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系统的消息循环实验
电信学院 嵌入式技术与应用专业
实验提纲
1 实验目的
2 实验内容
3 预备知识
4 实验设备
5 实验原理
6 实验思考
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实验目的
学习使用系统的消息循环。掌握如何通过
系统的消息循环来响应键盘任务的消息，
同时学会使用图形模式下的液晶屏文字显
示函数。
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实验内容
通过使用消息队列接收键盘任务发出的按
键消息，并把对应按键的字符显示在液晶
屏和PC机的终端上。
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预备知识
1、用ARM ADS1.2集成开发环境，编写和
调试程序的基本过程。
2、基于uCOS-II操作系统的应用程序的框
架结构。
3、操作系统的绘图API函数和绘图设备上
下文（DC）的使用。
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实验设备及工具（包括软件调试工具）
硬件：ARM嵌入式开发平台、用于
ARM920T的JTAG仿真器、PC机
Pentium100以上。
软件：PC机操作系统Win2000或WinXP、
ARM ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程
序、超级终端通讯程序、SourceInsight。
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基础知识
 通常在多任务操作系统中，任务之间的通讯是通过发送消
息来实现的。消息队列是uCOS-II操作系统的一种通信机
制，它可以使一个任务或者中断服务程序向另一个任务发
送以指针方式定义的变量。uCOS-II操作系统提供了若干
对消息队列进行操作的函数，例如OSQCreate()，
OSQPend()，OSQPost()等，都定义在OS_Q.C中。
 但是，在将uCOS-II移植到本ARM嵌入式开发平台时，对
消息队列相关函数又作了提高，使得程序中对消息队列的
使用变得更加简单易行。请参考附录API函数系统消息部
分，开发平台的消息队列相关函数定义在OSMessage.h
中。程序中可以用OSCreateMessage()函数为某个控件创
建消息，用SendMessage()函数将该消息发送到消息队列
中，用WaitMessage()函数等待消息，用DeleteMessage()
函数删除消息。
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消息的数据结构
typedef struct {
POS_Ctrl pOSCtrl; //消息所发的窗口
(控件)，为NULL时指桌面
U32 Message;
//消息类型
U32 WParam;
//消息参数
U32 LParam;
//消息参数
}OSMSG, *POSMSG;
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平台的基本消息类型定义




#define OSM_KEY 1
//键盘消息
#define OSM_TOUCH_SCREEN
2
//触摸屏消息
#define OSM_SERIAL
100
//串口收到数据的消息
#define OSM_LISTCTRL_SELCHANGE 1001
//列表框的选择被改变的消息
 #define OSM_LISTCTRL_SELDBCLICK 1002
//列表框的选择双击消息
 #define OSM_BUTTON_CLICK
1003 //单击按钮消息
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控件的使用
 对于键盘消息来说其类型pMsg->Message＝OSM_KEY，参数pMsg>WParam则是按键的键码（pMsg是指向该消息结构体的指针）。键
盘消息是由键盘扫描任务（void Key_Scan_Task(void *Id)）创建并发
送到系统的消息队列，键盘扫描任务用函数KeyBoard_Read()从IIC的
数据收发移位寄存器中获得键盘扫描码，这个扫描码是由ATMEGA8
当有键盘按下时发送到IIC的数据收发移位寄存器的。主任务由消息队
列中得到消息。
 所谓的系统消息循环如下图所示 ：
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 应用程序在Main_Task任务中等待消息，并对该
消息进行判断和处理，如果是键盘消息则提取出
键码，变换为对应字符，然后将其显示到液晶屏
上。在图形模式下，液晶屏的文字输出函数是
TextOut()，实际是通过在图形方式下绘图完成文
字显示的。此函数输出的字符数组必须是基于双
字节Unicode编码的。在程序中可以使用
Int2Unicode()和strChar2Unicode()两个函数分别
将整形数或ASCII字符转换为Unicode字符串。这
部分内容请参考附录API函数，在Ustring.h定义。
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实验步骤
 1、编辑Main_Task任务中的代码，理解如何实现
消息循环。即：等待消息、处理（响应）消息、
删除消息。
 提示：
1）使用WaitMessage(0)接收消息，通常等待时间设置
为无限长。
2）系统的消息循环是一个无限循环。
3）收到消息以后（即WaitMessage()函数返回后），
通过判断消息结构中Message成员来判断消息类型。
如果是键盘消息，则Message的值为OSM_KEY，
WParam参数存储的是按键的键码，LParam参数存储
的是同时按下的功能键（如果没有，则为0）。
4）开始等待下一条消息之前必须使用DeleteMessage
删除消息，释放系统的内存空间。
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实验步骤
2、编写键盘消息响应函数onKey()，处理
键盘的消息。当有键盘消息收到的时候，
把按键字符显示在液晶屏上，同时，发送
给PC机的终端。
3、生成发行版本的.bin文件，通过串口下
载到嵌入式开发板中，运行并检查输出结
果。
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函数用法说明（onkey()函数中的函数）
 ClearScreen(void)
//清屏
 PDC CreateDC(void) //创建画笔
 strChar2(U16 *,U8 *) //将字符串转化为Unicode
类型字符
 void TextOut(PDC pdc, int x, int y, U16 *s, U8
bunicode, U8 fnt)
//向LCD屏幕输出转化的字
符串s(字符以0结束，和printf()函数类似）,输出开
始坐标(x,y),bnunicode 标志位，fnt 字体大小,可
取值FONTSIZE_SMALL , FONTSIZE_MIDDLE ,
FONTSIZE_BIG
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思考题
1．怎样通过消息循环实现两个用户任务之
间的同步？
2．多任务系统中还有哪些机制实现任务间
的通信与同步？
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