Transcript CZ02 - Ústav radioelektroniky

LRAR – Radiolokační a radionavigační systémy
TUTORIÁL 2.
Jiří Šebesta
Ústav radioelektroniky FEKT VUT v Brně
LRAR: TUTORIÁL 2 - TÉMATA
 Měřicí signály radarů
 Principy detekce cílů
 Efekty pohyblivých cílů
 Funkce neurčitosti
 Metody IPC (indikace pohyblivých cílů)
 Metoda SAR (syntetická apertura)
 Multistatický radar
 Sekundární radar
 Pasivní radary
Radiolokační systémy
strana 2
LRAR-T2: Měřicí signály radarů (1/9)
 Signály pro kontinuální radary
 CW (Continuous Wave) – trvalá nosná = dopplerovské
zpracování
 FM-CW – frekvenční rozmítání (po částech lineární
modulační signál – pilovitý průběh
 CW-CM – trvalá nosná s fázovou modulací s PRN
Radiolokační systémy
strana 3
LRAR-T2: Měřicí signály radarů (2/9)
 Signály pro impulsní radary
 IM – pravoúhlé pulsy bez vnitropulsní modulace
 IM-LFM – pravoúhlé pulsy s vnitropulsní lineární frekvenční
modulací
 IM-AWLFM – pulsy s vnitropulsní lineární frekvenční
modulací a amplitudovým váhováním
Radiolokační systémy
strana 4
LRAR-T2: Měřicí signály radarů (3/9)
 Signály pro impulsní radary
 IM-NFM – pravoúhlé pulsy s vnitropulsní nelineární
frekvenční modulací (Nonlinear Frequency Modulation)
 IM-SFM – pravoúhlé pulsy s vnitropulsní modulací s
frekvenčními skoky (Step Frequency Modulation)
Radiolokační systémy
strana 5
LRAR-T2: Měřicí signály radarů (4/9)
 Signály pro impulsní radary
 IM-BPM – pravoúhlé pulsy s vnitropulsní binární fázovou
modulací (Bakerovy kódy s minimální úrovní autokorelačních
postranních laloků)
 IM-PPM – pravoúhlé pulsy s vnitropulsní polyfázovou
modulací (Frankovy kódy, Px-kódy, Zadoff-Chu kódy)
Radiolokační systémy
strana 6
LRAR-T2: Měřicí signály radarů (5/9)
 Signály pro impulsní radary
 IM-MCPC – pravoúhlé pulsy s vnitropulsní fázovou modulací
s více nosnými (Multicarrier Phase-Coded Signals)
N
M
sC t   Wn  An,m  st  m  1tb  e
 N 1  t
j 2  n 

2  tb

n 1 m 1
 Wn je komplexní váha n-té nosné
 An,m je m-tý element modulační sekvence n-té nosné | An,m | = 1
 s(t) = 1 pro 0 ≤ t < tb
Radiolokační systémy
strana 7
LRAR-T2: Měřicí signály radarů (6/9)
 Schéma obecné struktury MCPC
 Požadována ortogonalita subnosných (OFDM) a redukce
PMEPR (Peak-to-Mean Envelope Power Ratio)
Radiolokační systémy
strana 8
LRAR-T2: Měřicí signály radarů (7/9)
 Signály pro impulsní radary
 Koherentní vs. nekoherentní IM signály
 Koherentní signál = v každém pulsu shodná počáteční fáze
 Systémově se koherence zajišťuje pomocí společných
oscilátorů pro vysílání a příjem
 COHO (Coherent Oscillator) – oscilátor pro synchronní
modulaci a detekci
 STALO (Stable Local Oscillator) – společný vysoce stabilní
lokální oscilátor pro směšovač v přijímači i ve vysílači
Radiolokační systémy
strana 9
LRAR-T2: Měřicí signály radarů (8/9)
 Korelační funkce
 IM – pravoúhlé pulsy bez vnitropulsní modulace
Radiolokační systémy
strana 10
LRAR-T2: Měřicí signály radarů (9/9)
 IM-BPM – pravoúhlé pulsy s vnitropulsní binární fázovou
modulací (kód Baker 13)
 Kompresní poměr
p

