Transcript 第二章 电器控制线路的基本原则和典型控制线路分析

第二章 电器控制线路的基本原则
和基本环节主要内容
1 电器控制线路的绘制
2 三相异步电动机的起动控制
3 三相异步电动机的调速控制
4 三相异步电动机的制动控制
5 其它典型控制环节
6 电器控制线路的设计方法
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第一节 电器控制线路的绘制
由低压控制电器所组成的控制线路叫做电气控制线路。
一、电气控制线路常用的图形、文字符号
根据GB4728-1984《电气图用图形符号》；GB69881987《电气制图》；GB7159-1987《电气技术的文字符号制
订通则》。
主电路标号由文字符号和数字组成，如：电源引入线用
L1、L2、L3标号；电源开关后用U、V、W标号；用下标数
字，表示哪一相、哪一接点。
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控制线路由三位或三位以下的数字组成。交流控制电路
负载左侧用奇数标号，右侧用偶数标号。直流控制电路正极
按奇数标号，负极按偶数标号。
二、电气原理图
电器原理图是根据工作原理而绘制的，具有结构简单、
层次分明、便于研究和分析电路工作原理等优点。
绘制电器原理图应遵循以下原则：
1、主电路和控制电路分开画。主电路包括从电源到电动机的
电路，大电流通过的部分，用粗线条画在原理图左边。控制
电路通过小电流，由按钮、触头、线圈等组成，用细线条画
在原理图的右边。
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绘制电器原理图应遵循以下原则（续）：
2、电器元件的图形、文字符号采用国家统一标准。
3、同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字
符号标出。
4、全部触头都按
“平常”状态画
出。
5、控制电路的分
支线路，按动作
先后顺序排列，
交叉连接点用黑
点标出。
常见原理图有：轴坐标标注法、横坐标标注法
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（一） 轴坐标标注法
(一)轴坐标标注法
首先根据线路的繁简程度以及线路中各部分线路的性质、
作用和特点，将线路分为交、直流主电路，交、直流控制电
路及辅助电路等。
为便于标注坐标，将线路各电器元件均按纵向画法排列，
每一条纵向线路为一个线路单元，而每一个线路单元给定一
个轴坐标，并用数码表示。这样每一线路单元中的各电器元
件具有同一轴坐标。
在选定坐标系统与给定坐标后，下一步就是标注图示坐标。
为了阅读，查找方便，可在线路图下方标注“正序图示坐标”
和“逆序图示坐标”。
1、正序图示坐标法：以线圈为据找触头。
2、逆序图示坐标法：以触头为据找线圈。
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交流主电路轴坐标标号由
100—110
交流主电路
线圈、
元件
触头位置
直流控制电路轴坐标标号由
301～312
直流控制电路
正序图示坐标一般标注在含有接
触器或继电器线圈的线路单元的
热保护器常闭触电的位置 下方。
正序图示坐标法：以线圈
为据找触头。
在该线路单元的下方标注该继电器或接触器
各触头分布位置所在线路单元的轴坐标号。
M7120平面磨床轴坐标图示电气原理图
6
交流控制电路轴坐标标号
由200～211
交流控制电路
交流辅助电路轴坐标标
号由402～410
交流辅助电路
接触器KM5具有五
201线路单元中含有触头SBl、SB2、FR，和KA，其中FRl触头的热元件
对常开触头、二对
FRi在101线路单元中，KA控制线圈在307线路单元中(对于按钮SB1、
常闭触头，在线路
SB2因不受其它单元元件的控制，故无需标注)。
中用上了四对常开
触头、一对常闭触
头，它们分别位于
210、308、309、
触头
对应元件线
409、211号线路单
圈的位置
逆序图示坐标一般标注在各线路单元的下方，用来标
元中。
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注该线路单元中的触头的受控线圈所在的轴坐标号。
各电器元件线圈的右侧，由上到下标明
各支路的序号1，2，…，
在该电器元件线圈旁标明其常开触头(标在横
线上方)、常闭触头(标在横线下方)在电路中
所在支路的标号
采用横坐标标注法，线路各电器元件均按横向画法排列。并。例如接
触器KM1常开触头在主电路有三对，控制回路2支路中有一对；常闭
触头在控制电路3支路中有一对。此种表示法在机床电气控制线路中
普遍采用。
（二） 横坐标标注法
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三、电气安装接线图
电气接线图是按照电器元件的实际位置和实际接线
绘制的，根据电器元件布置最合理、连接导线最经济等
原则来安排。它为安装电器设备、电器元件之间进行配
线及检修电气故障等提供了必要的依据。
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绘制电气安装接线图应遵循以下原则：
1、各电器元件用规定的图形、文字符号绘制，同一电器元件
各部件必须画在一起。各电器元件的位置，应与实际安装位置
一致。
2、不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接必须通
过端子排进行。各电器元件的文字符号及端子排的编号应与原
理图一致，并按原理图的接线进行连接。
3、走向相同的多根导线可用单线表示。
4、画连接导线时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管
的尺寸。
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U1 V1
W1
11
9
9
12
第二节
三相异步电动机的起动控制
起动主要考虑起动电流，起动转矩问题。在电网容量足
够大的条件下，一般30KW以下电机允许直接起动，30KW以
上电机应采用降压起动等措施。
一、三相笼型电动机直接起动
