掘进机械

第一节

第二节

第三节

第四节

凿岩机

凿岩台车

掘进机

锚杆钻机

第五节

复习思考题

装载机

第一节 凿岩机

一、概述 煤矿中掘进巷道所使用的钻孔机械主要是凿岩机， 它是利用冲击破碎岩石的原理进行工作的。在工作时， 凿岩机需完成两个基本动作，即击钎和转钎。如图 10-1所示，当凿岩机体1内的活塞2冲击钎杆3的尾端 时，由于钎头4呈尖楔状，在冲击力的作用下，钎头 凿入岩石一定深度形成一道凹痕，凹痕处岩石被压碎。 为了形成圆形的炮眼，每冲击一次后，活塞回程时， 还需使钎杆回转一定的角度β，然后活塞再次

图 10-1 凿岩机工作原理示意图 1 凿岩机缸体； 2 活塞； 3 钎杆； 4 钎头

冲击钎尾，形成新的凹痕，凹痕之间的扇形岩块将由 钎头上产生的水平分力剪切破碎掉。活塞不断地冲击 钎尾，即可在岩石上形成一定深度的炮眼。此外，为 保证钎杆持续有效地凿岩，还必须给凿岩机施加适当 的轴向推力，并将钻孔中的岩屑及时地排出。 凿岩机的类型较多，按其所用动力的不同，可分 为风动凿岩机、液压凿岩机、电动凿岩机和内燃凿岩 机。风动凿岩机使用压缩空气为动力，结构简单，使 用安全可靠，在矿山中应用最多。液压凿岩机是20世 纪70年代出现的凿岩设备，它使用高压液体作为动

力，其优点是动力消耗少，能量利用率高，凿岩速度 快，所以发展很快。但机重较大，一般均与液压钻车 配套使用，技术要求和维护费用较高。电动凿岩机用 电作动力，效率较高，但可靠性较差，由于可实现动 力单一化，多用于小煤矿。内燃凿岩机多用于野外作 业，在煤矿应用时废气净化和防爆问题较难解决。 二、风动凿岩机 (一)风动凿岩机类型与构造 风动凿岩机按照其安装和推进方式的不同，可分 为手持式、气腿式、伸缩式和导轨式几种。 手持式凿岩机重量一般小于25 kg，手持作业，适

于钻较浅的小炮眼，钻孔直径不超过40 mm，孔深不 超过3 m。 气腿式凿岩机带有起支撑及推进作用的气腿，重 量小于30 kg，钻孔深度2～5 m，钻孔直径34～42 mm， 为矿山广泛使用。 伸缩式凿岩机的气腿与凿岩机主体刚性固定呈一 条直线，适于打60°～90°的向上炮眼，可用于打锚 杆孔和挑顶炮眼。 导轨式凿岩机重量一般在30～100 kg，一般装在 凿岩台车或架柱导轨上使用，以便改善作业条件，减 轻劳动强度和提高凿岩效率。其钻孔深度为5～20 m， 钻孔直径可达75 mm。

图 10-2 YT-23 型气腿凿岩机外形 1 手柄； 2 柄体； 3 气缸； 4 消音罩； 5 、 6 钎子； 7 机头；连接螺栓； 9 气腿连接轴； 10 自动注油器； 11 气腿

风动凿岩机虽然类型很多，但其构造原理基本相同。 不论哪种凿岩机，要能顺利地打成炮眼，必须具备下 列机构：冲击配气机构、转钎机构、排粉机构、推进 机构、操纵机构和润滑机构。 (二)转钎机构 凿岩机的转钎机构可以分为内回转和外回转两大 类。内回转凿岩机依靠活塞往返运动带动钎杆间歇转 动，转速不可调节。YT23型凿岩机采用由螺旋杆和内 棘轮组成的内回转转钎机构，如图10-3所示。棘轮1用 定位销固定在气缸与柄体之间，螺旋杆3插入活塞4尾 部的螺母中，其头部装有四个棘爪2。这些棘爪在弹簧

