Transcript configuración wireless wt30
Serial Wireless – WT30
PLC & COMMUNICATION Omron Electronics, S.A.
Product Support Unit
Comunicación Wireless – WT30
Características
Recogida de datos ON/OFF a través de comunícación sin cable
Conexión vía interface seríe RS-232C ó DeviceNet
Incorpora función de nodo “Relé” – expandir el radio de actuación
Seleccionable entre 67 canales de frecuencia – Posibilidad de instalar varios sets en una misma aplicación y evitar interferencia
Sencilla configuración únicamente con switches
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Comunicación Wireless – WT30
Características
Montaje sobre carril DIN
Disponibles 3 dispositivos esclavos: - 16 Entradas DC - 8 Entradas/8 Salidas NPN - 8 Entradas/8 Salidas PNP
Leds de visualizacíón del estado de enlace wireless
Disponibles 3 tipos de antena: longitudinal, plana y magnética
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Configuraciones
Configuración básica
Comunicación Wireless – WT30
-
Hasta un total de 64 esclavos
-
Protocolo Compoway/F
-
Distancia max. de 60 m.
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Configuraciones
Configuración relé
Comunicación Wireless – WT30
Roaming
-
Max. 64 esclavos
-
Protocolo Compoway/F
-
Hasta aprox. 150 m. mediante un nodo relé
-
Única extensión por configuración
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Configuraciones
Configuración múltiples maestro
Comunicación Wireless – WT30
-
Hasta 32 nodos maestro Max. 64 esclavos por maestro
-
Protocolo Compoway/F
-
Multifrecuencia para la selección de subsistemas
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Comunicación Wireless – WT30
Configuraciones
Configuración DeviceNet
-
Hasta 63 nodos maestro wireless Max. 64 esclavos por maestro
-
Protocolo DeviceNet
-
Enlace directo de datos de E/S Multifrecuencia para la selección de subsistemas
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Comunicación Wireless – WT30
Modelos disponibles
Módulos
Tipo
Maestro Esclavos
Modelo
WT30-M01-FLK WT30-SID16 WT30-SMD16 WT30-SMD16-1
Especificaciones
RS-232C 16 entradas DC (NPN/PNP) 8 entradas DC + 8 salidas NPN 8 entradas DC + 8 salidas PNP
Antenas
Tipo
Antenas
Modelo
WT30-AT001 WT30-AT002 WT30-AT003
Especificaciones
Antena magnética (2 unidades) Antena plana Antena longitudinal (2 unidades)
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Comunicación Wireless – WT30
Módulo maestro: WT30-M01-FLK
Selección del número de nodo Compoway/F (UNIT No) Selección del número de esclavos de E/S conectados (WNODE) Selección de frecuencia (WCH) 9 Antena (ANT1) Antena (ANT2) Indicadores de estado Indicador de señal recibidad RSSI Switch de “Modo” Switch de “Enter” Switch de selección del puerto serie Terminales de alimentación Switch de “Función” Conector RS-232C para conexión con PC, PLC,...
Comunicación Wireless – WT30
Módulo maestro: WT30-M01-FLK
Selección del número de nodo Compoway/F (00 a 31). Esta configuración es leida al arrancar el equipo.
Selección del número de esclavos wireless de E/S conectados. Esta configuración es leida al arrancar el equipo.
Selección de la frecuencia de comunicaciones (01 a 34, 51 a 83). Esta configuración es leida al arrancar el equipo.
Selección del modo operación.
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Utilizar este switch durante el registro de esclavos en la lista de scan como paso final de validación ó como confirmación para realizar el retorno a la configuración por defecto.
Comunicación Wireless – WT30
Módulo maestro: WT30-M01-FLK
No 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Modo RUN TEST SET No utilizar ON Mantiene el estado de las E/S frente a errores de comunicación Lista de scan habilitada Utilizando nodo “Relé” Monitorización de señal deshabilitada Selección automática de todos los canales -- Reconocimiento de lista de scan Registro de esclavo E/S específico Reconocimiento de los números de serie (Ver nota) -- OFF Resetea todas las E/S frente a errores de comunicación Lista de scan deshabilitada No utilizando nodo “Relé” Monitorización de señal habilitada Selección de un canal específico -- -- Registro de todos los esclavo E/S Ignora los números de serie ---
NOTA. El número de serie es exclusivo de cada “unica” unidad de producto.
