Transcript szkolenie-plc 25.02.2015
Kontakt do działu wsparcia technicznego
Siedziba główna, Warszawa +48 22 290-31-78 [email protected]
Pomoc techniczna +48 22 290-31-78 wew. 1
[email protected]
Serwis +48 22 290-31-78 wew. 5 [email protected]
Sterowniki SLIM DVP-SA2 DVP-SS2
• sterowniki serii SLIM - niewielkie gabaryty • wbudowane wejścia i wyjścia binarne • obsługa do 256 wejść i 256 wyjść • wbudowane przetworniki AD i DA (0…10V, 4…20mA) • wbudowane porty komunikacyjne RS232 / 422 / 485 • czas wykonania instrukcji od 0,35µs do 1µs • 2,85 miliona instrukcji na sekundę • możliwość dołączania modułów rozszerzeń • binarne • analogowe • komunikacyjne • specjalistyczne
DVP-SX2 Sterowniki SLIM DVP-SV2
• pamięć programu - 16 000 kroków • pamięć danych 16 bitowych - 10 000 rejestrów • pamięć danych (podtrzymywana) - 2100 rejestrów • pamięć danych bitowych - 4096 flag • 500 flag specjalnego przeznaczenia • 1000 rejestrów specjalnego przeznaczenia • timer’y - 256 szt (1ms, 10ms, 100ms) • liczniki 16 bitowe - 200 szt • liczniki 32 bitowe - 55 szt • sprzętowe liczniki - 22 szt • Zegar Czasu Rzeczywistego
Sterowniki SS2
Zabudowane wejścia/wyjścia: Maksymalna liczba wejść/wyjść Pamięć: Szybkość: Porty komunikacyjne: Szybkie wyjścia: Szybkie wejścia: 14 (8DI/6DO) 480 8k kroków; Rejestry 16bit: 5k słów 0,35 – 1us (podstawowe instrukcje) 3,4us (instrukcja MOV) 1xRS-232 oraz 1xRS master’a oraz slave’a 485 z obsługą protokołu Modus ASCII/RTU w funkcji 4 szybkie wyjścia 10kHz 8 szybkich wejść oraz przerwań od sygnałów wejściowych (4x20kHz lub 4x10kHz)
Sterowniki SA2
Zabudowane wejścia/wyjścia: Maksymalna liczba wejść/wyjść Pamięć: Szybkość: Porty komunikacyjne: Szybkie wyjścia: Szybkie wejścia: 12 (8DI/4DO) 480+12 16k kroków; Rejestry 16bit: 10k słów 0,35 – 1us (podstawowe instrukcje) 3,4us (instrukcja MOV) 1xRS-232 oraz 2xRS master’a oraz slave’a 485 z obsługą protokołu Modus ASCII/RTU w funkcji 4 szybkie wyjścia impulsowe (2x100kHz, 2x10kHz) 8 szybkich wejść oraz przerwań od sygnałów wejściowych (3x100kHz, 5x10kHz, 1xA/B fazowe do 50kHz)
Sterowniki SV2
Zabudowane wejścia/wyjścia: Maksymalna liczba wejść/wyjść: Pamięć: Szybkość: Porty komunikacyjne: 28 (16DI/12DO) 512 30k kroków; rejestry 16bit: 12k słów 4x szybsze wykonywanie instrukcji niż sterowniki serii SV 1xRS-232 oraz 1xRS 485 z obsługą protokołu Modus ASCII/RTU w funkcji master’a oraz slave’a Szybkie wyjścia: 4 grupy szybkich wyjść impulsowych (4x200kHz) Szybkie wejścia: 4 grupy sprzętowych szybkich liczników (do 200 kHz)
Sterowniki SX2
Zabudowane wejścia/wyjścia: Maksymalna liczba wejść/wyjść Pamięć: Szybkość: 20 (8DI/6DO, 4AI/2AO) 480+12 16k kroków; Rejestry 16bit: 10k słów 0,35 – 1us (podstawowe instrukcje) 3,4us (instrukcja MOV) Porty komunikacyjne: Szybkie wyjścia: Szybkie wejścia: USB, 1xRS-232 oraz 1xRS-485 z obsługą protokołu Modus ASCII/RTU w funkcji master’a oraz slave’a 4 szybkie wyjścia impulsowe (2x100kHz, 2x10kHz) 8 szybkich wejść oraz przerwań od sygnałów wejściowych (2x100kHz, 6x10kHz)
Moduły lewostronne: moduł sieci BACnet moduł sieci Profibus moduł wagowy moduł Ethernetowy moduł sieci CanOpen moduł sieci DeviceNet moduł RS 485/422 moduły analogowe
Moduły
Moduły prawostronne moduł wejść / wyjść moduły analogowe moduły temperaturowe
Wejścia typu Sink
Okablowanie wejść
Wejścia typu Source
Okablowanie wyjść przekaźnikowych
Okablowanie wyjść tranzystorowych
Wyjścia typu NPN Wyjścia typu PNP
Komunikacja sterownika PLC z PC-tem
COMMGR jest interfejsem komunikacyjny pomiędzy oprogramowaniem ISPSoft a PLC.
