Transcript Télécharger - Conseil régional de Picardie

Prof. A. El Hajjaji
Directeur du Département EEA (www.u-picardie.fr/iupgeii)
Laboratoire MIS (EA 4290) (www.mis.u-picardie.fr)
Université de Picardie Jules Verne (UPJV)
Tél. : 03 22 82 78 35 Fax : 03 22 82 76 63
Laboratoire MIS
MIS (Modélisation, Information et Systèmes) :
Domaine STIC
(Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication).
Fusion en 2008 de 2 unités :
 LaRIA - Laboratoire de Recherche en Informatique d’Amiens.
 CREA - Centre de Robotique, d’Électrotechnique et d’Automatique.
STAFF
34 enseignant-chercheurs, 35 Doctorants, 4 PostDocs, 2 ingénieurs , 2 secrétaires
MIS : 5 équipes de recherche
• Domaine de l’informatique (3):
 Graphes, Optimisation et Contraintes (Prof. C. Li)
 Connaissances (Prof. G. Kassel)
 Systèmes Distribués, Mots et Applications (Prof. V. Villain)
• Domaines de l’automatique (2) :
 Commande et Véhicule (Prof. A. El Hajjaji)
 Perception en Robotique (Prof. C. Pegard)
Activités générales
Informatique :
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Algorithmique, complexité
Parallélisme, systèmes répartis, réseaux
Théorie des Graphes, recherche opérationnelle
Logistique : optimisation des flux (mieux planifier les tâches, mieux
lisser l’activité, optimiser les ressources, …)
– Gestion des connaissances, mémoires d’entreprise, Web Sémantique
Automatique et Robotique :
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Diagnostic, Surveillance, Commande tolérante aux fautes
Aide et assistance à la conduite dans les véhicules (confort et sécurité).
Optimisation et gestion de l’énergie.
Vision omnidirectionnelle
Perception multi-sensorielle et omnidirectionnelle de robots
Localisation des robots
Equipe Commande et Véhicule
Resp. : A. El Hajjaji (PR1, PEDR)
Permanents :
J. Bosche (MCF),
M. Chadli (MCF, PEDR),
A. El Hajjaji (PR, PEDR),
O. Pagès (MCF),
A. Rabhi (MCF).
Doctorants:
H. Gassara(Soutenance prévue 06/2011)
H. Dahmani (Soutenance prévue 06/2011)
S. Aloui (Soutenance prévue 11/2010)
M. Bouattour(Soutenance prévue 12/2010)
M. Benammar (Soutenance prévue 11/2010)
W. El Messoussi (Doctorat soutenu en 11/08),
M. Oudghiri (Doctorat soutenu 11/08),
PostDocts :
H. Wang depuis 10/2011
N. Daraoui depuis 10/2011
M. Nachidi depuis 10/2009
Axes de recherche
• Axe Méthodologique :
– Commande Robuste des Systèmes Flous
– Diagnostic et Commande Tolérante aux Fautes
• Axe Appliqué :
– Dynamique des véhicules et contrôle moteur
– Optimisation et gestion de l ’énergie renouvelable
Compétences de l’équipe
•Analyse et commande robuste des systèmes dynamiques non linéaires
•Diagnostic robuste et contrôle tolérant aux défauts.
•Dynamique de véhicule : sécurité et confort
•Optimisation et gestion des systèmes de conversion de l’énergie
renouvelable.
• Communication et la transmission de l’information.
Projets de recherche (en cours)
• Projet Européen Interreg SCODECE : Commande et Diagnostic
Intelligents de Moteurs Propres et Économes (UoS(Sussex),
HEI(Lille), UPJV(Amiens)) (2010-2013) (1,2 M€).
• Projet Européen Interreg Champ : low-Carbon Hybrid Advanced
Motive Power (UoB(Brighton), ESIGELEC(Rouen), UPJV(Amiens)
(2008-10) (1 M€).
• Projet Egide : Optimisation et la gestion de l’énergie photovoltaïque
avec ENIS de SFAX (Tunisie) (2008-2011) (40 K€)
• Projet Regional ACADIE (Architecture de Contrôle globAl Du châssIs
en situation critiquE) (UTC, UPJV)(2010-2013)
• Projet régional SEDVAC « Système Embarqué d’Evaluation de la
Dynamique du Véhicule et d’Aide à la Conduite» (UPJV, UTC) (20082011)
• Projet CPER « Intermodalité, Transports innovants» (UPJV, UTC)
(2006-2011) (3,5 M€)
Rayonnement
• Production Scientifique : 35 revues internationales et 112 Communications.
