Transcript Κατασκευή Υδρορομπότ

Ερευνητική Εργασία Β' Λυκείου
«Κατασκευή Υδρορομπότ»
Γενικά περί υδρορομπότ
Ένα υδρορομπότ είναι ένας ρομπότ-ανιχνευτής που μπορεί να
διερευνήσει τα βάθη των άγνωστων νερών. Χρησιμοποιείται από
τους επαγγελματίες που αναζητούν προηγμένα εργαλεία για την
έρευνά τους.
Η τεχνητή λέξη Hydrobot αποτελείται από τις λέξεις hydro
(ελληνικά=νερό) και robot, και συνεπώς σημαίνει κάτι σαν
υποβρύχιο ρομπότ ή αισθητήρα νερού.
Ομάδες
“ΤΑΒΕΡΝΙΑΡΗΔΕΣ”
●
ΚΩΣΤΑΣ ΒΥΝΙΟΣ
●
ΜΙΧΑΛΗΣ ΔΕΔΕΣ
●
ΜΑΝΩΛΗΣ ΜΑΝΕΣΙΩΤΗΣ
●
ΑΓΓΕΛΟΣ ΚΟΛΛΙΑΣ
●
ΓΙΑΝΝΗΣ
ΚΑΛΟΓΕΡΟΠΟΥΛΟΣ
Ομάδες
“ΤΑ ΜΟΝΤΕΛΑ”
●
ΚΡΙΣΤΙΑΝ ΠΡΙΦΤΙ
●
ΝΙΚΗΤΑΣ ΜΠΡΙΓΚΑΛΝΤΑ
●
ΘΑΝΑΣΗΣ ΤΡΟΜΠΟΥΚΗΣ
●
ΒΙΤΑΛΙ ΤΣΑΠ
●
ΝΙΚΟΣ ΔΡΑΚΟΠΟΥΛΟΣ
Ομάδες
“PHOTOTIGERS”
●
●
ΑΓΓΕΛΙΚΗ ΜΠΟΥΛΗΚΑΤΣΑΡΟΥ
ΠΑΡΑΣΚΕΥΗ-ΜΑΡΙΑ
ΠΑΠΑΓΕΩΡΓΙΟΥ
●
ΑΝΤΩΝΙΑ ΚΑΛΛΙΓΑ
●
ΓΙΕΧΟΝΑ ΠΙΕΤΡΑΙ
Ομάδες
“HAKUNA MATATA”
●
ΚΛΕΟΠΑΤΡΑ
ΘΕΟΔΩΡΑΚΑΚΗ
●
ΚΑΤΕΡΙΝΑ ΚΟΝΤΟΓΟΥΡΗ
●
ΚΑΤΕΡΙΝΑ ΤΣΟΥΡΟΥΝΑΚΗ
●
ΚΑΤΕΡΙΝΑ ΦΛΩΡΟΥ
Ομάδες
“ΟΙ ΑΓΓΕΛΟΙ ΤΟΥ ΤΣΑΡΛΙ”
●
ΤΕΑ ΛΕΚΑΙ
●
ΒΙΟΛΕΤΑ ΖΩΤΟ
●
ΝΙΚΟΛΕΤΑ ΚΟΛΩΝΑ
Διαχωρισμός Ομάδων
•
•
•
•
“Ταβερνιάρηδες” & “Τα μοντέλα”: Κατασκευή
του Υδρορομπότ
“Phototigers”: Φωτογράφοι
“Hakuna Matata”: Ενημέρωση ιστολογίου
(blog)
“Οι Άγγελοι του Τσάρλι”: Δημιουργία
παρουσιάσεων, υποστήριξη
Εργαλεία κατασκευής του υδρορομπότ
●
Μέτρο
●
Κολλητήρι
●
Μαρκαδόρος
●
Μάτι και μπρίκι
●
Κόφτης σωλήνα PVC
●
2 κροκοδειλάκια
●
Στραυροκατσάβιδο
●
Κατσαβίδι
●
Δράπανο ηλεκτρικό
●
Μυτερή πένσα
●
Τρυπάνι 6mm
●
Τρυπάνι 2mm
●
Μέγγενη
●
Διαλυτικό
●
Πένσα
●
Ψαλίδι
Υλικά κατασκευής του υδρορομπότ
●
1 σωλήνας PVC μήκους 30,8 cm
●
Εποξική ρητίνη (κόλλα)
●
3 σωλήνες PVC μήκους 33,2 cm
●
Μπλε καλώδιο τηλεχειρισμού 10 m
●
10 γωνίες PVC διαμέτρου 22 mm
●
3 πλαστικά δοχεία με τα καπάκια τους
●
3 κινητήρες 12 Volt DC
●
3 πλαστικές προπέλες
●
3 μεταλλικοί άξονες για τις προπέλες
6 μικρά παξιμάδια για βίδες (#4-40)
●
●
4 λευκά «Τ» από PVC, διαμέτρου 22
mm
1 πλαστικός ηλεκτρολογικός σωλήνας
40 cm
●
2 κυλινδρικοί πλωτήρες πλεύσης
●
●
3 μεταλλικές βάσεις για τους κινητήρες
●
●
6 βίδες νούμερο 6, 1/2 ίντσας
●
●
●
6 ροδέλες νούμερο 6
Πλαστικό δίχτυ
Πλαστικοί δεσμοί (zip ties)
Εποξική κόλλα και ξυλάκι ανάδευσης της
κόλλας
●
Μονωτική ταινία
●
Μαύρο μαλακό λάστιχο από βουτύλιο
●
Κόκκινο καλώδιο
●
Μπαταρία 12 V
Τα βήματα που ακολουθήσαμε για
να κατασκευάσουμε το υδρορομπότ:
Συγκέντρωση υλικών
Κοπή τμημάτων σκελετού
Δημιουργία οπών για εισροή νερού
Συναρμολόγηση σκελετού
Συναρμολόγηση μηχανισμού πλεύσης
Σύνδεση μεταλλικών βάσεων κινητήρων
Ένωση πλαστικού διχτυού στη βάση
Θαυμάζοντας τα πρώτα αποτελέσματα