Commgr typy połączenia
Połączenie przez RS – typ RS 232/422/485 Połączenie przez Mini-USB z sterownikiem SX2 – typ RS 232/422/485 Połączenie przez Mini-USB z sterownikiem SE – typ USB (Virtual COM) Połączenie przez Ethernet – typ Ethernet Połączenie pośrednie przez panel HMI po USB – typ DirectLink (USB) Połączenie pośrednie przez panel HMI po Ethernecie – typ DirectLink (Ethernet) - Symulator – typ DVP Simulator
COMMGR – ustawienie komunikacji
ISPSoft – ustawienie komunikacji
ISPSoft – menu Przesłanie lub wczytanie programu z PLC Tryb online Dodanie cewki Dodanie styku Wyświetlenie komentarzy Dodanie nowej linii programu
ISPSoft – Project menu
Device Comment List Used Device Report Retentive Range – lista komentarzy – raport na temat wykorzystanych wejść, wyjść, rejestrów ...
- rejestry podtrzymywane bateryjnie Device Resource Allocation – zakres rejestrów które zostaną automatycznie Tasks przypisane do symboli kolejność wykonania programów Global Symbols Programs Device Monitor Table APIs - symbole globalne - programy monitorowanie rejestrów - lista instrukcji
X max Y
ISPSoft – Mapa pamięci
zewnętrzne wejścia zewnętrzne wyjścia X0 – X3FF 256 punktów Y0 – Y3FF 256 punktów max M - markery generalnego przeznaczenia : M0 – M511 M768 – M999 M2000 –M2047 podtrzymywane bateryjnie : specjalne: M512 - M767 M2048 – M4095 M1000 – M1999 D - rejestry: generalnego przeznaczenia : podtrzymywane bateryjnie : specjalne: D0 – D407 D600 – D999 D3920 – D9999 D408 – D599 D2000 – D3919 D1000 - D1999
ISPSoft – Markery specjanego przeznaczenia
M1000 – styk normalnie zamknięty gdy sterownik PLC jest w RUN M1001 - styk normalnie otwarty gdy sterownik PLC jest w RUN M1002 – styk załączony tylko w pierwszym cyklu pracy sterownika M1012 – 100 ms zegar 50 ms ON / 50 ms OFF M1013 – 1 sekundowy zegar 0,5 sek ON / 0,5 sek OFF M1028 – przełącza rozdzielczość timerów T64 – T126 (10ms ON / 100 ms OFF) M1038 – przełącza rozdzielczość timerów T200 – T255 (1ms ON / 10ms OFF)
ISPSoft – Numeracja wejść i wyjść w modułach CPU PLC X0 … X7 X10 … X17 Y0 … Y7 Y10 … Y17 Wej/ Wyj Wyj X20 ...
X27 Y20 … Y27 Y30 … Y37 Wej/ Wyj X30 ...