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Comunicación Wireless – WT30
Módulo maestro: WT30-M01-FLK
5 6 7 8 2 3 4 No 1 Función Selección configuración de comunciaciones Baudrate (Total value) 0 = 1200 bps 1 = 2400 bps 2 = 4800 bps 3 = 9600 bps 4 = 19200 bps 5 = 38400 bps 6 = 57600 bps 7 = 115200 bps Longitud de datos Paridad Bits de stop 1 2 4 ON Selección en los switches 2 al 8 8 bits Sin paridad Impar 1 bit 0 0 OFF Selección por defecto (9600 bps, 7 bits de datos, paridad par y 2 bits de stop) 0 7 bits Con paridad Par 2 bits
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Comunicación Wireless – WT30
Módulo maestro: WT30-M01-FLK
Indicador PWR COMM RSSI Color Verde Amarillo MS (Estado del módulo) Rojo Verde WS (Estado del wireless -- Rojo Verde -- Rojo/Amarillo/Verde Verde Estado Encendido Apagado Encendido Apagado Encendido Parpadeando Encendido Parpadeando Apagado Encendido Parpadeando Encendido Parpadeando Apagado 0 a 9 encendido Parpadeando Significado Unidad alimentada Unidad no alimentada Comunicaciones serie en proceso Sin comunicación Ha ocurrido un erro fatal. Sustituir la unidad WT30 Ha ocurrido un error no-fatal Funcionamiento normal de las comunicaciones Modo TEST ó SET Unidad no alimentada ó el sistema se está reseteando Error fatal de comunicación wireless Error no fatal de comunicación wireless Modo RUN: Comunicación wireless en proceso Modo SET: Creación de lista de scan completada Modo RUN: No hay comunicación wireless Modo TEST: Se está monitorizando la señal recibida Modo SET: Está siendo creada la lista de scan No hay comunicación wireless Visualiza la señal recibida en 10 niveles Se ha completado la ejecución de una función especial
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Comunicación Wireless – WT30
Módulos esclavo: WT30-SID16/SMD16/SMD16-1
Indicadores de estado de E/S Selección del número de esclavos de E/S conectados (WNODE) Selección de frecuencia (WCH) 14 Antena (ANT1) Antena (ANT2) Indicadores de estado Indicador de señal recibidad RSSI Switch de “Modo” Switch de “Enter” Switch de “Función” Bloque de terminales de E/S Fuente de alimentación
Comunicación Wireless – WT30
Módulos esclavo: WT30-SID16/SMD16/SMD16-1
Selección del número de nodo esclavo wireless de E/S (64 max.). Seleccionar número de nodo “99” para la estación “relé”. Esta configuración es leida al arrancar el equipo.
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Selección de la frecuencia de comunicaciones (01 a 34, 51 a 83). Debe coincidir con la frecuencia seleccionada en la unidad maestra wireless. Esta configuración es leida al arrancar el equipo.
Selección del modo operación.
Utilizar este switch durante el registro de esclavos en la lista de scan como paso final de validación ó como confirmación para realizar el retorno a la configuración por defecto.
Comunicación Wireless – WT30
Módulos esclavo: WT30-SID16/SMD16/SMD16-1
2 3 4 No 1 Modo RUN TEST 5 6 7 a 10 No utilizar ON Mantiene el estado de las E/S frente a errores de comunicación Mantener las entradas Filtro: 100 ms Monitorización de señal deshabilitada Selección automática de todos los canales Función de test de intalación -- OFF Resetea todas las E/S frente a errores de comunicación Modo normal Filtro: 10 ms Monitorización de señal habilitada Selección de un canal específico -- ---
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Comunicación Wireless – WT30
Módulos esclavo: WT30-SID16/SMD16/SMD16-1
Indicador PWR ERR MS (Estado del módulo) Rojo Verde WS (Estado del wireless -- Rojo Verde RSSI 0 a 15 Color Verde Rojo -- Rojo/Amarillo/Verde Verde Amarillo Estado Encendido Apagado Encendido Apagado Encendido Parpadeando Encendido Parpadeando Apagado Encendido Parpadeando Encendido Parpadeando Apagado 0 a 9 encendido Parpadeando Encendido/Apagado Significado Unidad alimentada Unidad no alimentada Salida de error a ON: error de dispositivo wireless Salida de error a OFF: sin errores Ha ocurrido un erro fatal. Sustituir la unidad WT30 Ha ocurrido un error no-fatal Funcionamiento normal de las comunicaciones Modo TEST ó SET Unidad no alimentada ó el sistema se está reseteando Error fatal de comunicación wireless Error no fatal de comunicación wireless Modo RUN: Comunicación wireless en proceso Modo RUN: No hay comunicación wireless Modo TEST: Se está monitorizando la señal recibida No hay comunicación wireless Visualiza la señal recibida en 10 niveles Se ha completado la ejecución de una función especial Visualiza el estado de las señales de E/S
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Comunicación Wireless – WT30
Antena longitudinal / magnética: WT30-AT003 / AT001
-
Las antenas longitudinales y magnéticas tienen las mismas características de emisión de señal Instalar las dos antenas magnéticas separadas una de la otra y con la misma orientación.