Δοκιμή κινητήρων & πολικότητας
Μόνωση των κινητήρων
Άνοιγμα οπών στα δοχεία των κινητήρων
Στεγανοποίηση των κινητήρων με κερί
Τοποθέτηση προπελών στους κινητήρες
Μόνωση καλωδίων
Τοποθέτηση κινητήρων στον σκελετό
Άνοιγμα οπών στο τηλεχειριστήριο
Τοποθέτηση διακοπτών-Ένωση καλωδίων
Τελειώσαμε(;)
Δοκιμή σε πραγματικές συνθήκες
●
●
Το Υδρορομπότ
δοκιμάστηκε στην
πισίνα του
κολυμβητηρίου
Κολοκυνθούς
Η κατασκευή μας
έπλευσε, βυθίστηκε
και επανήλθε στην
επιφάνεια της πισίνας
με επιτυχία!
Το υδρορομπότ μας εν δράσει…
Πιο κοντά παρακαλώ…
Εξερευνώντας τον βυθό
Με συγκίνηση, χαρά και υπερηφάνεια

ΣΥΓΧΑΡΗΤΗΡΙΑ ΣΕ ΟΛΑ ΤΑ ΠΑΙΔΙΑ!
Προβλήματα
Κατά τη διάρκεια της κατασκευής
συναντήσαμε κάποια προβλήματα,
όπως την εκχύλιση του κεριού που
περιείχε το μπρίκι στο πάτωμα και στα
ρούχα
κάποιων
παιδιών,
με
αποτέλεσμα το κερί να κολλήσει στο
πάτωμα. Τα παιδιά προσπάθησαν να
το καθαρίσουν με διάφορους τρόπους,
αρχικά με μία σφουγγαρίστρα, η οποία
δεν έφερε το επιθυμητό αποτέλεσμα.
Τελικά το πάτωμα καθαρίστηκε με μία
σπάτουλα.
Τρόποι βελτίωσης του υδρορομπότ
●
●
Το υδρορομπότ θα μπορούσε να βελτιωθεί με
την προσθήκη αισθητήρων οι οποίοι
υπολογίζουν τη θερμοκρασία, την πίεση και τη
φωτεινότητα του νερού. Τα αποτελέσματα των
μετρήσεων αποθηκεύονται σε κάρτα μνήμης, με
σκοπό την μετέπειτα επεξεργασία τους.
Λόγω έλλειψης χρόνου, δεν μπορέσαμε να
πραγματοποιήσουμε τις βελτιώσεις αυτές.
Ευχαριστίες
Ευχαριστούμε θερμά:
1. Τους υπεύθυνους του κολυμβητηρίου
Κολοκυνθούς και ιδιαίτερα τον κύριο
Ανδρεόπουλο.
2. Το Ευγενίδειο Ίδρυμα για τη διάθεση του κιτ.
3. Τον Διευθυντή του 52ου ΓΕ.Λ. Αθηνών, κύριο
Δρίβα Αθανάσιο, για την βοήθεια και την
κατανόηση του κατά την διάρκεια του όλου
εγχειρήματος.