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5.1 电磁感应现象 (electromagnetic induction) 实验一:单从这一实验来分析,可以推测产生感应电流的 原因可能是电流的变化,或者是因电流的变化而导致的线 圈A中的磁场的变化。 实验二:这一实验可帮助我们得到这样的判断,不论用什 么方法,只要使线圈A处的磁场发生变化,线圈A中就会产 生感应电流。 实验三:在这一实验中,磁场并没有发生变化。 大量实验事实证明,当穿过闭合回路的磁通量发生变化 时,回路中就产生感应电流,这就是产生感应电流的条件。 5.2 楞次定律 闭合回路中感应电流的方向,总是企图使它所激发的 磁场来阻止引起感应电流的磁通量的变化(增加或减 少),这个结论叫做楞次定律(Lenz law)。 从更广泛的角度表述楞次定律:感应电流的效果总是 反抗引起感应电流的原因。 闭合回路中有感应电流产生时,说明回路中存在着某 种电动势,这种因穿过导体回路的磁感应通量发生变化 而出现的电动势叫做感应电动势。对于电磁感应现象可 作更广泛地理解:当磁场变化时,或者导体在磁场中运 动时,在导体中将产生感应电动势。 5.3 法拉第电磁感应定律 法拉第电磁感应定律( Faraday law of electromagnetic induction ) :导体回路中感应电动势的大小与穿过 d d 回路的磁通量变化率 成正比,即 ,也可 dt dt d d 写成 k , 在国际单位制中,k 1,这样 dt dt 电动势和磁感应通量都是标量,有时候为了说明问题 方便,也说到它们的方向,或更确切说是它们的正负。 电动势的方向是相对于回路的某一标定方向而言的, 对于给定的一个回路,可以标定它的绕行方向,如果 电动势 取正值,则说明感应电动势的方向与回路绕向 相同;如果电动势 取负值,则说明感应电动势的方向 与回路绕向相反。而磁感应通量是磁感应强度B沿以 回路为边界的曲面的积分,的正负有赖于此曲面法线 矢量n方向的选择。 回路法线方向的确定:对于给定的回路,要首先标定其绕向, 而回路所围曲面的法线方向则要由标定的回路的绕向由右手 定则确定:将右手四指弯曲用以代表选定的回路绕行方向, 则伸直的拇指指向法线n的方向。 根据楞次定律 d 确定 与 的 dt 符号间的关系 d 不论哪一种情况,的符号都与 相反, dt d d 因此,可把 改写为 dt dt 这样,可根据以上规定的符号法则和法拉第 电磁感应定律,同时确定的数值和方向。 在这里,式子右边的负号,实际就是楞次定 律的数学表示。 例如,导线框ABCD平放在纸面内,线框的CD边以速度v 沿着AD和BC边滑动,磁感应强度B垂直于纸面向内,各处 的大小相同,如果CD边长为l,计算线框中的感应电动势。 选取回路绕行方向为 逆时针方向 Blx d dx Bl Blv dt dt ( 沿逆时针方向) 如果回路不是单匝线框而是多匝的线圈, 那么磁通量变化时,每匝线圈中都将产生 感应电动势。如果线圈是串联的,则 dN d 1 d 2 dt dt dt d d (1 2 N ) dt dt 叫做磁通匝链数( flux linkage) (全磁通) d 如果各匝线圈都相等,则 N dt 5.4 动生电动势(motional e. m. f.) 在稳恒磁场中运动的导体内产生的感应电动势,称为动生电动势 导体不动,因磁场的变化而产生的感应电动势,称为感生电动势 导体内自由电子的洛仑兹力: f e(v B ) 洛仑兹力是非静电力: f v B e k 电动势 k dl D D (v B) dl vBdl Blv C C 一般情况下,取一小段导线dl,则d (v B) dl 整个导线中的动生电动势 (v B) dl L 在稳恒磁场中导体两端要有动生电动势产生, 首先要求导体或其一部分速度不为零,另外 导体必须切割磁感应线运动。 当导体在非均匀场中运动时,计算动生电动势时必须 考虑到导体的各处磁场是不相同的。 例如图所示,在一长直载流导线旁边,有一长为b 的导体AB与长导线垂直,A点距导线距离为a,现在 使导体在纸面内以速度v向上平移,求动生电动势。 0 I d v dr 2 r a b 0 I 0 Iv a b = v dr ln a 2 r 2 a 的方向由B指向A(A点电位高) 导体上各部分的速度也可不同。 如图所示,长为L的导体棒在纸面内绕O点旋转, 角速度为,如有均匀场垂直纸面向外,棒上有 动生电动势产生。 