18 Emisión (Vista superior) Emisión (Vista lateral)
Comunicación Wireless – WT30
Antena plana: WT30-AT002
-
No colocar objetos a menos de 30 cms. de la antena en la dirección de propagación de la señal.
19 Emisión (Vista lateral)
Comunicación Wireless – WT30
Instalación de las antenas
Los WT30 utilizan una frecuencia en torno a los 2.4 GHz, la cual es muy alta. Este tipo de frecuencias muestran una fuerte capacidad de propagación en linea recta y son reflectados con suma facilidad.
20 Antena transmisora 50 ó 60 metros.
Área fuera del alcance directo de la emisión Antena fuera del área de alcance Antena en zona de alcance
Comunicación Wireless – WT30
Conexión WT30-M01-FLK a ordenador
21 NOTA. En caso de no deshabilitar el control de flujo en el ordenador, sería necesario unir las señales 4 y 6, y por otro lado 7 y 8 (ambos puentes en la parte del ordenador)
Comunicación Wireless – WT30
Conexión WT30-M01-FLK a PLC Omron
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Comunicación Wireless – WT30
Comunicación serie: Compoway/F
Envío
STX Unit No Subaddress SID Command text ETX BCC
Código de cabecera (02 Hex) Identificador del nº de nodo (UNIT No. seleccionado en la unidad) Siempre “00” Siempre “0” Comando a ejecutar Código de fin (03 Hex).
Chequeo de trama. OR exclusiva de todos los datos desde Unit No. hasta ETX
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Comunicación Wireless – WT30
Comunicación serie: Compoway/F
Envío
Listado de servicios
MRC
01 01 05 05 06 08 30 01
SRC
02 01 03 01 01 05
Nombre
Lectura de variable Escritura de variable Lectura controlador Lectura atributos de máquina Lectura estado controlador Echoback Test Comandos de operación
Proceso
Este servicio realiza la lectura del área de variables Este servicio realiza la escritura del área de variables Este servicio realiza la lectura del modelo y la versión del mismo Este servicio realiza la lectura del modelo y tamaño del buffer Este servicio realiza la lectura del estado de operación Este servicio realiza un test de las comunicaciones Este servicio realiza operaciones tales como reset de software
NOTA. Para ver la información referente a cada servicio específico, remitirse al manual de operación N138-E1-1 (Sección 6-3) Detailed Description of the Services 24
Comunicación Wireless – WT30
Comunicación serie: Compoway/F
Respuesta
STX Unit Number Subaddress End code Command text ETX BCC
Código de cabecera (02 Hex) Identificador del nº de nodo (UNIT No. seleccionado en la unidad) Siempre “00” Código indicativo del resultado del envio Datos de respuesta del comando ejecutado Código de fin (03 Hex).
Chequeo de trama. OR exclusiva de todos los datos desde Unit No. hasta ETX
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Comunicación Wireless – WT30
Comunicación serie: Compoway/F
Respuesta
Códigos de respuesta
Código
00 0F 10 11 12 13 14 16 18 Normal
Nombre
Error de comando FINS Error de paridad Error de trama Error de desbordamiento Error de BCC Error de formato Error de subaddress Error de longitud de trama
Descripción
El comando se ha completado correctamente El comando FINS especificado no ha podido ejecutarse El sumatorio total de bits de los datos recibidos es “1”, no coincidiento con la paridad seleccionada El bit de stop es “0” Se ha producido un intento de transferencia de datos estando el buffer todavía al completo El valor de BCC calculado es diferente del recibido El comando contiene caracteres distintos de 0 a 9 y A a F. Este error no se aplica al comando de “Echoback test” Subaddress no soportada. Seleccionar el código de comando a “00” La trama recibida excede el número de bytes soportados 5 7 6 4 1 3 8 2
Prioridad
Ninguna
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Comunicación Wireless – WT30
Comunicación serie: Compoway/F
Área de variables
Este es el área en el cual se muestran todas las direcciones de memoria expresadas en hexadecimal, donde podemos actuar directamente sobre las salidas, ver el estado de las entradas, el estado de los esclavos wireless, que nodos estan en comunicación con la unidad maestra wireless,...
