Transcript Definicja sterownika PLC

Definicja sterownika PLC
Sterowniki
programowalne
PLC
(Programmable Logic Controllers) są
komputerami przemysłowymi, które
pod kontrolą systemu operacyjnego
czasu rzeczywistego:
a)
zbierają pomiary za pośrednictwem modułów
wejściowych z analogowych i dyskretnych czujników
pomiarowych,
b)
transmitują dane
komunikacyjnych,
za
pomocą
modułów
i
łącz
c) wykonują programy aplikacyjne na podstawie przyjętych
parametrów i uzyskanych danych o sterowanym
procesie lub maszynie,
d) generują sygnały sterujące zgodnie z wynikami obliczeń
tych programów i przekazują je poprzez moduły
wyjściowe do elementów i urządzeń wykonawczych,
e) realizują funkcje diagnostyki programowej i sprzętowej.
Historia powstania sterowników
PLC
• W 1969 roku pojawił się
programowalny wykorzystujący
(CPU) wykonaną z elementów
pamięć o pojemności 1kB oraz
wejść i wyjść
pierwszy sterownik
jednostkę centralna
dyskretnych, mającą
obsługujący do 128
• W roku 1974 sterowniki programowalne rozbudowano o
nowe funkcje, wprowadzając do nich liczniki, układy
odliczające upływ czasu (przekaźniki czasowe nazywane
często ,,Tajmerami lub zegarami”) oraz możliwość
wykonywania obliczeń na liczbach – operacje
arytmetyczne.
• W 1977 roku firma Allen-Bradley Corporation
zastosowała system mikroprocesorowy Intel 8080 do
budowy sterownika programowalnego, można zatem
powiedzieć,
że
wówczas
powstał
sterownik
programowalny w dzisiejszym rozumieniu tego słowa.
• W roku 1980 zastosowano w systemie sterownika
programowalnego inteligentne moduły obiektowe,
wprowadzono funkcje komunikacyjne i zastosowano
mikrokomputery do programowania sterowników.
• W 1983 roku sterowniki programowalne zaczęły być
powszechnie stosowane, bowiem w związku z
postępami mikroelektroniki na rynku pojawiły się małe i
tanie sterowniki programowalne.
• W roku 1985 zaczęto stosować układy sterowania
wykorzystujące sieci sterowników programowalnych,
programy wizualizacyjne i rozproszone hierarchicznie
układy sterowania.
• Obecnie główny wysiłek producentów sterowników jest
skoncentrowany
na
rozwoju
możliwości
pracy
sterowników
programowalnych
w
sieciach
(przemysłowych oraz ogólnego przeznaczenia, takich jak
np. Internet) oraz na rozwoju metod i technik
programowania sterowników
Podział sterowników
Sterowniki programowalne dzieli się – z uwagi na liczbę wejść i
wyjść- na:
a) nanosterowniki – mające kilka wejść i wyjść,
b) sterowniki małe - mające do kilkudziesięciu wejść i wyjść
dyskretnych oraz możliwość obsługi do kilku wejść i wyjść
analogowych,
c) sterowniki średnie - mogące obsługiwać do kilkuset wejść i wyjść
dyskretnych oraz kilkudziesięciu wejść i wyjść analogowych,
d) sterowniki duże – mogące obsługiwać do kilkudziesięciu tysięcy
wejść i wyjść obu typów (dyskretnych i analogowych).
Najważniejsze firmy w branży PLC
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
ABB
Allen Bradley
Alstom
Automation Direct
Fuji-Electric
Ge-Fanuc
Hitachi
Idec
Keyence
LG Industrial
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Matsushita
Moeller Electric
Omron
Pro-Face
Saia-Burgess
Schneider Electric
Siemens
Toshiba
Unitronics
Rodzina sterowników GE Fanuc
VersaMax Micro - Budowa
potencjometry
analogowe
dwa porty
komunikacyjne
RS232 i RS422
dodatkowe moduły
rozszerzeń
przełącznik
RUN/STOP
Odłączalny terminal
VersaMax - budowa
zasilacz
moduły
Kasety
(podstawki)
Jednostka centralna
Modul komunikacyjny
Komunikacja - Ethernet
Cimplicity
Cimplicity
Dostępne protokoły:
VersaMax PLC
 SRTP
 Modbus TCPIP
 EGD
VersaMax PLC
90-30 PLC
100/10BaseT
100/10BaseT
switch
switch
90-30 PLC
VersaMax PLC
Servo S2K
VersaMax I/O
VersaMax I/O
MPWIK Białystok
InTouch
InTouch
Filtry - 10 x 90-30
90-30 (Master)
Radiomodem
Satel 3AS
Profibus DP
Sieć GENIUS
Radiomodem
Satel 3AS
90-30 (Slave)
Profibus DP
Pompownia - 90-30
Chlorownia - 90-30
Pomp. Wod. Płucz.- 90-30
Zawory AUMA
Zakłady Azotowe w Tarnowie
InTouch
HUB
InTouch
HUB
Stacja uzdatniania wody
Panele operatorskie
Przekątne
6", 8", 10" i
12"
Systemy typu SCADA
InTouch
iIFIX – INTELLUTION
CITECT
SIMATIC WinCC