s
Radiolokační systémy
strana 11
LRAR-T2: Detekce cílů (1/25)
 Detekce cílů je proces rozhodování o přítomnosti nebo
nepřítomnosti cíle na základě přijatého signálu νenv(t) pro
každou rozlišovací buňku = řešení binární hypotézy na
základě vhodně zvoleného prahu VTH (Threshold):
H1 – cíl je přítomen
H0 – cíl není přítomen
 env  VTH  H1
 env  VTH  H 0
Radiolokační systémy
strana 12
LRAR-T2: Detekce cílů (2/25)
 PrD je pravděpodobnost správné detekce (rozhodnutí)
 PrFA je pravděpodobnost falešného poplachu (False Alarm)
 PrMD je pravděpodobnost nedetekce (Missed Detection)
PrD  1  PrMD
Radiolokační systémy
strana 13
LRAR-T2: Detekce cílů (3/25)
 Zpracování reálného radiolokačního signálu – jedno měření
 Pin(r) je vstupní
výkon signálu
odpovídající času
měření pro
rozlišovací buňku
ve vzdálenosti r
 Rozlišovací buňka
je 1km
2
PrD 
3
PrMD
1

3
2
PrFA 
 0,8%
250
Radiolokační systémy
strana 14
LRAR-T2: Detekce cílů (4/25)
 Zpracování reálného radiolokačního signálu – série měření
Radiolokační systémy
strana 15
LRAR-T2: Detekce cílů (5/25)
 Obálkový detektor
 Přijímač superheterodyn – zpracování pásmového signálu –
popis pomocí komplexní obálky
BIF  f IF
BIF
BV 
2
 Druhý detektor – odstranění nosného signálu a získání
modulačního signálu ozvy (komplexní obálky)
 lineární vs. kvadratický
Radiolokační systémy
strana 16
LRAR-T2: Detekce cílů (6/25)
 Pravděpodobnost falešného poplachu
 Uvažujme na vstupu IF filtru šum s gaussovským
rozdělením hustoty pravděpodobnosti amplitudy
p  
1
e
 2

 2 N





2  N
 ν je napěťová úroveň šumu
 N je střední hodnota výkonu šumu
 Po průchodu obálkovým detektorem má hustota
pravděpodobnosti šumové obálky νenv rozdělení Rayleighovo:
p env  
 env
N
e
2 
  env


 2 N 


Radiolokační systémy
strana 17
LRAR-T2: Detekce cílů (7/25)
 Pravděpodobnost toho, že hodnota obálky šumu překročí
hodnotu prahu (VTH = napěťová úroveň) je
Pr  env  VTH  


VTH
 env
N
e
2 
  env


 2 N 


 d env e
2
 VTH

 2 N





 PrFA
 Tato pravděpodobnost přímo odpovídá pravděpodobnosti
falešného poplachu
 V praxi je problematické měřit hustotu pravděpodobnosti
 Lépe se určuje tzv. střední doba mezi falešnými poplachy (FalseAlarm Time):
1 N
TFA  lim
Tk

N  N
k 1
Radiolokační systémy
strana 18
LRAR-T2: Detekce cílů (8/25)
 Tk jsou jednotlivé naměřené doby mezi falešnými poplachy
 tk jsou naměřené doby trvání falešných poplachů
Radiolokační systémy
strana 19
LRAR-T2: Detekce cílů (9/25)
 pak pravděpodobnost falešného poplachu
K
t
k
_
tk
1
PrFA 
 _ 
TFA  B
T
T
k k
k 1
K
k 1
 B je šířka pásma IF zesilovače radaru
 a střední dobu mezi falešnými poplachy lze vyjádřit
1
TFA  e
B
2
VTH
2 N
Radiolokační systémy
strana 20
LRAR-T2: Detekce cílů (10/25)
Příklad 12:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Na jakou napěťovou úroveň je třeba nastavit práh pro radar se šířkou pásma 10 MHz,
je-li spektrální hustota šumu na vstupu rozhodovacího obvodu -150 dBm/Hz a
požadovaná pravděpodobnost falešného poplachu je 0,05%? Určete rovněž střední
dobu mezi falešnými poplachy.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------


N[ dB]  N0[ dB]  10  log B  150  10  log 10 106  150  70  80dBm
N[W ]  10
N[ dBm] 30
10
 10
8030
10
 10 pW
VTH   2  N  ln PrFA    2 10 1012  ln 0,0005  12,3V
TFA 
1
1

