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实验箱使用
1.6 实验箱基本运行
1.7 实验箱驱动电机
1.11 基于数字示波器测试系统
学习任务1.6：实验箱基本运行
任务1：展示实验箱组成（博创2410-s）
任务2：实验箱连接计算机伴随操作
任务3：启动实验系统步骤
任务4：介绍和观察实验箱启动过程
（学生记录具体操作要领）
整理实验箱和相关注意事项
实验箱驱动电机
学习任务1.7：
任务1：复习实验箱使用步骤
任务2：电机驱动原理图识读
任务3：ADS打开源程序阅读、分析
任务4：交叉编译目标程序
任务5：烧写编译结果到实验箱
任务6：启动实验系统
观察实验效果
分析现象
博创 2410s 实验箱使用
UP-NetARM2410-S 实验仪器介
嵌入式Linux 开发流程
嵌入式Linux 开发环境的建立
•2410-S快速开始手册
•直流电机实验
•步进电机实验
嵌入式Linux 开发平台简介
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UP-NetARM2410-S 实验仪器介绍
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硬件配置
嵌入式Linux
程序开发
嵌入式Linux 开发平台简介
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UP-NetARM2410-S 实验仪器介绍

S3c2410 芯片介绍

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


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
1． 内部1.8V，存储器3.3V，外部IO3.3V，16KB 数据CACH，
16KB 指令CACH，MMU；
2． 内置外部存储器控制器（SDRAM 控制和芯片选择逻辑）；
3． LCD 控制器（最高4K 色 STN 和256K 彩色TFT），一个
LCD 专用DMA；
4． 4 路带外部请求线的DMA；
5． 三个通用异步串行端口（IrDA1.0, 16-Byte Tx FIFO, and 16Byte Rx FIFO）,2 通道SPI；
6． 一个多主IIC 总线，一个IIS 总线控制器；
7． SD 主接口版本1.0 和多媒体卡协议版本2.11 兼容；
嵌入式Linux
程序开发
嵌入式Linux 开发平台简介
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UP-NetARM2410-S 实验仪器介绍

S3c2410 芯片介绍
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
8． 2 个USB HOST ，一个USB DEVICE（VER1.1）
9． 4 个PWM 定时器和一个内部定时器；
10．看门狗定时器；
11．117 个通用IO；
12．24 个外部中断；
13．电源控制模式：标准、慢速、休眠、掉电；
14．8 通道10 位ADC 和触摸屏接口；
15．带日历功能的实时时钟；
16．芯片内置PLL；
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程序开发
嵌入式Linux 开发平台简介
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UP-NetARM2410-S 实验仪器介绍
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S3c2410 芯片介绍

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
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17．设计用于手持设备和通用嵌入式系统；
18．16／32 位RISC 体系结构，使用ARM920T CPU
核的强大指令集；
19．ARM 带MMU 的先进的体系结构支持WINCE、
EPOC32、LINUX；
20．指令缓存（cache）、数据缓存、写缓冲和物
理地址TAG RAM，减小了对主存储器带宽和性能的
影响；
21．ARM920T CPU 核支持 ARM 调试的体系结构；
22．内部先进的位控制器总线(AMBA2.0, AHB/APB) .
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程序开发
嵌入式Linux 开发流程.
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建立开发环境
配置开发主机
建立引导装载程序BOOTLOADER
下载移植好的LINUX 操作系统
建立根文件系统
建立应用程序的flash 磁盘分区
开发应用程序
发布产品
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程序开发
嵌入式Linux 开发环境的建立
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方案选择
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1、基于PC 机WINDOWS 操作系统下的CYGWIN；
2、在WINDOWS 下安装虚拟机后，再在虚拟机
中安装LINXUX 操作系统；
3、直接安装LINUX 操作系统。
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程序开发
嵌入式Linux 开发环境的建立
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预备知识
对开发PC 机的性能要求
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开发工具软件的安装与配置
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嵌入式Linux
程序开发
嵌入式Linux 开发环境的建立
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开发工具软件的安装与配置
1.REDHAT LINUX 9.0 的安装
2.开发工具软件的安装(注意)
3.开发环境配置
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配置 超级终端
配置MINICOM
配置Xshell
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程序开发
嵌入式Linux 开发环境的建立
注意： .
 安装完成后看一下主编译器Armv4l-unknown-linuxgcc 是否在/opt/host/armv4l/bin/，如果不是这个
路径，请使用vi 修改/root/.bash_profile 文件中
PATH变量为
ATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv4l/bin/ ，
存盘后执行： source/root/.bash_profile，则以后
armv4l-unknown-linux-gcc 会自动搜索到，可以在
终端上输入armv，然后按tab 键，会自动显示
armv4l-unknown-linux-注意：armv4l，这里的l 是
字母l，而不是数字1。
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程序开发
2.9 直流电机实验
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一、实验目的
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􀂾 熟悉 ARM 本身自带的PWM，掌握相应寄存
器的配置。
􀂾 Linux 下编程实现ARM 系统的PWM 输出，从
而控制直流电机。
􀂾 了解直流电机的工作原理，学会用软件的方
法实现步进电机的脉冲分配。
􀂾 掌握带有 PWM 的CPU 编程实现其相应功能
的主要方法。
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程序开发
2.9 直流电机实验
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二、实验内容

