Transcript an3_seq1_Structure_et_composants

Les automates programmables
« 1.3. Structure et composants »
AT Training
On Line
Séquence 1 animation 3 – Structure et composants
Structure d’un automatisme
Entrée du produit
Energie
de
puissance
Sortie du produit fini
Mécanismes opératifs
actionneurs
P.O. = Partie Opérative
P
O
Commande de puissance
actionneurs
Interface de sortie
pré-actionneurs
Energie de
commande
(1)
Acquisition
des données
Traitement des données
Interface d’entrée
Adaptation des signaux
P
C
P.C. = Partie Commande
IHM = Interface homme-machine
Dialogue
homme/machine
IHM
AT Training
On Line
2
Séquence 1 animation 3 – Structure et composants
Structure d’un automatisme
(2)
INTERNET
SUPERVISION
Diagnostic
distant
Réseau local industriel 1
AT Training
On Line
Machine
Bus de terrain
Bus de capteurs/actionneurs
Machine
Machine
Machine
Réseau local industriel 2
E/S déportées
Machine
Machine
3
Séquence 1 animation 3 – Structure et composants
Les composants de l’automatisme
Les capteurs TOR-ANALOGIQUES-NUMERIQUES
Les actionneurs TOR-ANALOGIQUES-NUMERIQUES
Les outils du dialogues opérateurs
Boutons poussoirs, commutateur, pupitre, supervision, ….
Les réseaux locaux industriels
Les bus de terrain
Les API, CN, SNCC, Régulateur, PC,…
AT Training
On Line
4
Séquence 1 animation 3 – Structure et composants
Les technologies
Electromécanique (Logique câblée)
Electronique câblée
Electronique programmée
Electro-pneumatique
AT Training
On Line
5
Séquence 1 animation 3 – Structure et composants
Les automatismes T.O.R.
moteur
Table mobile
vis
1
0
Fin de course gauche
Fin de course droite
Type d’information t
TOR tout ou rien
(binaire)
Capteurs
à commande
mécanique
AT Training
On Line
à commande magnétique
6
Séquence 1 animation 3 – Structure et composants
Les automatismes ANALOGIQUES
moteur
Table mobile
V
vis
V
10 v
potentiomètre
0
AT Training
On Line
t
7
Séquence 1 animation 3 – Structure et composants
Les automatismes NUMERIQUES
moteur
Table mobile
vis
Piste 1
Piste 2
Piste 3
0
t
Codeurs rotatifs, codeurs linéaire ou règles
AT Training
On Line
8
Séquence 1 animation 3 – Structure et composants
Les pré-actionneurs et les actionneurs
Les pré-actionneurs:
Contacteurs
Variateur de vitesse
Commandes à thyristors
Distributeurs
Les actionneurs:
Moteurs électriques
Moteurs pneumatiques
Moteurs hydrauliques
Vérins pneumatiques
Vérins hydrauliques
Vannes
AT Training
On Line
Aimants permanents
Ventouses
Résistances de chauffage
Electro-aimants pour la manutention
Lampes pour l’éclairage et la signalisation
9
Séquence 1 animation 3 – Structure et composants
Le dialogue Homme-Machine
AT Training
On Line
10