• Co-organisation de conférences Internationales : IEEE-MED 2010, IREC’10, IREC’09
• Participation aux comités de programme de conférences internationales : IEEEMED’10, IREC’09 , SEB’09 & SEB’10 (UK), Control’10 (UK), IEEE FUZZ’08 (HK),
AVCS’07(Ar), CSC’07, STA’07
• Organisation et animation de sessions invitées dans des conférences
internationales : SEB’09(UK), Med’08(Ajaccio, France), CIFA’08 (Roumanie), STA’08 et
STA’07(Tunisie,), CSC’07(Maroc)
• Accueil des professeurs invités pour une durée d’un mois et des professeurs pour
des périodes courtes (1 semaine) dans le cadre des collaborations bilatérales
(Erasmus, Egide ….)
• Plusieurs séjours à l’étranger (Valladolid (Espagne), Monterrey (Mexique), Sfax
(Tunisie), Bucarest et Iasi (Roumanie), Zlin (République Tchèque), Agadir,
Marrakech(Maroc)).
Quelques bancs tests
Quelques publications
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M. Chadli, A. El Hajjaji, Wind energy conversion systems control using T-S fuzzy modeling, 18th Mediterranean conference
on control and Automation, IEEE-MED’10, pages: 1365-1370, June 23-25, Marrakech, Morocco (2010).
A. Kebairi, J. Bosche & A. El Hajjaji, Nonlinear control of large wind, IREC’09, International Renewable Energy Congress,
November 5-7, 2009 - Sousse Tunisia, pp. 160-165 (2009)
S. Zerkaoui, J. Bosche, A. El hajjaji, Fuzzy sliding mode controller for multi-sources renewable energy systems, International
conference on renewable energy : Generation and Applications, Al Ain, United Arab Emirates (UAE), March 8-10, 2010
M Hamdaoui, A. Rabhi, A. El Hajjaji, M. Rahmoun, M. Azizi, Monitoring and control of the performances for photovoltaic
systems, IREC’09, International Renewable Energy Congress, November 5-7, 2009 - Sousse Tunisia, pp. 69-71 (2009)
M. Benammar, M. Chaabene, A. El Hajjaji, Daily energy planning of a household photovoltaic panel, Applied Energy
Journal, Vol. 87(7), pages : 2340-2351(2010).
M. Chaabene, M. Ben Ammar and A. El Hajjaji, Fuzzy approach for optimal energy-management of a domestic photovoltaic
panel. Applied Energy Journal, Volume 84, Issue 10, pp. 992-1001(2007).
A. El Hajjaji, M. Ben Ammar, J. Bosche, M. Chaabene, A. Rabhi, Integral fuzzy control for photovoltaic power systems,
Sustainability in Energy and Buildings, Springer, ISBN: 978-3-642-03453-4, (2009)
M. Ben Ammar, M. Ben Ammar, M. Chaabene, A. Rabhi, A. El Hajjaji, Characterization tool for photovoltaic power sources,
18th Mediterranean conference on control and Automation, IEEE-MED’10, pages:1609-1613, June 23-25, Marrakech,
Morocco (2010).
M. Nachidi, A. El Hajjaji, J. Bosche, Output tracking control approach for DC-DC converters, 18th Mediterranean conference
on control and Automation, IEEE-MED’10, pages : 910-915, June 23-25, Marrakech, Morocco (2010).
M. Ben Ammar, M. Ben Ammar, M. Chaabene, A. Rabhi, A. El Hajjaji, Characterization tool for photovoltaic power sources,
18th Mediterranean conference on control and Automation, IEEE-MED’10, pages:1609-1613, June 23-25, Marrakech,
Morocco (2010).
S. Zerkaoui, A. B. Mboup, D. Lefebvre, F. Guerin, J. Bosche, A. El hajjaji, Sliding mode based control strategy for multisources renewable energy system, IEEE International Conference on Electric Power and Energy Conversion Systems, UAE,
November 10-12, 2009.