图 10-3 YT23 型凿岩机的转钎机构 1 棘轮； 2 棘爪； 3 螺旋杆； 4 活塞； 5 转动套； 6 钎尾套； 7 钎子

（图中未画出）作用下顶紧在棘轮内齿上，使螺旋杆 只能朝一个方向转动。当活塞处于冲击行程时，棘轮 不能阻止螺旋杆转动，在活塞尾端螺母的作用下，螺 旋杆被带动沿图中虚线箭头方向转动一定的角度。当 活塞返回行程时，棘轮阻止螺旋杆转动，迫使活塞一 边后退一边沿图中实线箭头方向转动。由于活塞杆的 直花键与转动套5的花键孔相配合，而转动套右端固定 有安装钎子的钎尾套6，六方形断面的钎尾插在其中， 因此，冲击活塞每次冲击钎尾后，在返回行程中带动 钎子转过一定的角度，转角的大小取决于螺旋杆的导 程与活塞行程，一般为10°～15°。这种内回转转钎

机构的特点是合理地利用了活塞返回行程的能量来转 动钎子，具有零件少、结构紧凑、工作可靠的优点， 应用最为普遍。其不足之处是转钎扭矩受到一定限制， 棘爪等零件易于磨损。 YTP26型凿岩机采用一种无螺旋杆的外棘轮转钎 机构（图10-4）。外棘轮4装在机头中，其内装有螺 母与冲击活塞2上的螺旋槽3相配合。棘爪5装在机头 内，并借助弹簧将它顶在外棘轮齿槽内。活塞上还有 直花键6，与转动套7相配合，在活塞返回行程时，即 可带动钎子旋转。这种转钎机构的优点是没有单独的 螺旋杆，零件少。它的缺点是螺旋槽与花键槽均开在

活塞杆上，削弱了活塞杆的强度。 图 10-4 无螺旋杆外棘轮转钎机构 1 配气圆杆； 2 活塞； 3 活塞螺旋槽； 4 棘轮； 5 棘爪； 6 活塞花键； 7 转动套； 8 钎子

在重型导轨式凿岩机上还采用一种带螺旋杆的双向外 棘轮转钎机构，可以正反转，以便装拆钎子，这里就 不介绍了。 外回转转钎机构是由单独的风动马达经减速后直 接带动钎子旋转，其回转是连续的，转速可以调节， 且与冲击机构互相独立。这种转钎机构扭矩大，不易 夹钎，可以反转，便于接长和拆卸用螺纹连接的长钎 杆，因此一般用于大功率深孔凿岩机（如 YGZ90型凿 岩机等）。

三、液压凿岩机 (一)概述 液压凿岩机是在风动凿岩机的基础上发展起来的。 它与风动凿岩机一样，也是利用压力差作用，推动活 塞在缸体内往复运动，冲击钎子来破碎岩石的。由于 液压凿岩机采用循环的高压油作动力，因此能克服风 动凿岩机存在的一系列问题和缺陷。与风动凿岩机相 比，液压凿岩机具有以下优点： 1．动力消耗少，能量利用率高。由于采用高压 油作动力，其能量利用率可高达30％～40％，而风动 凿岩机一般只有10％左右，故其动力消耗仅为风动凿

岩机的1／3～l／4。 2．机械性能好，凿岩速度快。由于油压比风压高 得多，故冲击功、冲击频率和能量传递效率等性能指 标大为改善，如液压凿岩机的冲击频率可达每分钟上 万次，而风动凿岩机仅为每分钟三千次左右；凿岩速 度也比同类型风动凿岩机高出一倍以上。另外，采用 液压油作动力，便于根据岩石情况调整性能参数，使 机器在最佳工况下工作，从而能充分发挥凿岩机的效 能，减少事故，延长钻具寿命。 3．消除了风动凿岩机的排气噪音和油雾，改善了 作业条件。

4．液压凿岩机的运动件均在油液中工作，润滑条 件好，因而提高了零件寿命。此外，由于油压高，活 塞直径可选得较小，这样可大大降低活塞和钎杆中的 应力峰值，提高活塞和钎子的使用寿命。液压凿岩机 也有它的缺点：由于需要和液压钻车配合使用，所以 投资大；单位功率的重量较大；技术要求和维护费用 都较高。 液压凿岩机的结构形式很多，其主要区别在于冲 击机构的配油方式，转钎机构则与外回转风动凿岩机 的结构基本相同，只不过是以油马达代替了风马达。 个别机型也有采用内回转方式转钎的。