X37 Y40 … Y47
Jednostki centralne PLC mają zawsze zarezerwowane adresy wejść: X0 - X7 i X10 – X17 wyjść: Y0 – Y7 i Y10 – Y17
Ld Ldi Ldp Ldf And Ani Or
ISPSoft – Podstawowe instrukcje cz.1
– styk normalnie otwarty styk normalnie zamknięty styk reagujący na zbocze narastające styk reagujący na zbocze opadające styk normalnie otwarty połączony szeregowo styk normalnie zamknięty połączony szeregowo styk normalnie otwarty połączony równolegle Ori styk normalnie zamknięty połączony równolegle
Out Set Rst
ISPSoft – Podstawowe instrukcje cz.2
– cewka wyjściowa cewka zatrzaskująca status ON cewka zatrzaskująca status OFF
Mov
ISPSoft – Podstawowe instrukcje cz.3
przepisanie wartości Add Sub Mul Div Inc Dec dodanie 2 wartości odjęcie 2 wartości mnożenie 2 wartości dzielenie 2 wartości zwiększenie o 1 wartości w rejestrze zmniejszenie o 1 wartości w rejestrze
ISPSoft – Timery
TMR – instrukcja timera S1 – numer Timera S2 – czas jaki będzie odliczany przez Timer
CNT – instrukcja licznika S1 – numer licznika S2 – górny limit
ISPSoft – Liczniki
ISPSoft – Szybkie liczniki softwarowe
ISPSoft – Szybkie liczniki hardwerowe
ISPSoft – Instrukcja SCLP - skalowanie
ISPSoft – Instrukcja TO – Zapis danej do modułu specjalnego (np. analogowego, temperaturowego )
ISPSoft – Instrukcja FROM – Odczyt rejestru z modułu specjalnego (np. analogowego, temperatury )
ISPSoft – Instrukcja DDRVI – sterowanie pozycją serwa Jazda na pozycję względną
ISPSoft – Instrukcja DDRVI – sterowanie pozycją serwa Jazda na pozycję absolutną
RS485 RS485
RTU 485
Panele HMI
DOPSoft – ustawienie nowego projektu
Aby utworzyć nowy projekt należy wejść w [File] → [New].
Następnie wybrać odpowiedni model panelu i nacisnąć [Finish]
Przyciski Wykres słupkowy Lampki Wyświetlenie rejestru DOPSoft – menu cz.1
Suwak Klawiatury Alarmy Wejście numeryczne
Podgląd stanu dla 0 Podgląd stanu dla 1 DOPSoft – menu cz. 2 Symulacja Załadowanie ekranu do panelu HMI Załadowanie ekranu i receptur do panelu HMI Kompilacja
DOPSoft – ustawienie komunikacji
W celu ustawienia komunikacji należy wejść w [Options] → [Communication Settings]. Domyślne ustawienia komunikacji RS 485 dla sterownika PLC to 9600 Baund Rate i 7, E, 1
DOPSoft – Komuniacja z HMI
W celu wybrania portu po jakim będziemy się komunikować z panelu HMI należy wejść w [Option] → [Environment] W celu uzyskania najprostszego dostępu do sieci należy ustawić tą samą podsieć w PC co w HMI
DOPSoft – ustawienia cz. 1
W celu ustawienia komunikacji należy wejść w [Options] → [Configuration].
W zakładce [Main] → [Security] możemy ustawić hasło dla projektu.
Domyślne hasło to 12345678.
DOPSoft – ustawienia cz. 2
W zakładce [Control Block] możemy przypisać adres rejestrom kontrolnym (np. fladze zapisu receptur do PLC ) 1 – wybór portu komunikacyjnego oraz adresu rejestru 2 – wybór flag które będą wykorzystywane 3 – wybór automatycznego resetu flagi
DOPSoft – Przyciski
DOPSoft – Przyciski ustawienia
Konfiguracja przycisku: 1 – Adres który ma być nadpisany i odczytany w wyniku naciśnięcia przycisku 2 – stan przycisku dla 0 lub 1
DOPSoft – Wybór kanału i adresu
Link – wybór kanału np. PLC połączony po RS 485 kontroler Delta DVP PLC Device Type – wybór rodzaju rejestrów / markerów/ wejść / wyjść itd.
Adress/Value – numer lub adres
DOPSoft – Wyświetlenie DOPSoft – Wejścia numeryczne
DOPSoft – Utworzenie nowego ekranu
W celu utworzenia nowego ekranu należy wejść w [Screen] → [New Screen]. Następnie należy podać nazwę nowego ekranu oraz oraz numer W celu przejścia pomiędzy ekranami należy utworzyć przycisk [Goto Screen]
DOPSoft – Utworzenie podekranu
W momencie w którym utworzyliśmy nowy ekran możemy go zmienić na podekran. W tym celu należy kliknąć prawym przyciskiem myszy na ekran i wybrać [Screen properties].
Po pojawieniu się okna należy zaznaczyć opcję [This screen is a sub screen] oraz podać wielkość utworzonego okna Włączenie podekranu odbywa się identycznie jak zwykłego ekranu poprzez przycisk [Goto Screen]
DOPSoft – Dodanie nowego języka
DOPSoft – Poziom dostępu
DOPSoft – Dodanie zewnętrznej grafiki Picture Bank
DOPSoft – Alarmy
DOPSoft – Receptury
DOPSoft – Makra
DOPSoft – Makra
Dostęp do wszystkich poleceń makra możemy uzyskać wchodząc w pole [Wizzard Macro] Wybierając [Command] dostanie dostęp do listy instrukcji jakie są dostępne w makrze.