27 Tipo de variable
80
Dirección
0004 0005 0006 ...
0043
Nombre
Entradas de la Unidad 1 Entradas de la Unidad 2 Entradas de la Unidad 3 ...
Entradas de la Unidad 64
Tipo de variable
81
Dirección
0000 0001 0002 ...
003F
Nombre
Salidas de la Unidad 1 Salidas de la Unidad 2 Salidas de la Unidad 3 ...
Salidas de la Unidad 64
NOTA. Para ver el resto de direcciones remitirse al manual de operación N138-E1-1 (Sección 6-4)
Variable Area (Setting Range) List
Comunicación Wireless – WT30
Comunicación serie: Compoway/F
Ejemplo de lectura ( Servicio 0101)
Lectura del estado de las entradas del nodo esclavo wireless “01”, siendo la unidad maestra el nodo “00”.
Envio >> Recepción << [02] 00 00 0 0101 80 0004 00 0001 [03][62] [02] 00 0000 0101 0000 XXXX [03][YY] 28
Comunicación Wireless – WT30
Comunicación serie: Compoway/F
Ejemplo de escritura ( Servicio 0102)
Escritura sobre las salidas del nodo esclavo wireless “01”, siendo la unidad maestra el nodo “00”.
Envio >> Recepción << [02] 00 00 0 0102 81 0000 00 0001 XXXX [03][62] [02] 00 0000 0102 0000 [03][YY] 29
Indice de prácticas
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados Práctica 3: Comunicación DeviceNet
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Comunicación Wireless – WT30
Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados
RS-232C WT30-SMD16 (Esclavo “01”) WT30-M01-FLK (Nodo “01”) WT30-SID16 (Esclavo “02”)
En este caso no vamos a registrar ningun esclavo en la unidad maestra, de modo que cualquier dispositivo esclavo que tenga asignada la misma frecuencia se añadirá automaticamente al sistema. La configuración estará compuesta de los siguientes pasos:
-
Busqueda de una frecuencia libre Configuración de esclavos Configuración del maestro Confirmar la conexión
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Comunicación Wireless – WT30
Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados
Busqueda de una frecuencia libre
Los siguientes pasos se deben repetir para cada uno de los dispositivos, tanto unidad maestra como cada uno de los esclavos del sistema: 1.
2.
3.
4.
5.
Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF Cambiar el selector de modo a TEST Dar tensión al dispositivo Seleccionar el canal de frecuencia a monitorizar en el selector “W CH” Comprobar en el display RSSI (10 niveles) si se están recibiendo ondas en dicha frecuencia
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Si no se enciende más de un led, ese canal de frecuencia puede ser utilizado. Seleccionar el mismo canal de frecuencia para todos los dispositivos que componen el sistema (unidad maestra y esclavos de E/S)
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados
Configuración de las estaciones esclavas de E/S
Los siguientes pasos se deben repetir para los dos esclavos que forman el sistema de remotas: 2.
3.
4.
5.
6.
1.
Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF en ambos nodos Seleccionar el número de nodo wireless “01” en el selector “W NODE” Repetir el paso anterior para el otro nodo, en este caso seleccionando W NODE = “02” Fijar el canal de frecuencia “02” para ambos esclavos en el selector “W CH” Cambiar el selector de modo a “RUN Dar tensión al equipo
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Comunicación Wireless – WT30
Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados
Configuración de la estación maestra
Seguir los siguientes pasos de configuración: 1.
Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF (Bit 2 a OFF: Lista de scan deshabilitada) • Cuando la lista de scan está deshabilitada, se realizará la comunicación con todos los nodos hasta el seleccionado en el “W NODE” 2.
3.
4.
5.
6.