d (v B) dl lBdl L 1 2 lBdl BL 0 2 的方向由O指向A 例1:P293习题4 0 I 解:B ,d (v B ) dl 2 r 0 I 0 Iv d AB =v dl cos dr 2 r 4 2 r b+a Iv 0 Iv b a 0 AB = dr ln b 2 r 2 b 0 Iva BC =, CA 0 2 (b a) 0 Iv b a a ABC AB BC CA (ln ) 2 b ba ABC沿顺时针方向 例2:一细导线AB弯成直径为d的半圆形,均匀磁场B 垂直于板面向内,当导线绕A点以角速度逆时针方向 旋转时,AB间电动势 AB为多少? 解:半圆形与直径构成闭合回路, B S 为常数 d 整个回路 =0 dt AB BA 0 AB BA AB ( v B:B A) 1 B d 2 2 例3:稳恒磁场B垂直板面向里,导线abc的形状是 3 半径为R的 圆周,导线沿aoc的角平分线方向以 4 速度v水平向右运动,求导线上的感应电动势。 解法1: d (v B ) dl vB sin 2 dl cos vBRd cos( ) 4 3 2 0 abc vBR cos( )d 2vBR 4 解法2:加根直导线ca d = 0 ca abc dt a a c c a ca (v B) dl vBdl vB dl 2vBR sin 4 ca 2vBR c abc ( 方向c b a ) 2vBR 5.5 感生电动势(induced e. m. f.) 与涡旋电场 涡旋电场(vortex electric field)或感应电场(induced electric field):变化的磁场在其周围空间激发的电场 涡旋电场与静电场不同,它不是由电荷产生,而是由 变化的磁场产生,它的电力线是一些闭合的曲线,涡 旋电场不是保守场。但对处于场中的电荷也有作用力。 其电场强度 E 与电动势定义中的 K 相当。 旋 如图所示,L为一导体回路,如磁场是变化的, d 回路中的感生电动势 dt 还可表示为 k dl E 旋 ( L) dl ( L) d E旋 dl dt ( L) 即 E旋 dl ( L) d BdS dt ( S ) B 当环路不变动时,有 E旋 dl dS t ( L) (S ) 如图所示,在一半径为R的长螺线管中,放一长为L的 dB 金属棒,如螺线管中的电流是变化的,使 为大于零 dt 的常数,计算棒上的感生电动势。 I B dB dB d S d S r 2 t dt dt (S ) (S ) 解: E旋 dl 2 rE旋 , (l ) B r dB 2 dB 利用 E旋 dl d S 得E旋 2 r r E旋 t dt 2 dt (S ) B 2 dB r R, d S R 2 rE旋 t dt (S ) R 2 dB E旋 2r dt r dB 在金属棒上任取dl,则d E旋 dl = cos dl 2 dt 2 L 1 2 r cos R = 4 R 2 L2 4 2 L1 1 2 2 dB 2 2 dB = 4R L dl L 4 R L 0 4 dt 4 dt (r R ) 当空间还有静电场时,总场强 E E位 E旋; 静电场是保守场: E位 dl 0 ( L) E dl ( L) E 位 ( L) E旋 dl ( L) dl E 旋 ( L) dl E 旋 dl ( L) B B d S可写作 E dl d S (1) t t ( L) B 在稳恒条件下, 0,所以 E dl 0,即为静电场的环路定理 t ( L) ( 1) 式是静电场的环路定理在非稳恒条件下的推广 5.6 电子感应加速器 即使没有导体存在,变化的磁场也在 空间激发涡旋状的感应电场。电子感 应加速器(betatron)是用于加速电子的 装置。 交变磁场的作用 使电子受到洛仑兹力做圆周运动 产生涡旋电场用以加速电子 另一个问题是如何使电子在恒定的圆形轨道上加速。 mv 2 电子所受的洛仑兹力:evBR , 即mv ReBR R 1 d 感应电场E 2 R dt d (mv) e d 根据牛顿第二定律 eE dt 2 R dt e d (mv) d 2 R e 开始时, 0,v 0 mv 2 R 用B表示轨道内的磁感应强度,则 R 2 B 因此mv e 2 R e 2 R R 2 B eR B B eRBR BR 2 2 5.7 涡流与趋肤效应 1.涡流(涡电流)(eddy current) 大块导体处在变化的磁 场中或相对磁场运动, 内部会出现感应电流称 为涡电流,简称涡流。 在同样的感应电动势下 电阻越大则涡流越小 B ~ 涡电流 2. 电磁阻尼(electromagnetic damping) 作用:使摆很快稳定 在某一位置而 不来回摆动 原理:楞次定律 3.趋肤效应(skin effect) 在交流电路里,随着频率的增加,在导线截面上的电流分 布越来越向导线表面集中的现象。 