Transcript Geometrie řízení a kol

Geometrie řízení a kol
Autorem materiálu a všech jeho částí, není-li uvedeno jinak, je Ing. Radek Hladný
Dostupné z Metodického portálu www.rvp.cz; ISSN 1802-4785, financovaného z ESF a státního rozpočtu ČR.
Provozuje národní ústav pro vzdělávání, školské poradenské zařízení a zařízení pro další vzdělávání
pedagogických pracovníků (NÚV) .
Sbíhavost (rozbíhavost) kol
Je to rozdíl vzdáleností kol
nápravy měřených ve výšce
středů kol na ráfcích vzadu a
vepředu,
Je-li tento rozdíl záporný,
jedná se o rozbíhavost
Význam
- působí proti kmitání kol
- zlepšuje směrovou stabilitu
v přímém směru
Sbíhavost (rozbíhavost) kol
U vozidel se zadním pohonem mají kola tendenci se rozbíhat,
nastavuje se mírná sbíhavost
U vozidel s předním pohonem mají kola tendenci se sbíhat,
proto by se nastavovala rozbíhavost. Protože se ale kvůli
stabilizaci používá negativní poloměr rejdu, nastavuje se
sbíhavost nebo je nulová.
Seřizování
Provádí se změnou délky spojovací tyče ( spojovacích tyčí ),
a to stejnoměrně na obou stranách.
Odklon kola
Je to úhel vychýlení střední
roviny kola od svislé roviny,
měřeno v příčné rovině.
Význam
Působí proti kmitání kola,
neboť vyvolává axiální sílu,
vymezující vůle v ložiscích
kol.
Odklon kola
U tuhých náprav je odklon kola neseřiditelný. U
výkyvných náprav může být seřiditelný, ale při jeho
změně se zároveň mění i příklon, popř. i záklon
rejdové osy
Možnosti seřízení u výkyvných náprav :
- pomocí excentrů v uložení příčných ramen
- vyrovnávacími podložkami v uložení příčných
ramen
- posunutím kulového kloubu pro spodní závěsné
rameno
Příklon rejdové osy
Je to úhel, který svírá
rejdová osa se svislou
rovinou, měřeno v příčném
směru.
Význam
- napomáhá vracení kol do
přímého směru
- pomáhá také proti kmitání
kol
Poloměr rejdu
Je to vzdálenost mezi
průsečíkem rejdové osy a a
střední roviny kola s rovinou
vozovky.
Leží-li tento průsečík nad
rovinou vozovky, je poloměr
rejdu záporný (viz obr.
vpravo)
Význam
Ulehčuje natáčení kol do
rejdu, zejména na místě.
Poloměr rejdu
Většina osobních automobilů s předním
pohonem používá záporný poloměr rejdu.
Při defektu nebo nesouměrném brzdění na
přední nápravě ( obvzláště při diagonálním
uspořádání brzdových okruhů ) vzniká
moment, který natáčí kola dovnitř a tak
stabilizuje vozidlo v přímém směru.
Záklon rejdové osy
Je to úhel, který svírá
rejdová osa se svislou
rovinou, měřeno v podélné
rovině.
Význam
- napomáhá vracení kol do
přímého směru
- pomáhá také proti kmitání
kol
Záklon rejdové osy
U tuhých náprav je záklon rejdové osy
neseřiditelný. U výkyvných náprav může být
seřiditelný.
Možnosti seřízení u výkyvných náprav :
- pomocí excentrů v uložení příčných ramen
- změnou délky suvné tyče na spodním
příčném rameni
Diferenční (rozdílový) úhel
Aby při jízdě v zatáčce
nedocházelo ke smýkání kol,
musí se vnitřní kolo natočit
z přímého směru o větší úhel
než kolo vnitřní. Teoreticky
se tak osy všech kol mají
protínat v jednom bodě –
středu zatáčení.
Rozdíl úhlu natočení
vnitřního a vnějšího kola se
nazývá rozdílový (diferenční)
úhel.
Diferenční (rozdílový) úhel
Rozdílného natáčení kol se dosahuje pomocí uspořádání
kloubů mechanismu řízení do lichoběžníku; tvoří tzv.
lichoběžník řízení.
Postavení náprav
Souměrnost a rovnoběžnost náprav
Při špatné souměrnosti a při nerovnoběžnosti náprav táhne vozidlo na
jednu stranu, jede nakřivo a více se opotřebovávají pneumatiky.
Nesymetrie
náprav
Nerovnoběžnost
náprav