Transcript Apresentação do PowerPoint

Helder Anibal Hermini
Desenvolvimento de Circuitos Seqüênciais
Possibilidades de representação da seqüência de trabalho
para a composição de um esquema de comando
Numeração dos elementos
Composição de um esquema com numeração padronizada
Possibilidade do desligamento de sinal
Desligamento por Rolete Escamoteável
Corte de sinal
Válvula Duplo Piloto
Desenvolvimento de Circuitos Seqüênciais
• Nas situações mais simples, comandos básicos mais
comuns são muitas vezes suficientes para a montagem de
simples instalações de comando.
• Quando os procedimentos de comando apresentam uma
maior complexidade, há a necessidade de esquemas de
comando e seqüências segundo o desenvolvimento de
trabalho das máquinas.
• A norma VDI 3260, edição 1977, trata de diagramas de
funcionamento de máquinas ferramentas, instalações de
fabricação.
Desenvolvimento de Circuitos Seqüênciais
Os Diagramas de Funcionamento são utilizados
para a representação das seqüências funcionais,
de
comandos
mecânicos,
pneumáticos,
hidráulicos, elétricos e eletrônicos, assim como
para combinações destes tipos de comandos,
por
exemplo,
eletropneumáticos
e
eletrohidráulicos.
Os diagramas de funcionamento são em muitos
casos a base para a elaboração dos esquemas de
funcionamento conforme DIN 40719.
Desenvolvimento de Circuitos Seqüênciais
• Na representação dos comandos seqüenciais se
distinguem dois tipos de diagramas:
Diagrama de movimentos - Se representam os estados dos
elementos de trabalho e unidades construtivas
Diagrama de comando - Fornece informações sobre o
estado de elementos de comando individual.
Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para
a composição de um esquema de comando
Exemplo:
Pacotes
que
chegam sobre uma correia
de rolos são elevados por
um cilindro pneumático e
empurrados
por
um
segundo cilindro para uma
segunda correia. O cilindro
B apenas pode retornar
quando o cilindro A houver
alcançado a posição final
traseira. O sinal de partida
deve
ser
introduzido
através de um botão
manual
para
uma
seqüência de trabalho, em
cada vez.
Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para
a composição de um esquema de comando
Relação em Seqüência Cronológica
• O cilindro A avança e
eleva os pacotes.
• O cilindro B empurra
os
pacotes
sobre
o
transportador II.
•
O cilindro A desce.
•
O cilindro B retrocede
Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para
a composição de um esquema de comando
Forma de tabela
Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para
a composição de um esquema de comando
Diagrama de Setas
Representação simplificada
Avanço representado por
Retorno representado por
A
B
A
B






Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para
a composição de um esquema de comando
Forma Abreviada
Designação para avanço
+
Designação para retorno
-
A+, B+, A-, Bou
A+
B+
AB-
Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para
a composição de um esquema de comando
Representação gráfica em forma de diagrama
Diagrama de trajeto e passo
Neste caso, representa a
seqüência de operação de um
elemento de trabalho, levando-se ao
diagrama o valor percorrido em
dependência
de
cada
passo
considerado (PASSO: variação do
estado
de
qualquer
unidade
construtiva). Se existirem diversos
elementos de trabalho para um
comando, estes são representados da
mesma maneira e desenhados uns sob
os outros. A correspondência é
realizada através dos passos.
Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para
a composição de um esquema de comando
Representação gráfica em forma de diagrama
Diagrama de trajeto e tempo
O trajeto de uma
unidade
construtiva
é
representado em função do
tempo. Contrariamente ao
diagrama de trajeto e passo, o
tempo
é
representado
linearmente neste caso e
constitui a ligação entre as
diversas unidades.
Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para
a composição de um esquema de comando
Representação gráfica em forma de diagrama
Diagrama de Comandos
No diagrama de comandos,
anotam-se os estados de comutação
dos elementos de introdução de sinais,
sobre os passos, não considerando-se
os tempos de comutação.
Composição de um esquema de Comando
Procedimento para a composição de um esquema
a) Desenho dos elementos de trabalho;
b) Desenho dos elementos de comando correspondentes;
c) Desenho dos módulos de sinal necessários (válvulas
direcionais, por exemplo);
d) Desenhar o abastecimento de energia;
e) Conectar as canalizações de comando;
f) Numerar os elementos.
Composição de um esquema de Comando
Procedimento para a composição de um esquema
(Convenção para a numeração dos elementos )
1.0, 2.0, 3.0
Elementos de trabalho (cilindros, unidades de
avanço, etc)
1.1, 2.1, 3.1.
Elementos de comando
1.2, 1.4, 2.2, 2.4, 3.2.
Elementos de sinal: Estes elementos de sinal
têm um numero final par e influenciam
normalmente no avanço do elemento de
trabalho.
1.3, 1.5, 2.3, 2.5, 3.3.
Elementos de sinal: Estes elementos de sinal
têm um número final ímpar e influenciam
normalmente no retorno do elemento de
trabalho.
0.1, 0.2, 0.3
Elementos de alimentação: (Unidade de
manutenção, Válvula de fechamento, etc).
1.02, 1.03, 2.02
Elementos auxiliares de regulagem(regulador
unidirecional, escape rápido, etc).
Composição de um esquema de Comando
Procedimento para a composição de um esquema - Exemplo
ELEMENTOS DE TRABALHO
Motores pneumáticos, etc.)
(Cilindros,
ELEMENTOS DE COMANDO
direcionais 4/2. 3/2, etc.)
(Válvulas
ELEMENTOS DE SINAIS
(Válvulas direcionais 4/2, 3/2, etc.)
ELEMENTOS DE ALIMENTAÇÃO
(Unidade de manutenção, válvulas de fechamento,
de segurança e válvulas de bloqueio).
Composição de um esquema com
numeração padronizada
Possibilidade do Desligamento de Sinal
Em determinadas seqüências de operação, será
necessário, o desligamento do primeiro sinal, da
válvula de comando, para possibilitar a ação do
segundo sinal. Este desligamento poderá se realizar
de várias formas. As três formas mais comumente
usadas são:
Desligamento por rolete escamoteável
Corte de Sinal
Válvula Duplo Piloto (memória)
Corte Rolete Escamoteável
Caso o sinal a desligar seja
fornecido por uma chave fim de
curso, pode-se utilizar uma válvula
com acionamento através de rolete
escamoteável. Válvulas com rolete
escamoteável (gatilho) emitem sinais
em um só sentido de acionamento.
Nos esquemas deve ser
indicada a direção de acionamento
Os traços indicam: na posição
final dianteira é acionado o
elemento de sinal 1.3
No retorno do cilindro é acionado o elemento 2.2. A seta
indica que se trata de uma válvula de rolete
escamoteável (gatilho) que comuta somente no fim de
curso de retorno.
Desligamento por Corte de Sinal
Estes
circuitos
são bastante confiáveis
no
funcionamento,
porém, na utilização
em comandos mais
volumosos os mesmos
são complexos e caros.
Válvula Duplo Piloto
Esta é a forma mais segura de se realizar um desligamento
de sinal. Sua utilização, na prática, está condicionada a confecção
de esquemas através de métodos (cascata, passo a passo, lógica,
etc.), para se tornar econômica. Em alguns esquemas construídas
de forma intuitiva, esta solução é imprescindível.