1) Contraintes locales: s xx s s yx s zx s xy s xz s s yy s zy yz s zz Expression des forces: Force par unité de surface Agissant le long de la direction x, Sur la face normale à la direction y. F s . n dS surface vecteur normal Unités: Pa (1atm = 105 Pa) Ordre de Grandeur: MPa =106 Pa Exemples de tenseurs de contrainte: F Traction: S Cisaillement: u 0 s 0 F S Pression Hydrostatique: Par définition, pression 0 0 0 0 s 0 0 P 3 0 0 F S 0 0 P s 0 0 tr ( s ) 0 0 F S 0 0 P 0 0 0 P u r 2) Déformations: x w y X z Y v W Z de Green - Lagrange et W w v V V .W 0 then e 1 2 e unitaire" cos( v , w ) u u u . u 1 2 alors v . w V .W 2V .e .W eVV " extension V if e: V v si 1 2 t t 2 eVW (1 2 eVV )( 1 2 eW W ) " Tenseur de déformatio u u " tenseur de rotation t " distorsion de Green - Lagrange" u u " tenseur t uy y Y uz z Z V Tenseur ux x X n linéarisé" local" . angulaire" u r 2) Déformations: x w y X Y Z z v W ux x X uy y Y uz z Z V e 1 2 e u u t 1 u u 2 x x Exemples de tenseurs de déformation linéarisés: vx L e 0 0 Traction: L L+u Cisaillement: u L-v Compression isotrope: 0 e 0 u 2L 0 0 0 u 2L 0 0 0 0 u L 0 vy vx L e 0 0 L 0 0 vy L 0 0 vz L 0 Unités: %. Ordre de Grandeur: élasticité OK si e<0.1% (métal) e<1% (polymère, amorphe) 3) Modules d’élasticité: s ij s ij C ijkl .e kl 0 21 Modules d’élasticité Cijkl k ,l Cas particulier d’un milieu homogène et isotrope : contrainte s σ ij s ij 2 m .e ij .tr e .d ij ilité - compressib F Traction: F S v L E. . 2 Modules d’élasticité (,m) 0 u L u L 1 V V P 3 tr e tr s 1 2m / 3 Cisaillement simple: Compression hydrostatique: u P F S m. u L 3 3 (1 2 ) E, module d’Young m, Module de Cisaillement 3 2 m E , Coefficient de Poisson , compressibilité. -3 Unités: J.m , ou Pa. Ordre de Grandeur: -1< ≈ 0.33<0.5 et E ≈ Gpa ≈ sY/10-3 4) Energie Mécanique (déformations internes): Expression de la puissance des efforts intérieurs: dW dt s d u . r dt - s . de , dt Energie Mécanique: d E par unité de volume après intégratio s .d e , Ainsi, s dE d e n par parties par unité de volume Développement de Landau de l’énergie mécanique: Expression générale de l’énergie mécanique par unité de volume: dE s : e 0 1 e : C : e .... 2 Pas de dépendance en u (invariance par translation) Pas de dépendance en (invariance par rotation) Ainsi s dE de s 0 C : e ... Loi de Hooke ut tensio sic vis 21 Modules d’élasticité Cgd dans le cas 3D le plus général. Symétries du tenseur des Modules d’élasticité: Symétries générales: C g d C g d ( s s ) C g d C dg ( e g d e dg ) C g d C g d (s dE d e ) 21 modules d’élasticité dans le cas le + général à 3D + Symétries spécifiques du cristal: S.s .S 1 1 C : ( S .e .S ) S Operateur de symétrie Exemple d’un matériau homogène et isotrope : 1 s 2 m e tr e I or e s tr s I E E 2 modules d’élasticité Ondes acoustiques dans un matériau isotrope : 2 vitesses du son cL et cT u 2 t 2 2 m . ( .u ) m . ( u ) f ext u Onde longitudinale: .. c L . , 2 lmn c L . 