Na dole pojawi się lista zmiennych jakie muszą być wprowadzone do danej instrukcji Aby zaakceptować instrukcję należy wybrać [Update]
HMI – eRemote zdalny dostęp
HMI eServer – zbieranie danych Database
DOPSoft – Uaktywnienie opcji eRemote i eServer
Falowniki
Falowniki – seria EL
- Sterowanie: skalarne / wektorowe* - Moc: 0,2 ~ 2,2 kW dla zasilania 1 x 230V AC - Moc: 0,4 ~ 3,7 kW dla zasilania 3 x 460V AC Przeciążalność: 150% przez minutę Częstotliwość wyjściowa: 0,1 ~ 600Hz - Temperatura praca: -10 st. C ~ +50 st. C - Wbudowany filtr EMI - Wbudowany port RS485 z zaimplementowanym protokołem Modbus ASCII / RTU (prędkość 38400 kbit/s) Opcjonalne moduły magistral (DeviceNet, Profibus, LonWorks i CANopen) Wbudowane 6 wejść cyfrowych/ 1 wyjścia cyfrowe Wbudowane 1 wejście analogowe i 1 wyjście analogowe
Falowniki – seria E
- Sterowanie: skalarne/ wektorowe bezczujnikowe lub w zamkniętej pętli prędkościowej - Moc: 0,2 ~ 2,2 kW dla zasilania 1 x 230 V AC - Moc: 0,4 ~ 22 kW dla zasilania 3 x 460 V AC Przeciążalność: 150% przez minutę Częstotliwość wyjściowa:0,1 ~ 600 Hz - Temperatura praca: -10 st. C ~ +50 st. C Wbudowana funkcjonalność PLC (500 kroków pamięci) - Wbudowany filtr EMI - Wbudowany port RS485 z zaimplementowanym protokołem Modbus ASCII / RTU (prędkość 38400 kbit/s) Opcjonalne moduły magistral (DeviceNet, Profibus, LonWorks i CANopen) Wbudowane 6 wejść cyfrowych/ 2 wyjścia cyfrowe Wbudowane 2 wejścia analogowe i 1 wyjście analogowe
Falowniki – seria C200
- Sterowanie: skalarne/ wektorowe bezczujnikowe/ wektorowe w pętli zamkniętej - Moc: 0,4 ~ 2,2 kW dla zasilania 1 x 230 V AC - Moc: 0,75 ~ 7,5 kW dla zasilania 3 x 460 V AC Przeciążalność: 120% przez minutę, 160% przez 3 sekundy Częstotliwość wyjściowa: 0,1 ~ 600 Hz Obsługa silników indukcyjnych i silników synchronicznych z magnesami trwałymi Wbudowana funkcjonalność PLC z pamięcią 5000 kroków - Wbudowany port RS485 z zaimplementowanym protokołem Modbus ASCII / RTU - Praca w sieci CANopen (tryb Slave) Wbudowane 10 wejść cyfrowych (w tym 2 wejścia szybkie do 33 kHz) i 4 wyjścia cyfrowe (w tym 2 wyjścia szybkie do 33 kHz) Wbudowane 3 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe
Falowniki – seria C2000
- Sterowanie: skalarne/ wektorowe bezczujnikowe/ wektorowe w pętli zamkniętej Tryb: prędkościowy/ momentowy/ pozycyjny - Moc: 0,75 ~ 355 kW dla zasilania 3 x 460 V AC Przeciążalność: 150% przez minutę Częstotliwość wyjściowa: 0,1 ~ 600 Hz Obsługa silników indukcyjnych i silników synchronicznych z magnesami trwałymi Przy pracy z kartą enkoderową nawet do 200% momentu przy rozruchu - Wbudowany tranzystor hamowania (do 30kW) Wbudowany dławik DC (powyżej 30kW) Wbudowana funkcjonalność PLC (10000 kroków pamięci) Wbudowany filtr EMI (modele z oznaczeniem „E”) Wbudowany port RS485 z zaimplementowanym protokołem Modbus ASCII / RTU Duża ilość dodatkowych modułów (3 wolne sloty na falowniku) Opcjonalne moduły magistral (DeviceNet, Profibus, CANopen Master/Slave, Modbus TCP, EtherNet/IP)
Falowniki – seria CP2000