（一）采用刀开关直接起动控制
FU
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（二）采用接触器直接起动控制
1. 点动控制
SB2
2. 连续控制
短路保护，过载保护，欠电压，失电压保护。自锁的概
念。
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3. 既能点动又能长动控制
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4. 三相异步电动机的正反转控制(互锁的概念)
SB3
16
SB1
SB2
SB1
SB3
SB3
二、三相笼型电动机降压起动
降压起动适用电机轻载或空载起动。
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（一）定子绕组串电阻降压起动控制（三相笼型电动机）
按SB2 KM1；KT通电 定子绕组串电阻降压起动
（延时）KM2通电 电机正常运行 KM1；KT断电。
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（二）星—三角降压起动控制（三相笼型电动机）
按SB2 KM；KMY；KT通电 电机Y形降压起动
（延时） KMY断电 KM 通电 电机形正常运行 KT断电。
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（三）自耦变压器降压起动控制（三相笼型电动机）
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三、三相绕线式异步
电动机启动控制
（一）转子绕组串接
起动电阻控制
KA1~KA3吸合电流
值相同，但释放电流值
不同，KA1的释放电流
最大，KA2次之，KA3的
释放电流最小。控制线
路设置了中间继电器KA
，是为了保证转子串入
全部电阻后，电动机才
能起动。
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第三节
三相异步电动机的调速控制
三相异步电动机的转速公式：n=60f1（1-s）/p
改变电动机转速有三种方法：改变频率，改变磁极对数
，改变转差率。
一、三相笼型电动机的变极调速控制
改变定子绕组极对数的方法：
1、 装有一套定子绕组，改变它的联结方式，得到不同的极对
数。
2、定子槽里装有两套极数不一样的独立绕组。
3、定子槽里装有两套极数不一样的独立绕组，而每套绕组本
身又可以改变它的联结方式，得到不同的极对数。
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上述利用变更定子绕组的连接来达到改变电动机极数的原理，可以利
用电流产生磁场的现象来加以说明。图 (a)和图(b)表示定子一相绕组两个线
圈相互串联和并联时的两种不同磁场。如果电流方向如图所示，应用右螺旋
定则就可以判断磁场的方向，并且得出磁极的对数。由图上看出，定子一相
绕组的两个线圈相互串联时[相当于图 (a)接线]，磁场具有四个极：S、N、S、
N，即两对极。当定子一相绕组的两个线圈相互并联时[相当于图 (b)接线]，
磁场具有两个极：S、N，即一对极。
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双速电动机三角形/
双星形变换、星形/双星
形变换绕组联结图。
1、2、3接电源，4
、5、6悬空，P=2，电机
低速运行。
4、5、6接电源，1
、2、3短接，P=1，电机
高速运行。
三角形/双星形变换
，适用恒功率负载，星
形/双星形变换适用恒转
矩负载。
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上图所示的另外一种常用的双速电动机绕组改接方法是星变双
星，其绕组接线如图所示。单星时每相绕组两线圈串联，电动
机为四极，改接双星后每相绕组两线圈并联，电动机变为二极。
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KM2
KM2
KM3闭合低速运行
KM1，KM2闭合高速运行
SC在低速KM3通电 电机联结，低速运行。
SC在高速 KT通电KM3通电电机联结，低速运行
（延时）
KM3断电，KM2通电 KM1通电 电机双Y联结，高速运行。
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第四节
三相异步电动机的制动控制
主要解决迅速停车和准确定位问题。
一、机械制动（电磁抱闸制动）
1.（轴抱住）起动 轴松开 运行 停止（ 轴抱住）
2.（轴松开）起动 运行 停止 轴抱住 延时（轴松开）
二、电气制动
（一）三相异步电动机反接制动控制
1. 控制原理
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2. 单向运行的三相异步电动机反接制动控制
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3. 可逆运行的三相异步电动机反接制动控制
按起动按钮SB2  KM1通电，电机正向运行
n>时 KSF闭合 按停钮SB1  KM1断电;KA通电;
KM2通电电机制动n<时 KSF断电 KM2断
电
KA断电
电机停
正转：KSF闭合
反转：KSR闭合
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（二） 三相异步电动机能耗制动控制
1. 控制原理
2 . 单方向能耗制动控制线路
3. 正反向能耗制动控制线路
优点：制动较为平稳缺点：
制动时间长，增加能耗设
备，电路复杂。
TC： 隔离、
降压
R：调节直流制动电
流。要求：I制动＝1.5
电机额定电流
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第五节
其它典型控制环节
一、多地点控制
两开两停或三开三停控制线路。
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二、多台电动机先后顺序工作的控制
1.
