Transcript elecmed11 Equipos terapéuticos

Electromedicina e
Instrumentación Biomédica
Unidad 11.
Instrumentación terapéutica y
Prótesis
Contenidos y Objetivos
11.1 Conceptos básicos
11.2 Empleo de ultrasonido
11.3 Empleo del láser
11.4 Equipos de intercambio: Diálisis
11.5 Otros tipos de equipos para la terapia
Objetivos:
Explicar las características de los equipos
empleados para terapia, así como sus
aplicaciones.
Instrumentación terapéutica y
Prótesis
• Instrumentación terapéutica:
–
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–
–
Equipos litrotictores,
electroterapia,
corrientes de alta frecuencia,
magnetoterapia,
láser terapia.
• Sistemas de bombeo de sustancias o drogas al organismo.
• Principios y Diseño de Órganos Artificiales:
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–
–
–
Corazón artificial.
Pulmón artificial.
Riñón artificial.
Sistemas de soporte del hígado.
Prótesis cocleares y retinas artificiales.
Conexión de bomba generadora de
oxígeno para suministro al corazón
Se toma sangre venosa de una cánula en la aurícula derecha.
Se devuelve sangre oxigenada mediante otra cánula ubicada en la arteria
femoral.
Esquema del Riñón artificial
El sistema para eliminación de desechos de esta
unidad los mezcla antes de bombearlos a la
cámara de intercambio.
Sistema de Ventilación
Cuenta con un
módulo para
adquisición de
presión, temperatura,
y porcentaje de O2 en
el aire inspirado
proveniente de un
equipo de suministro
continuo de aire
presurizado.
Temperatura en incubadora infantil
Thermistor
Bridge
Power
line
Amplifier
1
Comparator
Set-point
resistor
1-Hz
sawtooth
generator
2
3
Gate
pulse
generator
4
Siliconcontrolled
switch
5
Heater
Diagrama en bloques del controlador de temperatura
utilizado para mantener la temperatura del aire en el interior
de la incubadora infantil.
Sistema para administrar una droga ó
fluido a través de una bomba
Diagrama en bloques del sistema de control.
Bomba de insulina
Power
supply
Reservoir
Electronic
controller
Pump
Control
valve
Sensor
To tissue
Diagrama en bloques de un páncreas implantable
artificial mostrando sus principales componentes.
Diagrama en bloques de una cóclea
artificial
Speech
processor
Stimulus
controller
External
coil
Internal
coil
Stimulator
circuit
Microphone
External unit
Implanted unit
Electrode
array
Retina artificial
Sistemas de Rehabilitación y
Ayuda a Discapacitados
• Sistemas para ayuda a la movilidad:
Estimulación Funcional Eléctrica
(Functional Electrical Stimulation - FES).
• Sistemas de substitución y aumento
sensorial.
• Biotelemetría.
• Rehabilitación.
• Interfaces Gráficos.
• Sistemas Asistenciales.
Sistema para análisis de marcha
(Gait Analysis)
Goniómetros
Goniómetros para medir rotación en articulaciones del codo y rodilla.
Cirugía Robótica
• Mínimamente invasiva. Cirugía asistida por
ordenador.
• Aplicaciones de la robótica en cirugía:
– Procedimientos de diagnóstico
– Terapia.
– Enseñanza y entrenamiento. Realidad Virtual.
• Simuladores Quirúrgicos
– Punción Lumbar
– Tele-cirugía.
• Tele operación Cirugía
• Robots en cirugía. Sistemas comerciales y/o de
investigación:
– Sistema ZEUS.
– Sistema DA VINCI.
Sistemas robóticos para ayuda a
discapacitados y/o mayores
• Asistentes robóticos.
– Proyecto NURSEBOT.
– Proyecto SIRAPEM.
• Sistemas de ayuda a la movilidad.
Propuestas
• Órganos artificiales:
– Diseño de un ojo artificial.
• Prótesis:
– Diseño de una prótesis mioeléctrica: Mano artificial.
• Sistemas de ayuda a discapacitados:
– Interpretación lenguaje de los sordos mediante guante de realidad
virtual.
– Control de interfaces gráficos mediante movimientos de cabeza.
• Robots asistenciales
– Tele-operación de robot móvil mediante guante de realidad virtual.
– Implementación de agenda para tareas recordatorio.
• Cirugía robótica:
– Tele-operación de brazo robot quirúrgico mediante sistema de
visión.
Bibliografía
1. Rodríguez, E. “Conf 06
Electroestimuladores.pdf” y “Conf 11
Electrocirugia.pdf” CD:\Medidas,
Instrumentos y Equipos
Médicos\Presentaciones\
2. Webster, J.G. (Editor) “Medical
Instrumentation: Application and Design”,
3rd Ed. Chap13, pp 577-622