- Sterowanie: skalarne/ wektorowe bezczujnikowe - Moc: 0,75 ~ 400 kW dla zasilania 3 x 460 V AC Przeciążalność: 120% przez minutę, 160% przez 3 sekundy Częstotliwość wyjściowa: 0,1 ~ 600 Hz - Parametryzowalny tryb pracy wielopompowej Wbudowany sterownik PLC (10000 kroków pamięci) z RTC Wbudowany filtr EMI (modele z oznaczeniem „E”) Wbudowany port RS485 z zaimplementowanym protokołem Modbus ASCII / RTU oraz BacNet Duża ilość dodatkowych modułów (2 wolne sloty na falowniku) Opcjonalne moduły magistral (DeviceNet, Profibus, CANopen Master/Slave, Modbus TCP, EtherNet/IP) Wbudowane 10 wejść cyfrowych/ 3 wyjścia cyfrowe Wbudowane 3 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe
Falowniki – seria C2000
Falowniki – seria E
Falowniki – seria C2000 Sygnały sterujące
Falowniki – Okablowanie Seria E
Falowniki – Podłączenie sygnałów logicznych
Falowniki – Analog
Dla C2000
Falowniki – Panel C2000/CP2000
Falowniki – Panel C2000/CP2000
Falowniki – Panel E / EL / C200
Falowniki – Panel E / EL / C200
Falowniki – Źródło zadanej częstotliwości
Dla C2000 / CP2000 / C200 parametr P00-20 Dla serii E / EL parametr P02-00
Falowniki – Źródło zadanej częstotliwości
Dla C2000 / CP2000 / C200 parametr P00-20 Dla serii E / EL parametr P02-00
Falowniki – Źródło zadanej częstotliwości Multi-speed
Falowniki – Źródło sygnału sterującego
Dla C2000 / CP2000 / C200 parametr P00-21 Dla serii E / EL parametr P02-01
Falowniki – Podstawowe parametry
Reset parametrów do ustawień fabrycznych P00-02 Parametr wyświetlany po starcie - P00-03 Parametr wyświetlany na panelu – P00-04 Tryb sterowania (skalarne/wektorowe) – P00-10 dla serii E, P00-11 dla serii C2000/ CP2000 Źródło zadanej częstotliwości - P02-00 dla E/EL P00-20 dla C2000/CP2000 Źródło sygnałów sterujących - P02-01 dla E/EL P00-21 dla C2000/CP2000 Maksymalna częstotliwość wyjściowa P01-00 Czas przyspieszania – P01-12 Czas hamowania – P01-13 Funkcja wyjść cyfrowych – P03-00 dla E / EL, P02-13 P02-14 dla C2000/ CP2000 i P02-15 dla CP2000 Funkcja wejść cyfrowych – P04-05- P04-08 dla serii E/EL, P02-01 – P02-08 dla C2000/CP2000 Funkcje wejść analogowych – P03-00 -P03-02 dla C2000/CP2000 Zakresy sygnałów AVI i ACI dla C2000 - P3-28, P3-29 Wyjścia analogowe – P03-03 dla serii E, P03-20 i P03-23 dla C2000/CP2000 Kody ostatnich 6 błędów – P06-18-P06-22 Regulacja PID – P10-00-P10-04 dla serii E, P08-00 - P08-03 dla C2000/ CP2000
Falowniki – Komunikacja po Modbusie na przykładzie serii E
Falowniki – Karty rozszerzeń C2000
Falowniki – Sterowanie wektorowe / Autotuning
Parametry silnika dla C2000 Procedura Auto-tuningu 1. Reset parametrów do ustawień fabrycznych P00-02 na 9 2. Ustawienie parametrów silnika.
3. Wybranie trybu auto-tuningu • P05 00 na 1 jeżeli silni jest nieobciążony i może się obracać • P05 00 na 2 jeżeli silnik obciążony lub nie może się obracać. Wybór tego trybu wymaga ustawienia wartości prądu silnika bez obciążenia P05-05 dla silnika 1/ P05 017 dla silnika 2 (zazwyczaj około 40% prądu znamionowego) 4. Naciśnięcie przycisku [RUN] spowoduje rozpoczęcie auto-tuningu 5. Wybór metody sterowania parametr P00-11
Falowniki – uruchomienie PLC
Dla serii E i C200 Dla C2000 i CP2000
Falowniki – PLC wejścia/ wyjścia dla C2000
Falowniki – PLC funkcje