 200s
6
B  PrFA 10 10  0,0005
Radiolokační systémy
strana 21
LRAR-T2: Detekce cílů (11/25)
 Pravděpodobnost falešného poplachu pro decibelový poměr mezi
prahem a střední hodnotou výkonu šumu
TNR[ dB] 
LTH [ dBW ]
2  N[ dBW ]
 VTH2 [V ] 

 10  log 
 2 N 
[W ] 

platí
PrFA  e
TNR[ dB]
10 10
 Dvojka u výkonu šumu je dána dvoustrannou spektrální hustotou
výkonu šumu
Radiolokační systémy
strana 22
LRAR-T2: Detekce cílů (12/25)
 Závislost pravděpodobnosti falešného poplachu na decibelovém
poměru mezi prahem a střední hodnotou výkonu šumu
Radiolokační systémy
strana 23
LRAR-T2: Detekce cílů (13/25)
 Závislost pravděpodobnosti střední doby mezi falešnými poplachy
na TNR a B
Radiolokační systémy
strana 24
LRAR-T2: Detekce cílů (14/25)
 Pravděpodobnost detekce
 Uvažujme-li na vstupu IF filtru sinusový signál ozvy s
amplitudou A současně se šumem s gaussovským rozdělením
hustoty pravděpodobnosti amplitudy, pak na výstupu
obálkového detektoru bude mít amplituda signálu se šumem
s Riceovo rozdělení
p env  
 env
N
e
2
2
  env

A


2 N





  env A 
 I0 

 N 
 I0 je modifikovaná Besselova funkce 1. druhu nultého řádu
1
I 0 x  
2

x
e
1


xcos t 
e
dt


1


...



2  x  8 x

Radiolokační systémy
strana 25
LRAR-T2: Detekce cílů (15/25)
 Pravděpodobnost toho, že hodnota obálky signálu se šumem
překročí hodnotu prahu (VTH = napěťová úroveň) je
Pr  env  VTH  

 p  d
env

env

VTH

VTH
 env
N
e
2
2
  env

A


2 N





  env A 
 I0 
  d env  PrD
 N 
 Tato pravděpodobnost přímo odpovídá pravděpodobnosti detekce
 V praxi je komplikované tuto pravděpodobnost určit
 Proto se v praxi se určuje potřebný poměr S/N pro signál ozvy
pro danou pravděpodobnost falešného poplachu a
pravděpodobnost detekce pomocí zjednodušujících
Albersheimovy rovnice S
N
   0,12      1,7  
Radiolokační systémy
strana 26
LRAR-T2: Detekce cílů (16/25)
kde
0,62
  ln
PrFA
PrD
  ln
1  PrD
Radiolokační systémy
strana 27
LRAR-T2: Detekce cílů (17/25)
 Rayleighovo vs. Riceovo rozdělení
Radiolokační systémy
strana 28
LRAR-T2: Detekce cílů (18/25)
Příklad 13:
---------------------------------------------------------------------------------------------------------Pro systém z příkladu 12 určete potřebný poměr signál ku šumu pro zajištění 95%
pravděpodobnosti detekce cíle.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------
0,62
  ln
 7,12
0,0005
0,95
  ln
 2,94
1  0,95
S
   0,12      1,7    7,12  0,12  7,12  2,94  1,7  2,94  14,6
N
S
S

[dB]  10  log  []   10  log 14,6  11,7dB
N
N

Radiolokační systémy
strana 29
LRAR-T2: Detekce cílů (19/25)
 Detekční kritéria – metody určení prahu
 Maximalizace pravděpodobnosti detekce pro požadovanou
pravděpodobnost falešného poplachu
 Neyman-Pearsonův teorém
V   
Pr  | H1 
Pr  | H 0 
PrFA  PrV    VTH ; H 0 
 Metody CFAR (Continuous False Alarm Radar)
 Automatické nastavení prahu tak, aby PrFA = konstantě
Radiolokační systémy
strana 30
LRAR-T2: Detekce cílů (20/25)
 Optimální detektor = max. poměr S/N pro předpokládaný tvar
pulzu ozvy
 Aplikace přizpůsobeného filtru
 Výstupní signál za přizp. filtrem:
sOUT t   hMF t  sIN t 
 Ve frekvenční oblasti
SOUT    H MF   S IN  
 hMF(t) je impulsní odezva přizpůsobeného filtru
Radiolokační systémy
strana 31
LRAR-T2: Detekce cílů (21/25)
 HMF() je frekvenční odezva přizpůsobeného filtru
 Přizpůsobený filtr (Matched Filter) lze popsat