2 2 cL. cL 2 2m . n m l 2 2 2 Onde longitudinale: Le mouvement des atomes est dans le sens de la propagation L Ondes transverses: cisaillement simple .. c T . , c T 2 2 m cL Onde transverse: Le mouvement des atomes est perpendiculaire au sens de la propagation Exemple d’un matériau anisotrope (cristal): Ex. cobalt Co: HC FCC T=450°C Le nombre de Modules d’élasticité dépend des Symétries FCC 3 modules C11 C12 C44 HCP 5 modules C11 C12 C13 C33 C44 C66=(C11-C12)/2 3 modules (3 axes équivalents) 6 (5) modules (invariance de rotation autour d’un axe) Notation de Voigt: C g d C g d ( s s ) C g d C dg ( e g d e dg ) C g d C g d (s dE d e (11 ) 1 ( 22 ) 2 ( 33 ) 3 ( 23 ) 4 ) ( 31 ) 5 (12 ) 6 21 Modules d’élasticité indépendants 3 modules (3 axes équivalents) 6 (5) modules (invariance par rotation autour d’un axe) 6 modules 6 modules (2 axes équivalents de symétrie) 9 modules (2 plans orthogonaux de symétrie) 13 modules (1 plan de symétrie) 21 modules I. Elasticité A) Concepts en Elasticité Linéaire B) Interprétation Microscopique C) Méthodes de mesure Expression Microscopique des Modules locaux d’élasticité: Example simple d’un cristal cubique. Sur chaque liaison: E ij rij E ij r0 ( rij r0 ). déformation e 11 contraintes s '11 d E ij dr r0 ( rij r0 ) . 2 2 dr 2 ri j r0 r0 4 f ij 4 r0 d E ij r0 2 2 ( rij r0 ). r0 C 11 s '11 / e 11 dr 2 2 1 d E ij r0 E ij r0 . 3 2 r0 dr r0 2 Modules d’élasticité d E ij 2 1 r0 ... Cas général: Modules d’élasticité locaux C gd ( i ) 1 Vi ( i1 i 2 i 3 i 4 ) E 2 ri1i 2 ri3 i 4 . ri1i 2 C1 ~ 2 m1 eq , .ri1i 2 eq , eq .ri3 i 4 ri1i 2 .ri3 i 4 C2 ~ 2 m2 eq , g eq .ri3 i 4 eq ,d .n ( i1i 2 i3 i 4 ) i ( i1i 2 i3 i 4 Born-Huang C3 ~ 2 (+m Verre de Lennrad-Jones 2D N=216 225 L=483 Exemple d’un matériau amorphe M. Tsamados et al. (2007) Convergence progressive vers un matériaux isotrope à grande échelle Interprétation Microscopique Introduction 1) Types de liaisons interatomiques - Liaison covalente - Liaison ionique - Liaison métallique - Liaison de van der Waals - Liaison Hydrogène - Forces de solvatation 2) Structure de l’empilement -Cristaux -Composites -Amorphes -Polymères Bornes générales pour les modules d’élasticité macroscopiques d’un solide inhomogène. Exemple de fibres dans une matrice: EL,T Module d’Young effectif Ef Module des fibres Em , Module de la matrice s L E L .e L ef em eL e FL Ff Fm s f .S f s m .S m E f .e f .S f E m .e m .S m E f .S f E m .S m .e L sL FL Sf Sm Vf EL Ef. E f .S f Sf Sm Em. V E m .S m Vm .e L Voigt (1889) V s T E T .e T E sf sm sT s EL E t ot al E f E m 1 2 V .e T .s T eT 1 ET Vf V .e f Vf . 1 V Ef 1 2 V f .e f .s f Vm V 1 2 V m .e m .s m ET .e m Vm V . 1 Em Reuss (1929) Vf/V Exemple de matériau hétérogène: N. Teyssier-Doyen et al. (2007) Reuss I. Elasticité A) Concepts en Elasticité Linéaire B) Interprétation Microscopique C) Méthodes de mesure Méthodes de Mesure: -Photoélasticimétrie -Essais de traction -Nanomécanique (micro-pilliers, couches minces..) -Mesures de déformation: TEM, X-Ray, Corrélations d’images.. Machines de traction: Micro-Pilliers Visualisation des réarrangements plastiques à petite échelle. Expérimentalement Spectrométrie Raman Micro-spectroscopie Raman ~mm2 B. Champagnon et coll. (2006) Raie D2: densification variable selon les verres. Bande principale: relation entre pression et angle entre tétraèdres de SiO2 (Si-O-SI) Changement d’environnement sous contraintes X-ray diffraction 90keV Poulsen