I 0通过导线时,产生B 中心处I 0与I1( 涡电流) 相反 dI 0 当 0 dt 表面处I 0与I1( 涡电流) 相同 例:垂直于半径为a厚为b的金属圆盘加一均匀磁场, dB 使磁场随时间变化, k , k为一常量,已知金属圆盘 dt 的电导率为 ,求盘内总的涡电流。 解法1: = E旋 dl E旋 2 r B dB 2 dB 2 d S d S r r k t dt dt (S) (S) r k j E旋 2 a r k 2 jdS bdr ka b 0 2 4 r E旋 k 2 I (S) 解法2: r B 2 d 2 dB =r r 2k dt dt k r 2 rk dI bdr R 2 r 2 bdr a 0 4 I dI ka 2b 5.8 互感 两相邻的载流回路,其中任一回路中的电流强度发生变化 时,将在另一回路中产生感应电动势,称为互感现象 (mutual induction),这一电动势称为互感电动势(e. m. f. of mutual induction)。 12 M 12 I1, 21 M 21 I 2 d 12 dI1 2 dt M12 dt d 21 dI 2 1 dt M 21 dt M 12 M 21 M 称为互感系数,简称互感 ( mutual inductance) 互感的单位为亨利(H),实用中用mH、μH 例1:一长螺线管其长度为l 1.0cm,截面积S 10cm2 , 匝数N1 1000,在其中部密绕一个匝数N 2 20的短线圈, 计算这两个线圈的互感系数。 N1 解:B1 0 I1 l N1 N 2 S 12 N 2 B1S 0 I1 l 12 N1 N 2 S M 0 I1 l 25 106 H 例2:两个共面共心的导体圆环,其半径分别为R1和R2, R1 R2,计算其互感。 解:B1 0 I1 2 R1 (大环圆心处) 通过小环的磁通匝链数为: 12 B1 R2 2 故互感:M 0 I1 R2 2 2 R1 12 I1 0 R2 2 2 R1 5.9 自感 当一个回路中通有电流时,电流所产生的磁通量也必然 通过回路本身,当回路中的电流变化时,通过回路的磁 通量也要发生变化,在回路自身产生感应电动势,这种 因回路中的电流变化在回路自身引起的电磁感应现象叫 做自感现象(self-induction),所产生的电动势叫做自感 电动势(e. m. f. of self-induction )。 dI LI, L ,L称为自感系数( self - inductance) dt 自感系数的单位与互感系数的单位相同, 在MKSA单位制中也是亨利或毫亨、微亨等。 例1:一长为l的密绕螺线管截面积为S,线圈共有N匝, 求自感。 N 解:B 0 I l N 磁通匝链数: NBS N 0 IS l N2 因此,由式 LI 知 L 0 S I l 例2:由同轴圆筒组成的长传输线,两圆筒半径 分别为R1和R2,求自感。 0 I 解:两导体间的磁感应强度:B 2 r R 0 Il R dr 0 R2 BdS Bldr Il ln R R 2 r 2 R1 R2 0 L l ln I 2 R1 2 1 2 1 单位长度的自感系数(或分布电感) 0 R2 L0 ln 2 R1 如取R2 4cm, R1 2cm, 则L0 1.4 10 7 H/m 5.10 两个线圈串联的自感系数 设线圈1的自感为L1,线圈2的自感为L2,它们的互感为M, 计算两个线圈串联起来后的总自感L。 1.顺接 11 L1 I 12 MI 22 L2 I 21 MI 总磁通匝链数: =( L1 +L2 +2M ) I 总自感系数:L I L1 +L2 +2M 2.反接 11 L1 I 12 MI 22 L2 I 21 MI 总磁通匝链数: =( L1 +L2 - 2M ) I 总自感系数:L I L1 +L2 - 2M 3.互感系数与二线圈自感系数之间的关系 当两个线圈中每一个所产生的磁通量对于每一匝来说都相 等,并且全部穿过另一个线圈的每一匝,这叫做无漏磁 (leakage-flux free),是理想耦合。 11 N11 L1 I1 , 12 N 2 1 MI1 22 N 2 2 L2 I 2 , 21 N1 2 MI 2 M 2 L1 L2,故M L1 L2 一般情况下是有漏磁的,互感系数与两个线圈 的自感系数的关系表示为M k L1L2 k为耦合系数,0 k 1,只有理想耦合时k 1 5.11 自感磁能和互感磁能 1.自感磁能(magnetic energy of self-induction) 电源克服自感电动势做功dA L idt di L L dt 故dA Lidi I A dA Lidi 12 LI 2 0 0 A ' L idt L idi 12 LI 2 I 自感磁能:W自 12 LI 2 2.