Operácie s vektormi
Download
Report
Transcript Operácie s vektormi
Kurz Fyziky pre SjF
Fyzika (φύσις) je veda o prírode, sa zaobera
najzakladnejsimi prírodnymi javmi a
zakonitostami
Fyzika vysvetľue zákonitosti iných prírodných
vied (chemická fyzika, biofyzika, geofyzika a
t.ď.) a čiastočne aj problematiku
spoločenských vied (štatistický a
termodynamický popis zložitých sústav)
Klimat na zemi
Vesmír
Prírodné katastrofy
Prírodné katastrofy
Bežné javy
Mechanika a Termodynamika
Kinematika
Vedenie tepla
Statika
Dynamika
HB, SHB, TT
Vlastnosti látok
a kmitavý pohyb
Dynamika
Teória
pružnosti
Náuka o
materiáloch
Tepelné a
hydraulické
stroje
Fyzikálne
princípy
čidiel
POKYNY PRE HODNOTENIE ŠTUDENTOV - FYZIKA I (SJF)
NA ROK 2010/2011
Pokyny vychádzajú z jednotného systému, ktoré prijala Katedra fyziky v
súlade s kritériami univerzity a vysokoškolským zákonom.
Všeobecné pravidlá
Pre absolvovanie cvičení je potrebné mať úplnú dochádzku.
Testy budú organizované súčasne pre všetky krúžky v dohodnutý
termín. Dĺžka testu bude 50 min.
Prvý test sa uskutoční v dohodnutý termín koncom prvej polovice
semestra a druhý v predposlednom týždni semestra. V prípade neúčasti
bude jeden spoločný náhradný termín v poslednom týždni semestra.
Ako náhradu za nadčas pre testy cvičiaci môžu po dohode so študentmi
vypustiť jedno celé cvičenie.
Bodové hodnotenie cvičení
Bodové hodnotenie cvičení musí byť uzavreté v
poslednom dni semestra.
Dochádzka
Test č. 1+2
Skúška
Minimum
0
0
20
Maximum
0
30
70
Repetenti sa zucastnia semestralnych testov, v opacnom pripade
maju nulovy prispevok ku skuske. Prenos bodov z minuleho roka
sa nepripusta.
Hodnotenie na skúške
Pre úspešné absolvovanie skúšky je potrebné splniť aspoň
minimálne bodové hranice podľa uvedených tabuliek
ECTS stupeň
A
B
C
D
E
F
Slovná klasif.
Výborne
veľmi dobre
Dobre
uspokojivo
dostatočne
nedostatočne
Bod. hodnotenie
91-100
81-90
71-80
61-70
50-60
<50
Num. hodnota
1
1,5
2
2.5
3
4
Aktuálne pravidlá
Súčasne kvôli jednotnosti výpočtových cvičení sa doporučuje
počítať príklady vypracované doc. Slabeyciusovou.
Príklady sú zverejnené na stránke:
http://fyzika.uniza.sk/~berezi, resp. http://fyzika.uniza.sk/~pudis
S ohľadom na vytváranie spoločného testu pre všetkých
študentov je potrebné sa zamerať na nasledujúce príklady z
daného zoznamu:
Kinematika
Dynamika
1,2,3,10,11,12,18,22,24,27
1,3,5,6,8,9,11,19,22,23,24,27
Grav.pole
Dynamika tuhého telesa
Kmitavý pohyb
4,6,11,12.
2, 3, 8, 12, 15, 17, 18
Vlastnosti látok
Mechanika kvapalín:
2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 15, 16
2, 7, 10, 11, 12
2,4,5,6,7
Podľa metód fyzika sa delí na experimentálnu a teoretickú.
Experimentálna fyzika používa pri skúmaní fyzikálnych javov pozorovanie
a experiment
Pozorovanie je taká poznávacia metóda pri ktorej necháme skúmaný jav voľne
prebehať.
Experiment zasahuje do skúmaného javu a môže jeho aj ovplyvniť.
Keď sa objaví podstatná a nevyhnutná súvislosť medzi skúmanými javmi,
hovoríme že sa objavil fyzikálny zákon.
Teóretická fyzika – systém zovšeobecneného poznania formuluje všeobecné
zákony a z nich sa logickými úvahami odvodzujú nové zákony (deduktívna
metóda)
Overenie teórie - prax (experiment, pozorovanie)
Pojmy, fyzikálne veličiny a jednotky
Pri skúmaní javov a objektov sa na základe skúseností ľudí vytvárajú pojmy,
ktorými možno tieto javy popísať : dĺžka, rýchlosť a t ď.