学习直流电机的工作原理，了解实现电机转动
对于系统的软件和硬件要求。学习 ARM PWM
的生成方法。使用Redhat Linux 9.0 操作系统环
境及ARM 编译器，编译直流电机的驱动模块和
应用程序。运行程序，实现直流电机的调速转
动。
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程序开发
2.9 直流电机实验

三、预备知识

C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方
法，Linux 的基本操作。Linux 关于module的必
要知识。
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程序开发
2.9 直流电机实验
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四、实验设备及工具（包括软件调试工具）


硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式实验平台，PC
机Pentium 500 以上, 硬盘40G 以上,内存大于
128M。
软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0 ＋
MINICOM ＋ ARM-LINUX 开发环境
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程序开发
2.9 直流电机实验
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五、实验步骤（原理补充讲解）


1、阅读源代码及编译应用程序
2、下载和调试
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程序开发
2.9 直流电机实验
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注意事项
安全操作
嵌入式Linux

嵌入式Linux
程序开发
2.10 步进电机实验
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一、实验目的


􀂾 了解直流电机和步进电机的工作原理
􀂾 学会 Linux 下用软件的方法实现步进电机的
脉冲分配，用软件的方法代替硬件的脉冲分配
器
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程序开发
2.10 步进电机实验
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二、实验内容

学习步进电机的工作原理，了解实现电机转动
对于系统的软件和硬件要求。学习ARM 知识，
要掌握I/O 的控制方法。Linux 下编程实现ARM
的四路I/O 通道实现环形脉冲分配用于控制步
进电机的转动。
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程序开发
2.10 步进电机实验
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三、预备知识

C 语言的基础知识、程序调试的基础知识和方
法，Linux 的基本操作。Linux 关于module的必
要知识。
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程序开发
2.10 步进电机实验
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四、实验设备及工具（包括软件调试工具）


硬件：UP-NETARM2410-S 嵌入式实验平台，PC
机Pentium 500 以上, 硬盘40G 以上,内存大于
128M。
软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0 ＋
MINICOM ＋ ARM-LINUX 开发环境
嵌入式Linux
程序开发
2.10 步进电机实验

五、实验步骤（原理补充讲解）


1、阅读源代码及编译应用程序
2、下载和调试
嵌入式Linux
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2.10 步进电机实验
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注意事项
安全操作
嵌入式Linux

嵌入式Linux
程序开发
学习任务1.11：基于数字示波器测试系统
任务1：观察数字液晶示波器
任务2：使用数字液晶示波器
任务3：示波器和实验箱的连接
方法
任务4：启动系统、观察和记录
测试结果
任务5：示波器和计算机的连接
方法
备份数据形成电子文档