电动机顺序起动控制线路
2.
电动机顺序停车控制线路
问题：当按SB1时，KM1停车，KM2
也同时停止了。
冷却水
刀具
电动机顺序控制的接线规律是：
1)要求接触器KM1动作后接触器KM2才能动作，故将接触器KM1的
常开触头串接于接触器KM2的线圈电路中。
2)要求接触器KM1动作后接触器KM2不能动作，故将接触器KM1的
常闭辅助触头串接于接触器KM2的线圈线路中。
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改进1： 改变KM2的自锁开关位置
当KM1停止后，KM2不受影响，
可单独控制。
冷却水
刀具
改进2：要求停止时先停KM2，再停KM1。
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线路要求电动机M1起动T(s)后，电动机M2自动起动。
可利用时间继电器的延时闭合常开触头来实现。
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三、自动循环控制
SQ2 SQ4
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第六节 电器控制线路中的保护环节
一、短路保护
电器控制线路中常用的保护环节有短路
保护、过载保护、过电流保护、零电压保
护和欠电压保护等。
短路保护的常用方法是采用熔断器、低
压断路器或专门的短路保护装置。在对主
电路采用三相四线制或对变压器采用中性
点接地的三相三线制的供电电路中，必须
采用三相短路保护。若主电路容量较小，
电路中的熔断器可同时作为控制电路的短
路保护；若主电路容量较大，则控制电路
一定要单独设置短路保护熔断器（FU2）。
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二、过载保护
过载是指电动机在大于其额定电流的情况下运行，但过
载电流超过额定电流的倍数要小些，通常在额定电流的1.5倍
以内。
过载保护特性与过电流保护不同，故不能采用过电流保护方法来进
行过载保护。例如，负载的临时增加而引起过载，过一段时间又转入正
常工作，对电动机来说，只要过载时间内绕组不超过允许温升是允许的，
不需要立即切断电源。下图为三相过载保护，和两相过载保护。
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三、过电流保护
过电流保护是区别于短路保护的一种电流型保护。所谓过电流是指电动机
或电器元件在超过其额定电流的状态下运行。引起电动机出现过电流的原因，
往往是由于不正确的启动和负载转矩过大。过电流一般比短路电流小；不超过
额定电流的6倍。过电流保护可以采用过电流继电器、低压断路器、电动机保
护器等
过电流继电器是与接触器配合 使
用，实现过电流保护的。将过电流
继电器线圈 KI串联在被保护电路
中，电路电流达到其整定值 时，
过电流继电器动作，串联在控制回
路中的常闭触点KI断开，断开了接
触器KM线圈的控制支路，使得接
触器的主触点脱开释放，以切断电
源。这种控制方法，既可用于保护，
也可达到一 定的自动控制目的。
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四、零电压(失压)保护和欠电压保护
电动机或电器元件都是在一定的额定电压下才能正常工作，电压过高、过低或
者工作过程中非人为因素的突然断电，都可能造成生产机械的损坏或人身事故，因
此在电器控制线路设计中，应根据要求设置失压保护、过电压保护及欠电压保护。
1．零电压(失压)保护
如果是采用接触器和按钮控制电动机的启动和停止，其控制
电路中的自锁环节就具有失压保护的作用。
如果不是采用按钮，而是用不能自动复位的手动开关、行
程开关等控制接触器，必须采用专门的零压继电器。
主令控制器SA置于“零位”时，零电压继电器
KA吸合并自锁；当SA置于“工作位置1”时，保
证了对接触器KM线圈的供电。当电源断电时，
零电
压继电器KA释放；当电网再接通时，必须先将
主令控制器SA置于“零位”，使零电压继电器
KA吸合后，才可以重新启动电动机，这样就起
到了失压保护的作用。
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2．欠电压保护
当电网电压降低时，异步电动机在欠电压下运行，在负
载一定情况下，电动机的主磁通下降，电流将增加。
能够保证在电网电压
降到额定电压以下，如
额定电压的60％～80％
时，自动切除电源，而
使电动机或电器元件停
止工作的保护环节称为
欠电压保护。通常采用
欠电压继电器来实现欠
电压保护。
方法是将欠电压继电器
线圈跨接在电源上，其常开
触点(KV)串接在接触器控制
回路中。当电网电压低于欠
电压继电器整定值时，欠电
压继电器动作使接触器释放
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第七节