et al. (2004) Changement d’environnement local. (variations de e sur ~10 Å) Plasticité? Axial strain field e11 resolution 50x200 mm2 h=90° h=0° e 10 4 Hufnagel et coll. (2002) Rizza et coll. (2006) Visualisation directe par MET in situ réarrangements locaux ~ 1 nm II. Plasticité A) Mesures Macroscopiques B) Interprétation Microscopique C) Méthodes de durcissement II.Bis Rhéologie Linéaire et Non-linéaire II. Plasticité A) Mesures Macroscopiques B) Interprétation Microscopique C) Méthodes de durcissement Réponse Elasto-Plastique: S F u Lz Réponse élastique linéaire: F/S = E.u/Lz F/S vitreloy Déformation e Contrainte de compression s Module d’élasticité Ecoulement Plastique Elasticité E Limite d’élasticité sy Ecoulement Visco-Plastique sflow de/dt u/Lz ou Déformation Plastique irréversible Essai de traction compression simple (uniaxial) sur un métal s Plasticité Elasticité e e e ee e el p e el s E p e el Essai de traction compression simple (uniaxial) sur un métal s Domaine d’élasticité actuel L’évolution du domaine d’élasticité est appelé écrouissage e Domaine d’élasticité initial Comportement Parfaitement Plastique s Ecrouissage Progressif Critères de plasticité en fonction des contraintes Sur le tenseur des contraintes, de valeurs propres s1, s2 et s3: Critère de Tresca: (cission maximale) Critère de von Mises: (énergie de distorsion) Critère de Mohr-Coulomb (frottement): Critère de Drucker-Prager (Pression): La réponse plastique, irréversible, dépend de l’histoire du chargement. Ecrouissage « cinématique » Ecrouissage « isotrope» Domaine d'élasticité en traction torsion de l'acier doux Contrainte de torsion en MPa 150 100 50 0 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250 -50 -100 Contrainte de traction en MPa Domaine d'élasticité initial Domaine d'élasticité après chargement Chargement Translation du domaine élastique Dilatation du domaine élastique dans l’espace des contraintes. II. Plasticité A) Mesures Macroscopiques B) Interprétation Microscopique C) Méthodes de durcissement F Modèles de Frenkel? Cission maximale à 45°: sq Fq Sq F . sin q S / cos q s . sin q . cos q max. pour q=45° Modèle de Frenkel (glissement en phase): q s m. S x . sin 2 . 2 a a // a // s max m . a // 2 a ? Valeur trop élevée ! Tapis de Mott Dislocation de type « coin » Dislocation de type « vis » b L Vecteur de Burgers b Ligne de dislocation L Largeur de dislocation W b // L L Mouvement par glissement: dans le plan (b,L) Mouvement par montée Estimation de la largeur W d’une dislocation: s ( r ) s max mb 2 r r s max mb 2 s max W 0 .5 m b 2 s PN s PN 2 W 2 m exp b Visualisation de dislocations: Photoélasticimétrie: Microsope Electronique à Transmission: MET haute résolution « forêt » de dislocations (reconstitution numérique) F12 + Lors d’un croisement: formation de crans.. m b 1 .b 2 r12 II. Plasticité A) Mesures Macroscopiques B) Interprétation Microscopique C) Méthodes de durcissement -Résistance mécanique intrinsèque -Durcissement par la « forêt » -Interaction avec des atomes étrangers -Interaction avec des joints de grains -Durcissement par irradiation -Durcissement par amorphisation.. Méthodes de mesure: - traction-compression-torsion - Mesures de dureté: Dureté Brinell Dureté Vickers II. Plasticité A) Mesures Macroscopiques B) Interprétation Microscopique C) Méthodes de durcissement II.Bis Rhéologie Linéaire et Non-linéaire Réponse Elasto-Plastique: S F u Lz Réponse élastique linéaire: F/S = E.u/Lz F/S vitreloy Déformation e Contrainte de compression s Module d’élasticité Ecoulement Plastique Elasticité E Limite d’élasticité sy Ecoulement Visco-Plastique sflow de/dt u/Lz Pâtes Colloides Poudres Verres Métalliques Verres Minéraux (SiO2, a-Si) Polymères (PMMA,PC) Au-delà du comportement élastique: - Comportement plastique - Comportement visco-élastique - Réponse rhéologique non-linéaire s f (e , de ) dt Plasticité Viscosité Réponse rhéologique linéaire: Differents comportements: Fluide Visqueux Newtonien: h cste de dt Solide de Kelvin-Voigt: t sE sV t ( t ) m .e ( t ) h . 1 h Ex. Eau, miel.. .t ( t ) e ( t ) 1 h t t ( t ' ) dt 0 t0 h .t Elasticité Retardée (comportement anelastique) de dt t0 Fluide de Maxwell: m .t h e (t) . 1 e temps caractéris tique t c m m Ex. Solide près de Tf Elasticité Instantanée + Ecoulement Visqueux e e E eV h t 1 dt 1 t . .t ( t ) e ( t ) 0 .t 0 , h dt m dt h m h de t Comportement visco-élastique général: . 2 L kT Da 3 dans les crystaux e ( t ) f 0 .t ( t ) f t t ' .t ( t ' ) dt ' (mémoire) 0 (1635-1703) s (e ) 1678: Robert Hooke développe sa “True Theory of Elasticity” Ut tensio, sic vis (ceiii nosstuv) “The power of any spring is in the same proportion with the tension thereof.” Loi de Hooke: s = E e (contrainte = E x déformaiton) où E est le MODULE D’YOUNG (RIGIDITE). (1643-1727) s ( d e / dt ) 1687: Isaac Newton parle des liquides et des écoulements sous cisaillement dans ses “Principia”: “The resistance which arises from the lack of slipperiness of the parts of the liquid, other things being equal, is proportional to the velocity with which the parts of the liquid are separated from one another.” Loi de Newton: τ = η dγ/dt où η est le coefficient de viscosité Newtonien. de s e , dt Rhéomètres Dynamiques: Forceage oscillant: e e 0 sin( t ) t t 0 sin( t d ) Réponse: t G ' ( ).e 0 . sin( t ) G ' ' ( ).e 0 . cos( t ) G ( ) G ' ( ) iG ' ' ( ) tan( d ) G ' ' / G ' " friction interne" G’, Module Elastique -réponse instantanéeExemple d’un solide Elastique G’’, Module de perte (visqueux) -retard- G ' m et G ' ' 0 G ' 0 and G ' ' h . Exemple d’un fluide Visqueux Newtonien h 2 Exemple d’un fluide de Maxwell: G ' m . m h 2 0 : viscous m 2 2 2 and G ' ' h . . 2 m h 2 2 2 response G ' 0 and G ' ' h . : elastic response G ' m and G ' ' 0 Appareils de Mesure: Huiles Pâtes Acier Bilan Energétique: P 4 T t. de .e 0 dt 2 T /4 P 0 2 ( t ) dt .e 0 .G ' ( ). sin( 2 t ) .e 0 .G ' ' ( ). sin ( t ) 2 2 .G ' ( ) 2 .G ' ' ( ) 2 Energie élastique stockée pendant T/4 puis rendue (par unité de volume et de temps). tan d .e 0 2 G'' G' Energie Moyenne Dissipée, par unité de temps pendant T/4, à cause du frottement visqueux >0 énergie dissipée énergie emmagasiné Facteur de Perte (Frottement Interne) e Facteur de Perte d > 100 Matériau Polymer or Elastomer (example : Butyl rubber) 10-1 Natural rubber, PVC with plasticizer, Dry