Tz  t 
hMF t   A  sTX
H MF    A  S

TX
  e
 jTZ
 A je zisk filtru (libovolný)
 Tz je časové zpoždění filtru (libovolné)
 Lze realizovat FIR strukturou
Radiolokační systémy
strana 32
LRAR-T2: Detekce cílů (22/25)
 Za přizpůsobeným filtrem získáme signál
SOUT    H MF    S IN    A  e
 jTz
Sin  
2
sOUT t   hMF t   s IN t   A  R(t  TZ )
 R(·) je autokorelační funkce impulsního signálu
 Bude-li mít vstupní signál (ozva) tvar
sIN t   a  sTX (t  Tdelay )
 a je amplituda ozvy na vstupu
 Tdelay je zpoždění signálu vyslaného signálu sTX
Radiolokační systémy
strana 33
LRAR-T2: Detekce cílů (23/25)
 Za přizpůsobeným filtrem získáme signál (neuvažujeme ad.
šum)
sOUT t   a  A  RTX (t  TZ  Tdelay )
 RTX(·) je autokorelační funkce vyslaného impulsního signálu
(IM-LFM)
Radiolokační systémy
strana 34
LRAR-T2: Detekce cílů (24/25)
 Pro určení šikmé dálky cíle je třeba hledat maximum signálu
za detektorem
td 
Radiolokační systémy
t1  t 2
 TZ  Tdelay
2
strana 35
LRAR-T2: Detekce cílů (25/25)
 Autokorelační funkce vysílacího pulsu a příslušně nastavený
práh má zásadní vliv na rozlišení v šikmé dálce
Radiolokační systémy
strana 36
LRAR-T2: Efekty pohyblivých cílů (1/3)
 Při pohybu cíle vůči radaru je signál ozvy postižen Dopplerovým
efektem – frekvenční extrakce či dilatace spektra vyslaného pulsu
 Výstupní signál za směšovačem (1. detektorem) radaru můžeme
popsat (neuvažujeme ad. šum):
sIN t   a  sTX (t  Tdelay )  e
j2  f d t
 fd je dopplerovský frekvenční posuv
 Za přizpůsobeným filtrem získáme signál
sOUT t   a  A  RTX (t  TZ  Tdelay , e j2  f d t )  a  A  RTX (t  , e j2  f d t )
Radiolokační systémy
strana 37
LRAR-T2: Efekty pohyblivých cílů (2/3)
 Po vyjádření korelace mezi vstupním signálem a impulsní
charakteristikou přizpůsobeného filtru

*
  t  sIN (t )  e j2  fd t  dt
sOUT    a  A   sTX

  je celkové zpoždění signálu (vysílač-cíl-přijímač-přizp. filtr)
 Vliv dopplerovského efektu na výsledný signál za
přizpůsobeným filtrem (bez uvažování aditivního šumu)
Radiolokační systémy
strana 38
LRAR-T2: Efekty pohyblivých cílů (3/3)
 Vliv dopplerovského posuvu spektra na tvar pulsu za MF (IMLFM signál)
Radiolokační systémy
strana 39
LRAR-T2: Funkce neurčitosti (1/6)
 Určované parametry cíle (od primárního radaru):
 Azimut – nezávislé měření (směrové vlastnosti antény)
 Elevace – nezávislé měření (směrové vlastnosti antény)
 Šikmá dálka – závislé na vlastnostech signálu za
detektorem
 Radiální rychlost – závislé na vlastnostech signálu za
detektorem
 Signál za přizpůsobeným filtrem je závislý jak na zpoždění
odrazu, tak i na dopplerovském posuvu, pak vzniká
neurčitost, kterou lze popsat v časové oblasti (autokorelační
funkce, kde se vyskytuje zpoždění signálu i Dopplerova
frekvence)
Radiolokační systémy
strana 40
LRAR-T2: Funkce neurčitosti (2/6)
 Funkci neurčitosti (Ambiguity Function) je tedy autokorelační
funkcí vysílaného signálu (impulzu) pro rozsah sledovaných
časových zpoždění a rozsah dopplerovských posuvů