Niektoré z týchto pojmov má zmysel porovnávať – to sú pojmy toho istého
druhu.
Postup porovnávania pojmov, vyjadrený číselne, nazývame meraním.
Pojmy, ktorým možno meraním priradiť číslo, sa nazývajú veličiny.
Fyzikálne veličiny – popisujú kvalitatívne aj kvantitatívne vlastnosti, stavy a
zmeny hmotných objektov. F.v. sú tvorené súčinom číselnej hodnoty
(kvantita) a príslušnej jednotky (kvalita). Jednotka je dohodnutá miera, ktorej
priradíme hodnotu 1.
Fyzikálne jednotky: v minulosti sa jednotky fyz. veličín volili
nezávisle, čo bolo veľmi nepraktické. Od začiatku 19 stor. sa
začali vytvárať sústavy veličín a jednotiek. Sústava SI.
•
•
•
•
Zvolil sa istý súbor veličín, ktoré sa nazývajú základné. Určili
sa ich základné jednotky (základné (SI))
Ostatné V. a J. sa definujú pomocou definičných veličinových
rovníc zo základných veličín a z veličín už definovaných. To sú
odvodené veličiny
Podobne sa definuju jednotky odvodených veličín (napr. na
základe jednotiek SI)
Doplnkové jednotky (rad), vedľajšie jednotky (nie SI)
Jednotky SI
Dĺžka {l}
Hmotnosť {m}
Čas {t}
Termodynamická teplota {T}
Elektrický prúd {I}
Svietivosť {I}
Látkové množstvo {n}
Meter [m]
Kilogram [kg]
Sekunda [s]
Kelvin [K]
Ampér [A]
Kandela [cd]
Mol [mol]
Násobky a diely jednotiek
Kilo
Mega
Giga
Tera
Peta
Exa
k
M
G
T
P
E
103
106
109
1012
1015
1018
mili
mikro
nano
piko
femto
atto
m
n
p
f
a
10-3
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18
Fyzikálne veličiny
Skalárne (skaláry, z lat. scalae - schody, stupnice)
jednoznačne určené číselnou hodnotou a jednotkou
čas, teplota, elektrický náboj, výkon, hmotnosť
Vektorové (vektory, z lat. vektor - nosič, jezdec)
sú určené číselnou hodnotou, jednotkou, smerom a
polohou vektorovej priamky,
rýchlosť, zrýchlenie, sila
Označenie vektorov:
-
tučné písmeno, napr. F, v, ...
šípkou nad značkou veličiny, napr.:
F,v
Grafické znázornenie vektoru
- graficky vektor znázorňujeme orientovanou úsečkou
- priamka preložená koncovými bodmi orientovanéj úsečky
je vektorová priamka.
F
0
1
2
3
p
4
5
6
7
8
9
10
Merítko: 1 cm ≈ 1 N.
Velikost vektoru síly je F = 6 N, |F| = 6 N.
Vektorová priamka a orientácia určujú smer vektoru.
Veľkosť úsečky určuje veľkosť vektoru (v zvolenom merítku).
Operácie s vektormi:
1. Súčet (skladanie) vektorov.
2. Odčítanie vektorov
3. Rozklad vektora do daných smerov
4. Násobenie vektora skalárom (reálnym číslom).
5. Skalárny súčin vektorov.
6. Vektorový súčin vektorov.
1. Sčítanie vektorov: vektory pôsobia v
jednom bode a majú rovnaký smer.
F2
F1
Riešenie graficky:
F1
FV
FV F1 F2
F2
Riešenie výpočtom:
FV F1 F2
• Veľkosť výslednice je rovná súčtu veľkostí skladaných vektorov
• Smer výslednice je rovnaký ako smery skladaných vektorov.
1. Sčítanie vektorov: vektory pôsobia v
jednom bode a majú opačný smer.
F2
F1
Riešenie graficky:
FV
F1
F2
FV F1 F2
Riešenie výpočtom:
FV F1 F2
• Veľkosť výslednice je rovná absolútnej hodnote rozdielu
veľkostí skladaných vektorov.
• Smer výslednice je rovnaký ako smer väčšieho zo skladaných
vektorov.
1. Sčítanie vektorov: vektory pôsobia v
jednom bode a sú navzájom kolmé.
