Transcript Ivadine paskaita

Intelektikos pagrindai
P176B100
2012 m.
Robertas Damaševičius
[email protected]
Turinys




Modulio tikslai, dėstytojai, atsiskaitymo tvarka
Robotai ir robotika
Robotų istorija
Robotikos tendencijos
Dėstytojai ir tvarkaraštis

Paskaitos:
R. Damaševičius – IFF-0 grupei, lyginės savaitės
[email protected], D153
 G. Budnikas – kitoms grupėms, nelyginės sav.


Laboratoriniai darbai:




IFF-0 grupei - antradienis, 13:00-14:30, B305
asist. D. Birvinskas, [email protected]
asist. I. Martišius, [email protected]
kitoms grupėms – kitas laikas
Modulio medžiaga



Paskaitų skaidrės
Lab. darbų aprašymai
Papildoma informacija
http://soften.ktu.lt/~damarobe/P176B100
Modulio tikslai

Supažindinti su:






intelektikos mokslo pagrindais
dirbtinio intelekto metodais ir taikymais robotikoje
pagr. robotų programavimo technologijomis, metodais
ir valdymo algoritmais;
robotų programavimu ir modeliavimu Microsoft
Robotics Developer Studio aplinkoje
grafine robotų modeliavimo kalba VPL (Visual
Programming Language)
Išmokyti suprogramuoti tipinius roboto valdymo
algoritmus
Paskaitų temos







1. Įvadinė paskaita: intelektikos mokslas. Dirbtinis
intelektas
2. Robotų programavimo aplinkos ir kalbos. Įvadas į
Microsoft Robotics Studio.
3. Robotų modeliavimas naudojant grafinio programavimo
kalbą VPL.
4. Robotų programų architektūros ir programavimo
metodai.
5. Pagrindiniai robotų valdymo algoritmai.
6. Tipinio roboto programavimo pavyzdys ir jo analizė.
7. Seminaras. Pasiruošimas egzaminui.
Laboratorinių darbų temos







Pažintis su Microsoft Robotics Developer Studio
Darbas su DSS servisais
Įvadas į VPL
Roboto elgsenos modeliavimas naudojant VPL
Arduino roboto valdymas
Arduino roboto elgsenos programavimas
Projektinis grupinis darbas (savarankiškai)
Seminaras



Pristatomi grupinio projektinio darbo
rezultatai
Rezultatų aptarimas, diskusija
Vyks paskutinės paskaitos metu
Vertinimas



Laboratorinių darbų gynimas 35 %
Seminaras / projektas
35 %
Egzaminas
30 %
Pagrindinė literatūra

Russell S.J., Norvig P. Artificial Intelligence. A
modern Approach. Prentice Hall, 2010

K. Johns, T. Taylor. Professional Microsoft
Robotics Developer Studio. Wrox, 2008.