*
  t  sTX (t )  e j 2f t  dt
  , f D    sTX
D

 Ve frekvenční oblasti

*
 f  STX ( f  f D )  e
  , f D    STX
j 2f 
 df

 Pro výpočet velkého rozsahu parametrů se využívá metod práce
se řídkými maticemi
Radiolokační systémy
strana 41
LRAR-T2: Funkce neurčitosti (3/6)
 Funkce neurčitosti pro pravoúhlý puls
Radiolokační systémy
strana 42
LRAR-T2: Funkce neurčitosti (4/6)
 Funkce neurčitosti pro IM-LFM
Radiolokační systémy
strana 43
LRAR-T2: Funkce neurčitosti (5/6)
 Funkce neurčitosti pro váhovaný IM-LFM
Radiolokační systémy
strana 44
LRAR-T2: Funkce neurčitosti (6/6)
 Funkce neurčitosti pro váhovaný IM-BPM (Barker 13)
Radiolokační systémy
strana 45
LRAR-T2: Metody IPC (1/3)
 Metody IPC = indikace pohyblivých cílů (MTI = Moving Target
Indication) jsou určeny k potlačení závojů (Cluters) od pevných
cílů nebo cílů se specifickým dopplerovským efektem (vlny na
mořské hladině, kmitající listí ve větru)
 Metody IPC = dopplerovské zpracování
 Využívá se toho, že pro dva po sobě jsoucí koherentní impulsy se
pro pohyblivý cíl mění fáze, kdežto pro pevný ne
Radiolokační systémy
strana 46
LRAR-T2: Metody IPC (2/3)
 Blokové schéma IPC pulsního radaru
 Metoda AMTI = Adaptive MTI – obsahuje dvě pásmové zádrže
 pro potlačení závoje od země
 adaptivní pro potlačení závoje od meteoútvarů
Radiolokační systémy
strana 47
LRAR-T2: Metody IPC (3/3)
 Metoda MTD (Moving Target Detection) – obsahuje banku filtrů
pro jednotlivá pásma odpovídající Dopplerově posuvu pro daný
rozsah radiální rychlosti cílů
 Blokové schéma MTD pulsního radaru
Radiolokační systémy
strana 48
LRAR-T2: Syntetická apertura (1/3)
 Princip
 SAR =
Synthetic
Aperture Radar
 Podstatné
zvětšení
rozlišení
radarového
zobrazení
Radiolokační systémy
strana 49
LRAR-T2: Syntetická apertura (2/5)
 Vytváří se umělá anténní řada ve směru pohybu radaru (na
letadle nebo družici)
Radiolokační systémy
strana 50
LRAR-T2: Syntetická apertura (3/5)
 Jednotlivá měření (odezvy na pulsní signál vysílače) se uloží do
paměti a při vyhodnocení se aplikuje součet signálů s váhováním
(fázové) k vytvoření umělého úzkého svazku
Radiolokační systémy
strana 51
LRAR-T2: Syntetická apertura (4/5)
 Doba apertury (Aperture Time) definuje čas pro získání sady
záznamů pro postprocessingový beamforming
Radiolokační systémy
strana 52
LRAR-T2: Syntetická apertura (5/5)
 Signál na n-té pozici antény
rn t   A  e
 2

j t   R nd sin  
c


 Celkový signál ze všech pozic a
pro svazek ve směru měřeného
bodu:
 Vzdálenost k měřenému bodu
od jednotlivých pozic antén:
Rn  R  n  d  sin 
r t  
M
 r t   A   e
n M
 e jt  e
Radiolokační systémy
M
n
 2