电气控制线路的设计方法
一、电气控制线路设计的一般内容
（一）拟定电气设计任务书
包括以下内容：机械设备的型号，用途，工艺过程，技术
性能，传动参数，现场工作条件，用户供电电网种类，电压，
频率及容量等。
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（二）选择电气传动形式
1．传动方式：单独拖动，分立拖动。
2．调速性能：齿轮变速箱，液压调速装置（进给），多速电
机，无级调速。
无级调速适用于重型或大型设备，精密机械设备，自动
化程度较高的设备，可选用可控硅直流调速系统和交流变频
调速系统。
一般中小型设备选用液压调速和齿轮箱调速。
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选择电气传动形式（续）
3．负载特性
恒功率负载，如机床的切削运动（主运动），△/YY变
换，直流电机改变励磁调速适应于恒功率负载。
恒转矩负载，如机床的进给运动，Y/YY变换，直流电机
调压调速适应于恒转矩负载。
4．起动，制动和反向要求
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（三）确定电动机的容量
1．电动机容量的选择
（1）分析计算法
P =P1/η1η2
P1 ─ 机械传动轴上的功率
η1 ─ 生产机械效率
η2─ 电动机与生产机械之间的效率
往复运动机械设备η总 =η1η2 在0.6 ~0.7；
回转运动机械设备0.7 ~ 0.85
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确定电动机的容量（续）
（ 2）调查统计类比法
这种方法就是对拖动电动机进行实测，分析，找出电动机
容量与机械设备主要数据的关系，根据这种关系作为选择电动
机容量的依据。
例如：
车床：P = 36.5D１.54（KW）， D ─ 工件最大直径（m）
摇臂钻床： P = 0.064D1.19 (KW)， D ─ 最大钻孔直径（mm)
镗床： P = 0.004D1.7 (KW)， D ─ 镗杆直径（mm）
龙门铣床： P = B1.15/166 （KW），B ─ 工作台宽度（mm）
2. 电机转速和结构选择
根据电动机使用条件不同，选用不同类型电机，如防尘式，
防爆式，防水式等。
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（四）选择控制方案
继电接触器控制（固定接线控制装置），可编程控制器
，数字程序控制，计算机群控系统等。
（五）设计电气控制原理图。
（六）选择电气元件，并制定电气元件明细表。
（七）设计操作台，电气柜及非标准电气元件。
（八）设计设备布置总图，电气安装图，电气接线图
（九）编写电气说明书和使用操作说明书。
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二、电气控制线路的经验设计法
（一）经验设计法原则
最大限度地满足机械设备对电气控制线路的要求。在满
足上述要求的前提下，应力求使控制线路简单，经济，安全
，可靠，便于操作和维修。
经验设计法就是在电气控制方案确定后，根据各电动机
的控制任务不同，参照典型线路逐一分别设计局部线路，然
后根据各部分的相互关系综合而成完整的控制线路。
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（二）控制线路设计规律
Y  K1  K2  K3
“与”
1．常开触点串联
当要求n 个条件同时具备时，才使电器线圈动作。
2．常开触点并联
当n 个条件中，一个条件满足，线圈得电动作。
Y  K1  K2  K3
“或”
3．常闭触点串联
有一个条件具备时，线圈断电。
“或非”
Y  K1  K2  K3
4．常闭触点并联
“与非”
所有条件都具备时，线圈断电。
Y  K1  K2  K3
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（三）控制线路设计的一般问题
1．尽量减少触点数量
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2．尽量减少导线数量
设备台
控制台
控制台
设备台
控制台
操作台安装启动停止按扭，接触器放在电气柜中。
3．除必要的电器通电外，其它应不通电
4．选择可靠性高的元器件
选用机械和电气寿命长，结构合理，动作可靠，抗干扰
性 能好的电器。
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5．正确连接电磁式继电器的线圈
交流电路中不
允许线圈串联。
6．正确连接电路的触点
常开和常闭触点靠的很近，当触点断开时产生电弧，如
果两触点间不等电位，可能造成弧光短路。
+
－
+
－
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减少多个电器元件依次动作后才能接通另一个电器元