互感磁能(magnetic energy of mutual induction) dA1 21i1dt,dA2 12i2 dt 0 0 A A1 A2 21i1dt 12i2 dt di2 di1 Mi1 Mi2 dt 0 dt dt d I1I 2 M (i1i2 )dt M d (i1i2 ) MI1I 2 0 dt 0 互感磁能 : W互 MI1 I 2 互感磁能可为负值,自感磁能一定是正值。 3.总磁能 在有两个线圈时,磁能包括三部分:两线圈各自的自感磁能, 还有它们之间的互感磁能。 1 1 2 总磁能:Wm W自1 W自2 W互 L1 I1 L2 I 2 2 MI1 I 2 2 2 由于M 12 M 21 M ,写成对称形式: 1 1 1 1 2 2 Wm L1 I1 L2 I 2 M 12 I1I 2 M 21I 2 I1 2 2 2 2 1 k 1 k 2 推广到k 个线圈,Wm Li I i M ij I i I j 2 i 1 2 ij 1 (i j ) 4. M12 M 21的证明 先建立I1,再建立I 2,并维持I1不变, I2 W互 A 21I1dt M 21 I1di2 M 21I1I 2 0 先建立I 2,再建立I1,并维持I 2不变, 同样可算出储存的互感磁能为M 12 I 2 I1 可以说明,互感磁能与建立电流的先后次序无关, 因此M12 I 2 I1 M 21I1I 2 故得M 12 M 21 5.12 LR电路 把开关拨向1: di di 产生感应电动势L ,净电动势: L dt dt di di L Ri,由上式得L Ri dt dt 解得:i R k1e R t L , (k1 e k ) 初始条件t 0, i 0代入解得:i (1 e R t L ) R 从开始发生变化到逐渐趋于稳定状态的过程叫做暂态过程 L ( transient process) 。时间常数 = 是电流从0增加到稳定值 R 的63. 2%所需的时间。当t 5 , i 0.994I 0 当把开关从1拨到2时: R t di di L iR 或 L iR 0,解得:i K 2e L dt dt 代入初始条件t 0, i R ,可得:i R e R t L LR电路中之所以能出现暂态过程,一是因为 电路受到阶跃电压的作用,另一个原因是电 路本身的内在条件,即电感储能元件所储存 的磁能不能发生突变。 5.13 RC电路与LCR电路 1.RC电路 q 当把开关K拨向1时,电容器开始充电: = iR C 当电容器极板上所带电量为C时,充电完毕。 dq dq q 因为i , 所以R dt dt C 充电过程初始条件:t 0时,q 0 解得q C (1 e 1 t RC ) 这时将开关拨向2,电容器通过电阻R放电:R dq q 0 dt C 放电过程初始条件:t 0时,q0 C 解得q C e 1 t RC 可见,RC电路充电和放电过程中q按指数规律变化, 充放电过程的快慢由 =RC的大小表示。 =RC称为 RC电路的时间常数。 电容器上的电压uC q 为: C 充电:uC (1 e 1 t RC ),放电( discharge) :uC e 1 t RC 2.LCR电路 di q (k 接于1) 电路的微分方程: L iR dt C 0 (k 接于2) dq d 2q dq q 将i 代入,得L 2 R dt dt dt C 0 非齐次方程( nonuniform equation ) 的通解 =特解 齐次方程( uniform equation ) 的通解 非齐次方程的特解是q C R R2 1 R C 令 = , = , = (阻尼度) 2 2L 4 L LC 2 L 齐次方程的通解: ( 1) 当 1时,q e t ( Ae t Be t ) (过阻尼( overdamping) ) ( 2) 当 1时,q ( A ' B ' t )e t (临界阻尼( critical damping) ) ( 3) 当 1时,q ke t cos(t ) (阻尼振荡( damped oscillation ) ) 1 R2 式中 = 2 LC 4 L 第五章 小结 一、电磁感应 d 1、法拉第定律: dt 2、楞次定律: 感应电流的效果总是反抗引起感应电流的原因 3、动生电动势: (v B) dl (L) B d 4、感生电动势: E旋 dl dS t dt ( L) (S ) 二、自感与互感 =LI 1、自感: dI L dt dI1 2 M = M I 12 12 1 dt 2、互感: = M I 21 21 2 M dI 2 1 dt 3、串联: ( 1) 顺接L L1 L2 2M ( 2) 反接L L1 L2 2M 1 2 4、磁能:( 1) 自感磁能W自 LI ( 2) 互感磁能W互 MI1 I 2 2 1 1 2 ( 3) 总磁能Wm L1 I1 L2 I 2 2 MI1 I 2 2 2