Transcript Comanda motoarelor pas cu pas

Comanda motoarelor pas cu pas
Calificarea : Maistru masini si aparate
electrice
Elev : …………
Clasa :………….
Coordonator prof.ing……………….
1.ARGUMENT

Prin actionare electromecanica se intelege
punerea in stare de functionare a unei masini
de lucru. Un sistem de actionare este format
din urmatoarele parti componente principale:
masina de lucru sau masina ce trebuie
actionata, motorul de actionare (electric,
hidraulic sau pneumatic) care pune in miscare
masina de lucru, organul de transmisie (uneori
lipseste) care face legatura dintre motorul de
actionare si masina de lucru si instalatia de
comanda a intregului sistem.
2. CONTINUTUL PROPRIU-ZIS

Motorul electric pas cu pas are proprietatea fundamentală de a
converti un impuls într-o deplasare unghiulară determinată,
numită unghi de pas. Clasificarea MPP se face după modul de
mişcare al rotorului în motoare pas cu pas rotative sau liniare.
Statorul este de formă cilindrică sau plană echipat cu poli
aparenţi, pe care sînt dispuse înfăşurări concentrate alimentate
cu impulsuri de tensiune practic dreptungiulare. În funcţie de
construcţia circuitului magnetic şi de numărul înfăşurărilor de
comandă se disting:
•
•
a) MPP cu reluctanţã variabilă sau de tip reactiv
b) MPP de tip activ
CONSTRUCTIA SI FUNCTIONAREA M.P.P.



MPP CU RELUCTANTA VARIABILA
MPP CU MAGNET PERMANENT
MPP HIBRID
SCHEMA DE PRINCIPIU A UNUI MPP CU MAGNETI
PERMANENTI SI ROTOR DISC
TIPURI DE MPP HIBRID
MPP HIBRID CU
DOUA FAZE
METODE DE COMANDA ALE MPP




a. Comandă în secvenţă simplă
b. Comandă în secvenţă dublă
c. Comandă în secvenţă mixtă
d. Comandă prin micropăşire
VARIANTE DE COMANDA ALE MPP

Dintr-un alt punct de vedere, respectiv cel al menţinerii/inversării sensului,
sunt două moduri de comandă distincte:
• 1. Comandă unipolară, cu menţinerea sensului curentului;
• 2. Comandă bipolară, cu alternarea sensului curentului.
S’,S”
PC)
AE)
DPC K
EE
Schema bloc a dispozitivului de comandă
a) 8 fire cu indicarea culorii
corespunzatoare fiecarui fir pentru
identificare
MPP
SCHEME DE COMANDA
SCHEME DE COMANDA ALE MPP
CIRCUITE INTEGRATE DESTINATE COMENZII MPP
Schemă bloc pentru comanda a două motoare pas cu pas
Schema bloc a circuitului TEA3718
APLICATII ALE MOTOARELOR PAS CU
PAS




ROBOTI
MASINI UNELTE
ACTIONARI CU POZITIONARE INCREMENTALA
Functii ale sistemelor de comanda numerica:
•
•
•
•
•
introducerea de date de la periferice sau manual;
realizarea unor traiectorii impuse ale punctelor de interacţiune
sculă-piesă, cu o anumită precizie;
comanda şi supravegherea desfăşurării diferitelor etape
tehnologice ale procesului de uzinare;
realizarea unor parametri optimi ai regimurilor de prelucrare;
asigurarea posibilităţilor de integrare a instalaţiei într-o structură de
fabricaţie unitară şi flexibilă
Structura unui sistem de comandă
numerică
BLOC
DE
AFIŞARE
BLOC
INTRODUCERE
DATE
ELEMENTE
COMPONENTE ALE
UNEI CN
BLOC
DE
INTERFAŢARE
I/O
BLOC
DE
CALCUL
BLOC
DE
MĂSURĂ
MASURI DE SANATATEA SI SECURITATEA MUNCII





Normele specifice de securitate a muncii sunt reglementări cu
aplicabilitate naţională care cuprind prevederi minimal obligatorii
pentru desfăşurarea principalelor activităţi din economia naţională în
condiţii de securitate a muncii.
Respectarea conţinutului acestor prevederi nu absolvă agenţii
economici de răspunderea pentru prevederea şi asigurarea oricăror
altor măsuri de securitate a muncii, adecvate condiţiilor concrete de
desfăşurare a activităţii respective.
Normele specifice de securitate a muncii fac parte dintr-un sistem
unitar de reglementări privind asigurarea sănătăţii şi securităţii în
muncă, sistem compus din:
- Norme generale de protecţie a muncii - cuprind prevederile de
securitate a muncii şi medicină a muncii, general valabile pentru orice
activitate;
- Norme specifice de securitate a muncii - cuprind prevederile de
securitate a muncii specifice anumitor activităţi sau grupe de activităţi,
detaliind prin acestea prevederile Normelor generale de protecţie a
muncii.
ANEXA 1
APLICATII MPP
ANEXA 2
APLICATII MPP-MASINA CNC
ANEXA 3
MOTOARE PAS CU PAS