Transcript 永宏PLC講義--基本1

永宏PLC
--FB-PLC【基礎功能篇 】
課程名稱：自動控制實習
指導老師：杜志敏 老師
製作日期：2003.08.25
1
PLC階梯圖程式基本原理及
簡碼指令之轉譯法則

1.1 階梯圖工作原理
–1.1.1 組合邏輯 1.1.2 順序邏輯
1.2
 1.3
 1.4
 1.5
 1.6
 1.7

傳統階梯圖和PLC階梯圖之差異
階梯圖組成及其術語定義
階梯圖程式轉成簡碼指令之轉譯法則
階梯圖網路之拆解
暫存繼電器（TR）之使用
程式簡化技巧
2
階梯圖工作原理
AC110V
回路1
X0
Y0
X1
Y1
NO(A)
回路2
NC(B)
X4
X2
回路3
Y2
NO
NC
X3
NO
3
傳統階梯圖
PLC階梯圖
X0
Y0
X0
Y0
X1
Y1
X1
Y1
Y2
X2
X2
X3
X4
X4
Y2
X3
4
PLC之階梯圖
程式掃描
自外界讀取輸入點狀態
程式
開頭
X0
Y0
X1
Y0
M100
X3
X100
M505
X10
Y1
Y126
程式最後
將輸出結果送到外界輸出點
5
暫存繼電器(TR)之使用
OUT TR0
X0
LD TR0
X1
Y0
X2
Y1
Y2
AND X 0
OUT TR 0
AND X 1
OUT Y 0
LD
TR 0
AND X 2
OUT Y 1
LD TR 0
OUT Y 2
6
程式簡化技巧
X1
X0
X2

X1
X2
X0
7
程式簡化技巧
X0
X1
X2
X3
X3
X4
X0
X4
X1
X2
8
程式簡化技巧
X0
Y0
Y1

Y1
X0
Y0
9
程式簡化技巧
Y0
X0
X1
OUT TR0

X2
X3
X1
Y1
X2
Y0
X3
Y1
X0
X1
10
程式簡化技巧
X1
X1
Y0
X0
X2
Y1

X2
Y0
X2
Y1
X0
X0
X1
11
單點《ＢＩＴ狀態》
類別
單
點
《
Ｂ
Ｉ
Ｔ
狀
態
》
簡稱
項目
範圍
X
輸入接點
X0～X255 (256)
Y
輸出繼電器
Y0～Y255 (256)
TR
暫存繼電器
TR0～TR39 (40)
M0～M799 (800)
M1400～M1911 (512)
T
非保
內 部
持型
繼電器
保持
型
特殊繼電器
非 保
步 進
持型
保 持
繼電器
型
計時器狀態接點
C
計數器狀態接點
C0～C255 (256)
M
S
M800～M1399 (600)
M1912～M2001 (90)
備註
對應至外界I/O點
分歧點暫存用
M0～M1399 可 規
劃為保持型或非
保 持 型 M1400～
M1911固定為非保
持型
S0～S499 (500)
S500～S999 (500)
T0～T255 (256)
12