件的情况。
线圈KM3的接通要经过KA、KAl、KA2三对常开触头。若
改为图b，则每一线圈的通电只需经过一对常开触头，工作
较可靠。
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应考虑电器元件触头“竞争”问题。
同一继电器的常开触头和常闭触头有“先断后合”型和“先合
后断”型。
通电时常闭触头先断开，常开触头后闭合；断电时常开触头
先断开，常闭触头后闭合，属于“先断后合”型。而“先合
后断”型则相反：通电时常开触头先闭合，常闭触头后断开；
断电时常闭触头先闭合，常开触头后断开。如果触头动作先
后发生“竞争”的话，电路工作则不可靠。
若继电器KA采用
“先合后断”型，则
自锁环节起作用，如
果KA采用“先断后
合”型，则自锁不能
可靠起作用。
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7．避免出现寄生电路
当FR动作时线路就出现了寄生电路，如图中虚线所示，使
KM1不能可靠释放，起不到保护作用。
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8．完善的保护电路
过载，短路，过流，欠流，过压，欠压，失压，互锁等
保护环节，必要时还应考虑设置合闸，断路，事故，安全等
指示信号。
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（四）电气控制线路经验设计法举例1
[例1]钻削加工刀架自动循环控制
（1）全手动控制
按下SB2，刀架由
M控制正转向左运
动，到2位置，加
工完，按SB1停止，
再按SB3，M反转
刀架由2回到初始
位置1，结束。
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（2）自动循环。即刀架由位置1移动到位置 2进行钻削加
工后自动退回位置1，实现自动循 环。
加上两个行程
开关SQ1、SQ2
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（3）无进给切削。即钻头到达位置2时不再进给，但钻
头继续旋转进行无进给切削以提高工件加工精度。10秒
钟后,自动退回。
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（4）快速停车。停车时，要求快速停车以减少辅助工时。
对于异步电机而言，最简便的方法是采用反接制动。制动时
使电源反相序，制动到接近零速时电动机电源自动切除。检
测接近零速的信号以直接反映控制过程的转速信号最为理想，
通常采用速度继电器来实现。
按下起动按钮
SB2→接触器KM1
通电→ M正
转→速度继电器正
向常闭触头KSF断
开，正向常开触头
闭合,制动时，按
下停止按钮SBl →
接触器KMl断电→
接触器KM2通电，
进行反接制动，当
转速接近零时，速
度继电器正向常开
触头KSF断开→接
触器KM2断电，反
接制动结束。
当电动机转速接近零时，速
度继电器的常开触头KSF断
开后，常闭触头KSF不是立
即闭合，因而KM2有足够的
断电时间使铁心释放，自锁
触头断开，不会造成电动机
反向起动。
电动机反转时的反接制动过程与正向的反接制动过程一样，
不同的是反向转动时速度继电器反向触头KFR动作。
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电气控制线路经验设计法举例２
小车可做左、右自动往复运行。具体控制要求如下：
(1)按下启动按钮SB2，小车首先向右运动；
(2)小车的撞块碰到S1时停车，并开始延时5s；
(3)延时时间到，小车自动改变运行方向，改向左运行；
(4)小车的撞块碰到S2时停车，并开始延时5s；
(5)延时时间到，小车再次自动改变运行方向，改向右运行；
(6)依此自动往复运行，直至按下停止按钮SBl，小车停止。
试用电器控制线路一般设计法设计自动往复运行控制线路。
解：分析过程：
(1)按上述控制要求，小车具有左、
右两个运动方向，即要求其拖动电
动机能实现正反转控制。
(2)小车的停止，跟小车运动过
程中的行程位置有关系，因此需
要分别设置行程开关S1和S2，
引入行程作为控制参量。
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(3)小车换方向运行的启动，
跟时间有关系，需要引入时
间作为控制参量。通常选用
时间继电器KT作为
提供时间参量的器件。
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存在问题：
当小车正好处于两端的位置处，即S1
或S2处于受压的状态，这时如果按下
SBl停止按钮，只要手抬起来，SBl复
位，就会使KTl或KT2的线圈重新得电
而开始延时，最终使KMl或KM2线圈
得电，而使小车继续运行。因此，SBl
停止按钮只能在小车离开两个边端位