Seleccionar “W NODE” a “02” (Comunicación con nodos wireless 01 y 02) Fijar todos los switches de “RS232C Mode” a OFF (9600 bps, 7, Par, 2 bits stop) Fijar el canal de frecuencia “02” en el selector “W CH” al igual que en los esclavos Cambiar el selector de modo a “RUN Dar tensión al equipo
34
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados
Chequeo de la conexión
Seguir los siguientes pasos de configuración: 1.
2.
3.
4.
Comprobar que todos los equipos se encuentran en modo RUN Confirmar que los indicadores de MS y WS están encendidos y en verde Por último chequear el nivel de señal que se recibe en los esclavos a través de la cadena de leds RSSI (Received signal strength indicator) Igualmente comprobar el nivel de señal recibida por la unidad maestra. Ir seleccionando uno por uno, el número de nodo wireless que se desea monitorizar en los leds RSSI, a través del selector “W NODE” Cuanto mayor es el número de leds de RSSI que se iluminen, mayor será la señal recibida por el equipo en dicha frecuencia.
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Comunicación Wireless – WT30
Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados
Enviamos una trama para realizar la activación de las 8 salidas del nodo “01” (WT30-SMD16)
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Trama enviada (ASCII) Trama recibida
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 1: Comunicación serie sin nodos registrados
Enviamos una trama para realizar la lectura de las 16 entradas del nodo “02” (WT30-SID16)
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Trama enviada (ASCII) Trama recibida
Bit 15 = ON
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados
RS-232C WT30-SMD16 (Esclavo “01”) WT30-M01-FLK (Nodo “01”) WT30-SID16 (Esclavo “02”)
En este caso vamos a registrar el esclavo “01” en la unidad maestra, comprobaremos que únicamente hay comunicación con dicho esclavo a pesar de tener el nodo esclavo “02” con la misma frecuencia seleccionada. Y por último insertaremos el otro nodo en la red serie. Los pasos son los siguientes:
-
Busqueda de una frecuencia libre Configuración de esclavos Configuración del maestro Confirmar la conexión
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Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados
Busqueda de una frecuencia libre
Los siguientes pasos se deben repetir para cada uno de los dispositivos, tanto unidad maestra como cada uno de los esclavos del sistema: 1.
2.
3.
4.
5.
Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF Cambiar el selector de modo a TEST Dar tensión al dispositivo Seleccionar el canal de frecuencia a monitorizar en el selector “W CH” Comprobar en el display RSSI (10 niveles) si se están recibiendo ondas en dicha frecuencia
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Si no se enciende más de un led, ese canal de frecuencia puede ser utilizado. Seleccionar el mismo canal de frecuencia para todos los dispositivos que componen el sistema (unidad maestra y esclavos de E/S)
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados
Configuración de las estaciones esclavas de E/S
Los siguientes pasos se deben repetir para los dos esclavos que forman el sistema de remotas: 2.
3.
4.
5.
6.
1.
Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF en ambos nodos Seleccionar el número de nodo wireless “01” en el selector “W NODE” Repetir el paso anterior para el otro nodo, en este caso seleccionando W NODE = “02” Fijar el canal de frecuencia “02” para ambos esclavos en el selector “W CH” Cambiar el selector de modo a “RUN Dar tensión al equipo
40
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados
Configuración de la estación maestra (1/2)
1.
Antes de alimentar el dispositivo, poner los bits 7 y 9 a ON de los switches de función y el resto de bits a OFF (Bit 7 a ON: Habilitar registro en lista de scan / Bit 9 a ON: Habilitar chequeo de número de serie) • • Cuando la lista de scan está habilitada, se realizará la comunicación unicamente con los nodos registrados La función de chequeo de nº de serie es para prevenir el solapamiento con otro WT30 con la misma frecuencia, mismo nodo y esté insertado en el mismo rango de señal de radio 2.
3.
4.
5.
6.
Seleccionar “W NODE” a “01” (seleccionar el nº de nodo wireless más alto) Fijar todos los switches de “RS232C Mode” a OFF (9600 bps, 7, Par, 2 bits stop) Fijar el canal de frecuencia “02” en el selector “W CH” al igual que en los esclavos Cambiar el selector de modo a “SET” Dar tensión al equipo
41
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados
Configuración de la estación maestra (2/2)
7.
8.
9.
