AVTOMATIZACIJA ZALAGANJA ŽARILNIH PEČI 4. Konferenca AIG’05 Aljaž Primožič Igor Justinek Gregor Sobotič 7.4.2005 1 - Uvod 2 - Sestava sistema VSEBINA PREDSTAVITVE: 3 - Tehnološki opis 1.

Download Report

Transcript AVTOMATIZACIJA ZALAGANJA ŽARILNIH PEČI 4. Konferenca AIG’05 Aljaž Primožič Igor Justinek Gregor Sobotič 7.4.2005 1 - Uvod 2 - Sestava sistema VSEBINA PREDSTAVITVE: 3 - Tehnološki opis 1.

AVTOMATIZACIJA ZALAGANJA ŽARILNIH
PEČI
4. Konferenca AIG’05
Aljaž Primožič
Igor Justinek
Gregor Sobotič
7.4.2005
1 - Uvod
2 - Sestava
sistema
VSEBINA PREDSTAVITVE:
3 - Tehnološki
opis
1. Uvod
4 - Naloge voza
2. Sestava sistema
5 - Izvedba
avtomatizacije
2. Transportni voz
6 - Komunikacija
7- ?
4. Delovanje in naloge voza
5. Izvedba in tehnična oprema
6. Komunikacija med krmilniki
Primer poti izdelave gospodinjske folije:
LIVNICA
kolobarji Al
debeline 10mm
FOLIJSKA
VALJARNA
VALJARNA
valjanje kolobarjev Al
do debeline 100mm
valjanje kolobarjev Al
debeline do 6mm
AVTOM. SISTEM
PEČI
termična obdelava
kolobarjev Al
PAKIRANJE
pakiranje kolobarjev Al
za nadaljnjo prodajo
1 – Uvod
2 – Sestava
sistema
Sestava sistema:
Pakirnica
Razlaganje
materiala
3 – Transportni
voz
Hitro
hlajenje
4 – Naloge voza
5 – Izvedba
avtomatizacije
6 – Komunikacija
7–?
PEČI
Valjarna
TRANSP. VOZ
Počasno
hlajenje
Priprava
materiala
1 – Uvod
2 – Sestava
sistema
3 – Transportni
voz
4 – Naloge voza
5 – Izvedba
avtomatizacije
6 – Komunikacija
7–?
Transportni voz
1 – Uvod
2 – Sestava
sistema
Naloge voza:
Razlaganje 2
obrat pakirne linije
5 – Izvedba
avtomatizacije
PEČ 4 b
4
PEČ 4 a
VOZ
Hladilna kom.2
Hladilna kom.1
Hladilno mesto 9
3
PEČ 3
Hladilno mesto 8
Hladilno mesto 7
6 – Komunikacija
7–?
Razlaganje 3
Razlaganje 4
3 – Transportni
voz
4 - Naloge voza
Razlaganje 1
Hladilno mesto 6
2
PEČ 2
Hladilno mesto 5
Hladilno mesto 4
Hladilno mesto 3
1
MATERIAL
PEČ 1 b 3
Hladilno mesto 2
MATERIAL
PEČ 1 a 2
Hladilno mesto 1
Priprava 2
obrat folijskih valjarn
MATERIAL
Priprava 11
1 – Uvod
2 – Sestava
sistema
3 – Transportni
voz
4 - Naloge voza
5 – Izvedba
avtomatizacije
6 – Komunikacija
7–?
Izvedba avtomatizacije
Tehnična oprema:
- programirljivi krmilniki Siemens S7-300; 315-2 DP
- naprava za optični prenos podatkov Leuze DDLS 200
- laserski merilnik dolžine Leuze OMS2 170
- nadzorne plošče MP370 (peči) in OP7 (voz)
- nadzorni računalnik z WINCC programsko opremo
Programiranje krmilnikov Siemens S7-300:
- programsko orodje Simatic Step7
koračno krmilje
logika za reševanje
AVTOMATSKI REŽIM DELOVANJA
Komunikacija med krmilniki
PLC
PEČ1
PLC
PEČ2
PLC
PEČ3
vhodne spremenljivke
Nadzorna plošča
PEČ1
MP 370
izhodne spremenljivke
PLC
VOZ
PLC
PEČ4
PLC
komore
VPRAŠANJA
?
1 - Uvod
•
Splošno
2 - Transportni
voz
3 - Tehnološki
opis
Tehnološki opis
Glavni sestavni deli za vodenje voza:
Elektromotorja, ki služita za vzdolžni pomik po hali in
za prečni pomik zgornjega dela voza, sta krmiljena preko
frekvenčnega regulatorja Siemens Micromaster 440.
4 - Naloge voza
5 - Izvedba
avtomatizacija
6 - Komunikacija
7- ?
Dejansko pozicijo voza nam daje laserski merilnik, ki je s
krmilnikom S7-315DP povezan preko brezžične-optične
povezave.
Za hiter nadzor nad vozem je uporabljena tekstovna
nadzorna plošča OP7.
Za varnost je poskrbljeno s svetlobnimi zaporami, ki so
nameščene na vozu. Tako se voz takoj ustavi ob oviri.
alni
iz voza
Pozicioniranje voza
na želeno pozicijo
ležišče za
fiksiranje bata
-1000mm
-5mm +5mm
-100mm
+100mm
želena
pozicija
+1000mm
Hitrost voza določamo glede na želeno in dejansko pozicijo. Ko se voz nahaja
izven področja želene pozicije za več kot 1000mm, je hitrost najvišja (50Hz).
V območju 1000mm do 100mm do želene pozicije je hitrost zmanjšana (20 Hz).
V območju 100mm do 0mm je hitrost najnižja (5Hz). V območju 5mm od želene
vrednosti pa motor ustavimo. Sledi vpenjanje voza.