Sand, Asphalte, Cork, Composite material with sandwich structure (example 3 layers metal / polymer / metal) 10-2 Plexiglas, Wood, Concrete, Felt, Plaster, Brick 10-3 Steel, Iron, Lead, Copper, Mineral Glass 10-4 Aluminium, magnésium Module Elastique Polymère (PET) Verre Minéral ZrF4 Cristallisation: G’ augmente, la mobilité décroit Exemple de Globules Rouges: e(t)/t0 G’ G’’ Fluage (creep) Macroscopique dans les Métaux: Fluage Métaux Céramiques Polymères T > 0,3-0,4 Tm 0,4-0,5 Tm Tg Canalisation Romaine en Plomb ~ 1h Dislocation creep: b=0 m=4-6 Nabarro-Herring creep: b=2 m=1 Non-Lineaire 0.3 Tm<T<0.7 Tm « Newtonien ». diffusion de défauts T>0.7 Tm Températures de Fusion, pour P=1 atm, Glace: Tm=273°K, Plomb: Tm=600°K, Tungstène: Tm=3000°K s m Limite Théorique Rhéologie non-linéaire: Du Liquide au Solide Amorphe: F. Varnik (2006) 3D Lenard-Jones Glass Comportements Rhéologiques Non-Linéaires: Shear softening Ex. peinture, shampoing . t K . e n avec n 1 Ostwald (1925) Shear thickening Ex. sable mouillé, huile polymère, silly-putty t K . e . n avec n 1 Fluide à seuil (plastique) Ex. solides amorphes, pâtes . t tC e 0 t tC t tC Bingham . K . e n n 1, Herschel - Bulkley n 1, Casson avec <1 Exemple: Systèmes amorphes (verres, colloïdes..) Ex. Billes de gel polyélectrique Ex. Verre de Lennard-Jones Tsamados, 2010 s xy . / e he . shear softening Ex. Ketchup Origine Microscopique du comportement non-linéaire? h m ? II. Fracturation A) Faciès de fracture B) Critères de fracturation Faciès de fracture: Fracture Ductile Fracture Fragile Fracture Ductile et Fracture Fragile Rupture Mixte ductile/fragile Rupture mixte dans un acier austéno-ferritique rupture ductile de l’austénite (CFC) rupture fragile de la ferrite (CC) Champ de contraintes au voisinage d’une fracture: s ij K 2 .r f ij q K s 0 . .c Critère naïf de fracturation fragile: 1 s e W .s . .a . L .e W 0 él a 0 2 4g .E s0 L E diss 2 g . L .e Valeur trop élevée ! a Critère de Irwin-Griffith: préfissuration, longue portée des interactions. Energie élastique W él 1 2 .s 0 . s0 relaxée lors de l' avancée . 2 c .dc .e E Energie dissipée pour créer la fissure W diss 2 g .dc .e Critère de Griffith : s 0. c K Kc 2g .E Ténacité Facteur d’intensité de contraintes de la fracture de dc : Approche Statistique des critères de fracturation: Loi de Weibull (1951): Prupt V s m 1 exp V 0 s 0 Plus m (module de Weibull) est faible, plus la dispersion est grande Ex: Acier m=100, Craie m=5 Céramiques techniques m=10 Rupture en Fatigue: Sollicitation cyclique: stries de fatigue Lois de fatigue de matériaux sans préfissuration: Rupture contrôlée par l’initiation des fissures. Fatigue à grand nombre de cycles N>104, smaxet |smin|<sY exemple: pièces en vibration Loi de Basquin: s . N f C 1 avec 1/8 a 1/15 a Fatigue oligocyclique, smax>sY exemple: pièces soumises à des surchages occasionnelles Loi de Coffin: e P . N f C 2 avec b 0.5 b 0.6 CC CFC Lois de fatigue de matériaux Avec préfissuration: Propagation des fissures Loi de Paris On calcule tout d'abord la dimension du défaut critique pour K=Kc : Puis, à partir de la loi de Paris : on détermine le nombre de cycle à rupture par intégration de cette loi :