El led “WS” comenzará a parpadear y completará el registro cuando este se quede fijo Los leds RSSI parpadearán 4 ó 5 veces para confirmar el registro Quitamos tensión al módulo maestro A continuación iniciamos el equipo con la configuración registrada: 1.
2.
3.
Antes de alimentar el dispositivo, poner el bit 2 a ON de los switches de función y el resto a OFF (Bit 2 a ON: Lista de scan habilitada) Cambiar el selector de modo a “RUN” Dar tensión nuevamente al equipo
42
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados
Chequeo de la conexión
Seguir los siguientes pasos de configuración: 1.
2.
3.
4.
Comprobar que todos los equipos se encuentran en modo RUN Confirmar que los indicadores de MS y WS están encendidos y en verde Por último chequear el nivel de señal que se recibe en los esclavos a través de la cadena de leds RSSI (Received signal strength indicator) Igualmente comprobar el nivel de señal recibida por la unidad maestra. Ir seleccionando uno por uno, el número de nodo wireless que se desea monitorizar en los leds RSSI, a través del selector “W NODE” Cuanto mayor es el número de leds de RSSI que se iluminen, mayor será la señal recibida por el equipo en dicha frecuencia.
43
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados
Enviamos una trama para realizar la activación de las 4 salidas del nodo “01” (WT30-SMD16)
44
Trama enviada (ASCII) Trama recibida
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados
Una vez comprobada que la comuncación unicamente se establece con el nodo “01”, repetimos los pasos de configuración del módulo maestro.
En este caso seleccionando “W NODE” = “02” (nº de nodo más alto).
Ver transparencias 41, 42 y 43.
45
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 2: Comunicación serie con nodos registrados
Enviamos una trama para realizar la lectura de las 16 entradas del nodo “02” (WT30-SID16)
46
Trama enviada (ASCII) Trama recibida
Bit 03 = ON
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
CJ1W-DRM21 (Maestro “63”) DEVICE NET
アンテナコネクタ (SMA) OMRON WD30 － WIRELESS UNIT MS NS WS 8 8
WD30-M (Esclavo “01”)
En este ejemplo, se va a realizar el enlace a través de una red DeviceNet compuesta por:
-
Unidad maestra de la serie CJ
-
Unidad maestra wireless WD30-M
-
Dos módulos esclavos wireless nodos “01” y “02”
-
Los pasos a seguir para su configuración son los siguientes: Busqueda de una frecuencia libre Configuración de los esclavos
-
Registrar los esclavos sobre el
-
maestro WD30 Comprobar la conexión
47 WT30-SMD16 (Nodo “01”) WT30-SID16 (Esclavo “02”)
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
Busqueda de una frecuencia libre
Los siguientes pasos se deben repetir para cada uno de los dispositivos, tanto unidad maestra como cada uno de los esclavos del sistema: 1.
2.
3.
4.
5.
Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF Cambiar el selector de modo a TEST Dar tensión al dispositivo Seleccionar el canal de frecuencia a monitorizar en el selector “W CH” Comprobar en el display RSSI (10 niveles) si se están recibiendo ondas en dicha frecuencia
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Si no se enciende más de un led, ese canal de frecuencia puede ser utilizado. Seleccionar el mismo canal de frecuencia para todos los dispositivos que componen el sistema (unidad maestra y esclavos de E/S)
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
Configuración de las estaciones esclavas de E/S
Los siguientes pasos se deben repetir para los dos esclavos que forman el sistema de remotas: 2.
3.
4.
5.
6.
1.
Antes de alimentar el dispositivo, poner todos los switches de función a OFF en ambos nodos Seleccionar el número de nodo wireless “01” en el selector “W NODE” Repetir el paso anterior para el otro nodo, en este caso seleccionando W NODE = “02” Fijar el canal de frecuencia “02” para ambos esclavos en el selector “W CH” Cambiar el selector de modo a “RUN Dar tensión al equipo
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Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
Registrar los esclavos sobre el maestro WD30-M (1/2)
Ir siguiendo los pasos que se detallan a continuación y repetirlos para cada uno de los esclavos: 6.
7.
8.
9.
1.
2.
3.
4.
5.