置时按下，才可以起到停止按钮的作
用。要使小车处于任何位置处，都可
以被停止，需对控制线船做进一步的
完善。
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引人了一个中间继电器KA，来作为小
车停止状态的标志继电器，即按下停止
按钮SBl，KA就处于得电状态，而且
KA不会由于SBl的复位而失电。将KA
的常闭触点分别串人时间继电器KTl、
KT2的线圈控制支路，以KA的状态作
为时间继电器线圈能否得电的约束条件，
这样小车即使处于两个边端位置时，按
下停止按钮SBl，使KA得电并
自锁，KA的常闭触点脱开，尽管S1或
S2处于被压状态，常开触点闭合，但由
于KA常闭触点处于断开状态，故可保
证KTl或KT2线圈失电，使小车无法启
动。这样无论小车处于任何位置处，都
可以通过停止按钮使其停下来，弥补了
上一个线路存在的缺陷。
存在问题：在S1处无法
启动。
启动按钮增加一组常闭
触点，串接于KA 支路中。
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（四）电气控制线路经验设计法举例
某箱体需加工两侧平面，加工的方法是将箱体夹紧在滑台
上，两侧平面用左右动力头铣削加工。加工前滑台应快速移动
到加工位置，然后改为慢速进给。快进速度为慢进速度的20倍
，滑台速度的改变是由齿轮变速机构和电磁铁来实现的。即电
磁铁吸合时为快进，电磁铁释放时为慢进。
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滑台从快速移动到慢速进给应自动变换，切削完毕要自动
停车，由人工操作滑台快速退回。本专用机床共有三台异
步电动机，两个动力头电动机均为4.5KW，只需单向运转，
而滑台电动机功率为1.1KW，需正反转。滑台起动后，动
力头自动起动。
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[设计思路］
几十KW以下的电机都可以直接启动。
4.5KW、1.1KW都属于小电机，允许直接启动 。
停车、制动未做要求，先不考虑。
[设计顺序]
1．主电路设计
2．控制电路设计
3．信号指示与照明电路设计
4．保护电路设计
短路保护，过载保护，零压保护，欠压保护。
5．线路的完善
检查一下是否有不合理的线路，接触器的触点数是
否够用等。
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1、先画出主电路：
M1：滑台电机，要求正、反向。所以需要两个接触器KM1、KM2。先画M1的正反向控制。
考虑到M2、M3功率都不大，又因为两台电机同时起停，所以用一个接触器控制两个电机（KM3）。
主电路
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2、再画控制电路：
先画正反转，再画铣刀电机控制。
3、再画SQ1、SQ2、SQ3，再画保护电路FR1、FR2、FR3。反转快进。
因为KM1一组触点功率小，不能直接带动电磁铁，所以加一个中间继电器KA，由KA
带动YB。
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4、最后画指示灯。
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三、电气控制线路的逻辑设计法
逻辑设计法是利用逻辑代数这一数学工具来设计电气控制
线路，同时也可以用于线路的简化。
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[例]某笼型异步电动机正、反向运转，
要求降压启动，快速停车，试设计主
电路与控制电路。
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SB2：正转；SB3：反转；SB1：停止。
控制电路
主电路
KM1正转，KM2反转，KM3短接电阻，KS1正转
触点， KS2反转触点，R启动制动电阻
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[例]现有三台电动机M1、M2、M3，控制要求如下：M1
启动10s后，M2自动启动，运行5s后，M1停止，同时M3
自动启动，再运行15s后，M2、M3同时停车。试设计其
电器控制线路。
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[例]由两台电动机M1、M2分别驱动两个工作台A、B，机
构示意图如图所示。
控制要求如下：
1)按下启动按钮SB后，工作台A由SQl进至SQ2；
2)然后工作台B由SQ3自动进至SQ4；
3)然后工作台A由SQ2自动退至SQl；
4)以上动作往复运行。要停止时，按下总停止按钮SB1 。
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