F1
FV F1 F2
F2
Riešenie výpočtom:
2
2 2
FV F1 F2
Riešenie graficky:
F1
FV
F2
FV
2
F1 F2
F2
tg
F1
• Veľkosť výslednice vektorov sa určí Pytagorovou vetou
2
1. Sčítanie
vektorov
F1
FV F1 F2
F1
F2
FV
F2
Výsledkom sčítania vektorov je vektor (výslednica vektorov).
do koncového bodu prvého vektora umiestnime počiatočný bod
druhého vektora.
Výslednica je určena počiatočným bodom prvého
vektora a koncovým bodom druhého vektora.
1. Sčítanie vektorov: vektory pôsobia v
jednom bode rôznymi smermi
FV F1 F2
F1
F2
Riešenie graficky:
F1
a
c
b
FV
c a b 2ab cos
2
2
2
Z grafického riešenia pomocou merítka určíme veľkosť
výslednice vektorov.
F2
Sčítanie n vektorov: vektory pôsobia v
jednom bode rôznymi smermi
F3
F2
F1
Riešenie graficky:
FV F1 F2 F3
F1
FV
F3
F2
Výslednice vektorov graficky určíme doplnením na
vektorový mnohouholník.
4. Násobenie vektora skalárom (reálným číslom)
Súčinom vektora F1 a skalára n je vektor F2 n F1.
Výsledok násobenia vektora číslom sa dá odvodiť pomocou
sčítania vektorov
F2 n F1 F1 F1 ...... F1
n
F1 F1
Veľkosť výsledného vektora je
Smer výsledného vektora
- je totožný so smerom vektora
- je opačný k smeru vektora
F2
F2 n F1
F2 :
F1
F1
pro n>0.
pro n<0.
F1
2. Odčítanie vektorov
Riešenie graficky:
F2
F1
FV F1 F2
FV F1 F2
FV
F1
Pri odčítaní vektor F1 složíme s vektorom -F2
opačného smeru k vektoru F2 ...
F2
F2
3. Rozklad vektora na zložky daných smerov
•
•
Rozložte vektor F na zložky F1 a F2 v smeroch polopriamok p a q.
Hľadáme vektory F1 a F2, ich zložením vznikne vektor F.
Využívame tzv. vektorový rovnobežník.
q
q/ q
p/ p
F2
F
F1
p
Vektory F1 a F2 nazývame zložkami vektora F.
3. Rozklad vektora na zložky daných smerov
Rozložte vektor F na zložky v smeroch os x a y
Hľadáme vektory Fx a Fy, ich zložením vznikne vektor F.
y
m
Fy
F
Fx
Vektory Fx a Fy nazývame zložky vektora F.
x
m
Zložky vektora
a x a cos a cos
a y a sin a sin
a
ax2 a2y
Kartézská súradná sústava
použitie – vyjadrenie vektorov
i=j=k=1
Jednotkový vektor ≡
bezrozmerný vektor,
jeho veľkosť je 1.
Význam: určuje smer.
Vyjadrenie vektora v súradnej sústave
= (ax, ay, az)
usporiadaná trojica
(súradnice vektora)
Sčítanie vektorov
znamená
alebo
Príklad:
Ich vektorový súčet:
Súčin skalára a vektora je vektor
c
-0,5c
Dôležitá úloha: ako vytvoriť jednotkový vektor
príslušný danému vektoru?
r0
4. Skalárny súčin dvoch vektorov
Skalárnym súčinom vektorov a, b je skalár (číslo)
c a b a b cos ,
kde α je uhol, ktorý zvierajú oba vektory.
a
Vlastnosti:
b
keď
a b b a
a a a2
a b a b 0
5. Vektorový súčin dvoch
vektorov
Vektorovým súčinom vektorov a, b je vektor c a b ,
veľkosť vektora:
c a b a b sin ,
kde α je uhol, ktorý zvierajú oba vektory.
Geometrický význam:
Veľkosť vektorového súčinu
je číselne rovná obsahu
vektorového rovnobežníka,
určeného vektormi a,b.
smer vektorového súčinu:
a
b
c a, b
c
Vektorový súčin vektorov (je vektor)
menší z oboch uhlov
aa 0
Kinematika hmotného bodu
Hmotný bod
Model telesa, uvažujeme len hmotnosť, zanedbáme
rozmery
Poloha je určená súradnicami (pravouhlá sústava
súradníc, polohový vektor r)
Vzťažná sústava
Vzhľadom k nej sa HB pohybuje alebo je v kľude
Prírodné katastrofy
Tornáda a hurikány
Prírodné katastrofy
Výbuchy sopiek