Antes de alimentar el dispositivo, fijar el número de nodo a registrar en “W NODE” Fijar el canal de frecuencia “02” en el selector “W CH” del maestro WD30 Poner el bit 6 a ON de los switches de función en el maestro y el resto a OFF Cambiar el selector de modo a “SET” Dar tensión al equipo Confirmar que el led “MS” está parpadeando Mantener pulsado el interruptor “SW2” Cuando el enlace con el esclavo se ha establecido, el led “WS” conmutará a verde fijo. Igualmente se mostrará el número de nodo registrado en el visualizador de 7 segmentos
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Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
Registrar los esclavos sobre el maestro WD30-M (2/2)
Una vez realizados los pasos anteriores para cada uno de los esclavos wireless que componen el sistema, pones en marcha la unidad maestra:
51
10.
11.
Antes de establecer la comunicación con la unidad maestra de DeviceNet, comprobar el número máximo de entradas/salidas, el estado y la velocidad en los switches de SW1 Cambiar el selector de modo a RUN
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
Chequeo de la conexión
Seguir los siguientes pasos de configuración: 1.
2.
3.
4.
Comprobar que todos los equipos se encuentran en modo RUN Confirmar que los indicadores de MS y WS están encendidos y en verde Por último chequear el nivel de señal que se recibe en los esclavos a través de la cadena de leds RSSI (Received signal strength indicator) Igualmente comprobar el nivel de señal recibida por la unidad maestra. Ir seleccionando uno por uno, el número de nodo wireless que se desea monitorizar en los leds RSSI, a través del selector “W NODE” Cuanto mayor es el número de leds de RSSI que se iluminen, mayor será la señal recibida por el equipo en dicha frecuencia.
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Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
Llegados a este punto ya tendríamos establecido la comunicación en lo referente al sistema wireless. El siguiente paso nodo será configurar el módulo maestro de DeviceNet CJ1W-DRM21 como “63” y añadir a la configuración el único nodo esclavo existente “01” WD30-M.
53
Desde el punto de vista general del bus de DeviceNet sólo disponemos de 2 nodos: un maestro (unidad de la serie CJ) y un único esclavo. Este se reflejará sobre la unidad maestra como un conjunto de canales de E/S sobre el cual se lleva a cabo un refresco de manera cíclica.
Lanzamos el
Configurador de DeviceNet
para volcarle la configuración a la unidad maestra.
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
1.
Insertamos inicialmente la unidad maestra CJ1W DRM21 y le asignamos un número de nodo:
54
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
2.
A continuación el nodo esclavo WD30-M y le asignamos un número de nodo:
55
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
3.
Configuramos el maestro wireless con la cantidad de canales de E/S correspondiente haciendo doble clic sobre el módulo WD30:
56 WT30-SMD16 (W Node: 01) WT30-SID16 (W Node: 02)
OUT size: 1 byte IN size: 1 byte
¡¡¡ No permite seleccionar una cantidad impar de bytes. Por lo tanto, fijamos 2 bytes de entrada y 2 byes de salida !!!
OUT size: 0 byte IN size: 2 byte
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
4.
El siguiente paso es asignar el esclavo al módulo maestro. Para ello seleccionamos el WD30 y lo arrastramos sobre la unidad CJ1W DRM21 como se muestra a continuación:
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Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
5.
Asignamos la zona de memoria donde se verán reflejadas las E/S del sistema (en nuestro ejemplo lo dejamos por defecto). Hacer doble clic sobre la unidad maestra y seleccionar las pestañas de “OUT” e “IN” :
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Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
6.
Nos ponemos en comunicación con el PLC a través de la CPU (en este caso vía serie):
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¡¡¡ Seleccionamos el modo de comunicación con el PLC, así como el número de nodo y unidad del módulo CJ1W-DRM21!!!
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
7.
El último paso es volcarle la configuración a la unidad maestra de DeviceNet:
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¡¡¡ Para realizar la transferencia de la configuración, la CPU se debe encontrar en Modo Stop/Program !!!
Comunicación Wireless – WT30
Práctica 3: Comunicación DeviceNet
8.
Comprobar que los leds MS y NS de la unidad maestra de DeviceNet se encuentran encendidos en verde y el display muestra el número de nodo de la misma. Por otro lado, el maestro wireless WD30-M debe tener MS, NS y WS fijos en verde.
9.
A continuación se muestra el mapeado de los módulos de E/S:
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CIO 3300 CIO 3301
WT30-SMD16 WT30-SID16
CIO 3200
WT30-SMD16
¡¡¡ Gracias por la atención !!!
Para más información… Product Support Unit Omron Electronics, S.A.
Product Support Unit