j  t   R  nd sin  
 c

n M



sin   2 M 1d sin  

R
1
c
 j 4 
 



 2 M 1

sin  d sin 


c



strana 53

LRAR-T2: Multistatický radar (1/4)
 Monostatický radar – jeden RX/TX systém
 Bistatický radar – vysílač a přijímač rozdělen
Radiolokační systémy
strana 54
LRAR-T2: Multistatický radar (2/4)
 Multistatický radar – více TX (může to být i nezávislý systém) a
více RX
Radiolokační systémy
strana 55
LRAR-T2: Multistatický radar (3/4)
 Pasivní systém – např. řízená střela
Radiolokační systémy
strana 56
LRAR-T2: Multistatický radar (4/4)
 Radarová rovnice – výsledkem Cassiniho ovál konstantních SNR
b  RT  RR
Radiolokační systémy
strana 57
LRAR-T2: Sekundární radar (1/8)
 SSR (Secondary Surveillance Radar)
 Aplikace v ATC, pozemní systém je dotazovačem
(Interrogator) , palubní systém automatickým odpovídačem
(Transponder), vojenské módy IFF (Identification Friend –
Foe)
 Odpovědi obsahují základní
identifikační údaje a
aktuální měřené letové parametry
 IM modulace
 Uplink 1030 MHz, vert. polarizace
 Downlink 1090 MHz, vert. polarizace
Radiolokační systémy
strana 58
LRAR-T2: Sekundární radar (2/8)
 Dvousvazkový anténní systém dotazovače
 Měření azimutu
 Odpovědi pouze od odpovídačů v daném azimutálním směru
Radiolokační systémy
strana 59
LRAR-T2: Sekundární radar (3/8)
 Mód „A“ = ID odpovídače, resp. číslo letu
Radiolokační systémy
strana 60
LRAR-T2: Sekundární radar (4/8)
 Odpověď v módu „A“
 Číslo letu tvoří čtyři oktalové cifry (00008 – 77778 , tj. 4096
kombinací – pro lety nad Evropou přidělováno Eurocontrolem
 Speciální kódy:
 75008 - únos
 76008 – ztráta spojení
 77008 - nouze
Radiolokační systémy
strana 61
LRAR-T2: Sekundární radar (5/8)
 SPI (Special Pilot Identification) – aktivuje pilot na 20 s po
žádosti řídícího ATC
 Mód „C“ = barometrická výška letadla
 Barometrické měření ve
stovkách stop s korekcí
 Hodnota kódována tzv.
Gillhamovým kódem
 Rozsah -1000 až 126750 ft.
Radiolokační systémy
strana 62
LRAR-T2: Sekundární radar (6/8)
 Odpověď v módu „C“
Radiolokační systémy
strana 63
LRAR-T2: Sekundární radar (7/8)
 Mód S (Adresný nebo všeobecný dotaz)
 Z módu S se vyvinul systém ADS-B (Automatic dependent
surveillance-broadcast)
Radiolokační systémy
strana 64
LRAR-T2: Sekundární radar (8/8)
 ADS-B
 DF – zdroj dat
 AA – aircraft address
 ME – parametry (poloha
z GPS, rychlost, výška z
výškoměru)
Radiolokační systémy
strana 65
LRAR-T2: Pasivní radar (1/6)
 Založen na multistatickém přístupu
 Směroměrný systém (Kopáč, Borap) – měření směru příchodu
signálu z min. dvou stanic – interferometrické metody měření –
anténní pole
 Časoměrný systém (Tamara, Vera)
 TDOA – (Time Difference of Arrival) – měření časového
rozdílu příchodu signálu – více TX + jeden RX nebo jeden TX +
více RX nebo více TX + více RX
Radiolokační systémy
strana 66
LRAR-T2: Pasivní radar (2/6)
 Více TX (nezávislé – např. TV vysílač) + jeden RX
 PCL systémy = Passive
Coherent Location
Radiolokační systémy
strana 67
LRAR-T2: Pasivní radar (3/6)
 Jeden TX (nepřítel) + více RX (inverzní princip k GPS)
Radiolokační systémy
strana 68
LRAR-T2: Pasivní radar (4/6)
 VERA
 Dosah systému je 400 až 500km v úhlovém sektoru
větším než 120°C.
 Typické rozmístění bočních stanic je 15 až 40 km od
centrální stanice.
 Ověřená stacionární přesnost měření ve vzdálenosti
kolem 100 km je u systému VĚRA řádově desítky
metrů a prostorově závisí na poloze letounu.
 Přesnost určení barometrické výšky je 30m.
 Nynější programové vybavení umožňuje sledovat až
300 letounů současně.
Radiolokační systémy
strana 69
LRAR-T2: Pasivní radar (5/6)
VĚRA-A
 Dokáže pokrýt celé území ČR.
 Určena pouze pro sledování provozu pro civilní účely
 Komunikace mezi stanicemi není širokopásmová
(pracuje na f = 1090 MHz).
VĚRA-S/M
 Na rozdíl od verze A dokáže díky analýze přijímaného
signálu určit typ objektu a jeho funkční režim.
 Komunikace mezi stanicemi je širokopásmová
(f = 1 GHz až 18 GHz).
Radiolokační systémy
strana 70
LRAR-T2: Pasivní radar (6/6)
 Mobilní RX stanice VERA
Radiolokační systémy
strana 71
Děkuji za vaši pozornost
MTD zpracování rychlosti větru – meteoradar Skalky
Radiolokační systémy
strana 72