Transcript Diapositive 1

Partner II – University of Picardie Jules Verne (FR)
•The University of Picardie Jules Verne (UPJV) is a multi-disciplinary university located
in six towns in Picardie Region (France).
•Each year, UPJV welcomes more than 18000 students in its 18 faculties and institutes.
•The main disciplines studied at UPJV are: medicine, electrical and computing
engineering, economies and management, business administration, history and
geography, physic, mathematics, computing science, biology, geology, chemical, arts,
law and political sciences
UPJV: Research
 38 laboratories attached to two doctoral schools: Doctoral school of human and social
science and Doctoral school of science and hearth.
 These schools aim to provide scientific and technical training on a specialist high-level
cycle, contribute to research and to encourage collaboration between teams, assist
PhD students’ integration into the working environment and bring about openings to
the outside world.
 The MIS (Modelling, Information and Systems) laboratory involved in the SCODECE
project is one of sixteen laboratories attached to the PhD School of science and
hearth.
MIS Laboratory
 STAFF :
- 43 permanent researchers (10 Professors and 33 associated Professors),
- 2 assistant engineers,
- 2 secretaries
- more than 30 PhD students.
The mission of the laboratory is to do research in the field of Sciences and technologies of
information and communication..
• 5 research teams:
1.
2.
3.
4.
5.
Control and Vehicle ( Prof. A. El Hajjaji)
Distributed systems, words and applications (Prof. J. F. Myoupo)
Perception and Robotics (Prof. C. Pegard)
Graphs, optimization and constraints (Prof. V. Giakoumakis)
Knowledge Engineering (Prof. G. Kassel)
MIS : General research activities
Control and Robotics:
- Diagnosis,
control, fault-tolerant Control
- Vehicle dynamics (comfort and safety).
- Optimization and management of renewable energy
- Omnidirectional Vision
- Multi-Sensory and omnidirectional perception of robots
- Location robots
Computer:
- Algorithms,
Complexity
- Parallel computing, distributed systems, networks
- Graph Theory, optimization
- Logistics: flow optimization
- Knowledge management, memory business, Semantic Web
MIS: Control and vehicle Group
• STAFF :
A.El Hajjaji, J. Bosche, M. Chadli, A. Rabhi, O. Pagès
6 PhD Students, 2 PostDocs
RESEARCH TEAMS
Robust control and Diagnosis
Robust Control
Diagnosis and FTC
Clean Vehicles
Safety in Vehicles
Hybrid vehicles and Renewable energy.
COVE : Research Projects
Projet E Interreg SCODECE : Smart COntrol and Diagnosis for Economic and Clean
Engines, Partnership : HEI-Lille (Leader), Univ. de Sussex-UK, UPJV-Amiens
Projet Interreg CHAMP : low-Carbon Hybrid Advanced Motive Power
Partenaires : U. de Brighton, ESIGELEC-Rouen(porteur du projet), UPJV-Amiens
Projet EGIDE Franco-tunisien : Optimisation and management of photovoltaic energy
Partnership : ENIS de SFAX (Tunisie), UPJV-Amiens,
Projet « Intermodalité, Transports innovants» ,
Partnership: UPJV(Amiens), UTC(Compiègne)
Contrat CIFRE Modélisation et asservissement du couple pantographe/caténaire
Partnership : SNCF(Paris), UPJV(Amiens)
Projet régional ACADIE : Architecture de Contrôle globAl Du châssIs en situation
critique, Partnership : UPJV(Amiens), UTC(Compiègne)
Projet régional SEDVAC : Système Embarqué d’Evaluation de la Dynamique du
Véhicule et d’Aide à la Conduite, Partnership : UPJV(Amiens), UTC(Compiègne)
MIS: Contact
Modeling Information Systems Lab
University of Picardie Jules Verne
Chemin du Thil
80000 Amiens
www.mis.u-picardie.fr
Prof. A. El Hajjaji
Tel: +33 3 22 82 78 35
Fax: +33 3 22 82 78 22
Email: [email protected]
Dr J. Bosche
Tel: +33 3 22 82 76 84
Fax: +33 3 22 82 76 63
Email: [email protected]
UPJV: SCODECE Group
• Project Coordinator:
• Project Managers:
• Research Students:
• Technician:
Dr Jérôme BOSCHE
- Dr Jérôme BOSCHE
- Pr Ahmed EL HAJJAJI
- Dr Olivier PAGES
- Dr Abdelhamid RABHI
Post-doc : to be recruited
PhD : to be recruited
Mr Pierre DETAILLE
UPJV: Activités
•
•
Préparation: Réunions, rédaction du dossier, bibliographie, ...
Activité I: Validation des modèles de commande conventionnels et robustes du moteur Diesel
 Identification et validation du Biodiesel et autres types de carburant (Bxx)
 Mise au point de lois de commande simples puis sophistiquées pour une combustion Diesel basses températures av
biocarburant (PP3)
 Commande robuste Diesel et du Biodiesel pour une combustion Diesel basses températures (tous)
•
Activité II: Diagnostic et Commande tolérante aux fautes du moteur à combustion
 Tolérance aux fautes et reconfiguration du système appliquées au moteur (LP)
•
Activité III: Réalisation du simulateur virtuel et validations sur banc d’essais
 Organisation du simulateur (tous)
 Validation des modèles de commande sur banc d’essais (PP3)
 Validation des outills de diagnostic et de commandes tolérantes aux fautes sur banc d’essais(tous)
• Communication:
Conférences scientifiques, échanges avec industriels, publicité grand public,…
UPJV: Contribution principale
Modèle du moteur Diesel:
Procédé moteur
Données en entrée
Données en sortie
Pression
AFR, couple, vitesse,
débit de gaz..
Acquisition de données
Couple
Pression
AFR
Vitesse
Débit gaz
Modèle Moteur
UPJV: Contribution principale
Modèle du moteur Diesel:
Couple
AFR
Pression
Cond.
Air
Combustion
Air/Fuel
BRG
Echap.
Compression
Vitesse
Fuel
Débit de gaz
Modèles flous, modèles LPV...
UPJV: Contribution principale
Développement d’Observateurs:
Couple
AFD
Pression
Cond.
Air
Combustion
Air/Fuel
BRG
Echap.
Compression
Vitesse
Fuel
Débit de gaz
Variables pertinentes non mesurées : observateurs flous
UPJV: Contribution principale
Uncertain measures:
Couple
Pression
Cond.
Air
Combustion
Air/Fuel
BRG
Echap.
Compression
Vitesse
Fuel
Débit de gaz
Variables pertinentes non mesurées : observateurs flous
Mesure de AFR pas complètement fiable
UPJV: Contribution principale
Mesures biaisées:
-AFR est mesuré après la phase
d’échappement
-Mesure rétrospective : problème!
* Bloch et al.
D-stabilisation, modèles à retard
UPJV: Contribution principale
Procédé de commande:
Modèle du moteur
Données en entrée
Données en sortie
Pression
Commande des injecteurs
AFR, couple, vitesse,
débit de gaz...
Commande valve
Observateurs
flous
Commande Robuste
et tolérante aux
fautes