Transcript O cemu se ovde uopste radi

Uvod u kurs
Primena PLC u mehanizaciji
Smer:
Mašinstvo, Studijski program: Mehanizacija i konstrukciono mašinstvo
Studijska grupa: Projektovanje mašina, transport i logistika
Ko će šta raditi ?
 Predavanja
dr Darko Marčetić, 304, [email protected]
- dobitna kombinacija tabla i prezentacije u PP
- delimične beleške sa predavanja u pdf
- korisnička uputstva
 Vežbe na tabli i laboratoriji
mr Vlado Porobić , TMD, [email protected]
-
dobitna kombinacija tabla i prezentacije u PP
korisnička uputstva
uputstva za vežbe
rad u laboratoriji
Uvod u Ind. sys i protokole
2/9
Šta može da se nauči na kursu
Primena PLC u mehanizaciji?
PLC – programabilni logički kontroler
Kako radi PLC i kako ga povezati sa svetom
3. Aktuatori (izvrsioci)
ulazi
Izlazi
Optički
senzor
Kontaktor
PLC kao centralni kontroler
Piezoel.
Induktivni
1. Polje senzora
Pogon
ulazi
2. Unos komandi
Uvod u Ind. sys i protokole
PLC program – lestvičasti dijagram Motor
4/9
PLC , primeri senzora i aktuatora
Sistem sa više senzora
i aktuatora
4
Kontrola
pakovanja
1
Polje senzora i
procesiranje
signala
3
2
Kontrola prostih
industrijski procesa
PLC kao centralni kontroler
Ind. pogoni
Uvod u Ind. sys i protokole
Kontrola
kretanja
Roboti
5/9
Savremene veze komponenti ind. sistema
Komunikacioni protokoli
Viši nivo
1.
2.
3.
4.
5.
Internet – TCP/IP
Ethernet
Profibus , Modbus
CAN, ...
RS232, RS485 …
Niži nivo
Protokoli nižeg nivoa rade brže (real time),
ali na kraćim relacijama i prenose manje
informacija.
Protokoli višeg nivoa rade sporije (off-line,
on-line ali ne i real time), ali na dužim
relacijama i predviđaju prenos veće
količina informacija
Uvod u Ind. sys i protokole
6/9
Pričaćemo o više nivoa ind. sistema (uključujući internet) ...
Nivo 4: Internet
Komandovanje na daljinu, podešavanje sistema, preuzimanje podataka
Primer busa
Nivo 3: Nivo fabrike
Procesiranje podataka
Nivo 2: Nivo postrojenja
Skupovi automatizovanih
sistema
Nivo 1:
Automatizovani sistemi
Nivo 0:
Senzori, izvršni organi
Uvod u Ind. sys i protokole
Brzina odziva
Maksimalne
udaljnosti
nxs
n km
Modbus
Profibus FMS
ProfiNet
FIPWAY
Modbus+
n x 100ms
10 km
Device Net
FIPIO
ProfiBus DP
ProfiNET
Modbus
n x 10ms
Ethernet
ProfiBus PA
AS4
Senzor loop
km
n x ms
0.1 km
7/9
Veličina
informacija koje
se obično
razmenjuju
Fajlovi
Poruke
Reči
Bitovi
.. Uključujući i nivo koji radi posao (pogoni, senzori.. )
PC koji komanduje sa
višeg nivoa
(SCADA, Internet, ...)
PLC za lokalno
komandovanje
Energetski
Pretvarači
Motori
Uvod u Ind. sys i protokole
8/9
Kako se i da li se polaže?
-
Prolaz iz laboratorijskih vežbi obavezan
-
Dva kolokvijuma – teorijski deo i zadaci
ili
Ispit – teorijski deo i zadaci
-
Upis ocene, usmeni po potrebi
Tabela u kojoj se prati uspeh studenata
Uvod u Ind. sys i protokole
10/9