按冲击机构的配油方式不同，液压凿岩机可分为有阀 配油和无阀配油两种。有阀配油是借助配油阀，使油 流换向实现配油；无阀配油机构是借活塞本身运动实 现配油的，活塞既起冲击作用，又起配油作用。目前 有阀配油机构应用较多，按照配油原理它还可分为油 缸前后腔交替进、回油式，前腔常进油式和后腔常进 油式三种。 液压凿岩机的排粉机构采用水或气水混合排粉， 但为了提高凿岩速度，多采用压力高、流量大的冲洗 水排粉。供水方式有中心供水和旁侧供水两种。中心 供水是将水通过机器内部的水针进入钎子中心孔；旁

图 10-5 YYG—80 型液压凿岩机结构 1 回程蓄能器壳体； 2 活塞； 3 、 6 铜套； 4 缸体； 5 活塞； 7 齿轮； 8 冲击杆； 9 水套； 10 齿轮； 11 油马达； 12 滑阀； 13 进油管

侧供水是将水通过设在机器前面的水套，从旁侧进入 钎子中心孔。 (二)YYG一80型液压凿岩机结构 下面以国产YYG — 80型液压凿岩机为例剖析其基本 工作原理。YYG－80型液压凿岩机的冲击机构属于前 后腔交替进、回油式，采用滑阀配油，其结构如图 10-5所示。

图 10-6 YYG—80 型液压凿岩机冲击配油机构工作原理 1 活塞； 2 滑阀； 3 回程蓄能器； 4 钎尾； 5 主油路蓄能器

(三)RPH — 200型液压凿岩机工作原理 RPH－200型液压凿岩机属于中型液压凿岩机，机 重90 kg，钻孔直径 27～41 mm，适宜于钻凿锚杆孔。 RPH－200型液压凿岩机的冲击机构属于前腔常进油方 式，依靠改变冲击活塞后腔的进、排油来实现冲击运 动。其工作原理如图10-7所示。图中1为冲击活塞 （冲击锤），6为蓄能器，3为筒状换向滑阀，在换向 阀的前面设置了一个启动阀 4，当系统压力高于 8 MPa时才能克服启动阀中弹簧的作用力，使启动阀向 下运动，凿岩机的冲击机构才能启动。这样可避免因 油压过低，使蓄能器中的隔膜频繁接触蓄能器壳体而

图 10-7 RPH—200 型液压凿岩机工作原理 1 冲击锤； 2 缸体； 3 换向阀； 4 启动阀； 5 机体； 6 蓄能器

造成隔膜的损坏。 当系统压力达到预定压力时，克服启动阀4中的 弹簧压力，启动阀动作，油路接通，凿岩机启动。如 图10-7（a）所示，启动阀动作后，高压油经启动阀 进入油缸的前腔（同时也进入蓄能器，使其蓄能）， 并经阀孔 A 至换向阀3，换向阀凸肩的上下两面的压力 差使换向阀芯向下运动，打开油路，使高压油进入后 腔。由于冲击锤前后腔两侧的环形面积不同，使冲击 锤向前运动，同时蓄能器释放能量向后腔补充油量， 使冲击锤冲击钎尾。 在冲击锤打击钎尾之前的瞬间，阀孔 A 与回油路

接通，换向阀芯向上运动，关闭后腔的进油口，同 时接通后腔的排油路，使后腔失压。冲击锤打击钎 尾之后（图10-7b），在前腔压力油作用下，又开始 返回行程。 该凿岩机冲击机构中还设有冲程调节孔，可调 整成三种行程和改变冲击次数，以适应钻凿不同岩 石的要求。

第二节 凿岩台车 一、概述 凿岩台车是随着采矿工业的不断发展而出现的一 种凿岩作业设备。它将一台或几台凿岩机连同推进器 一起安装在特制的钻臂或台架上，并配以行走机构， 使凿岩作业实现机械化。用钻爆法掘进较大断面岩石 巷道时，使用凿岩台车可以大大提高凿岩效率，减轻 劳动强度，改善劳动条件，还可以与装载机、转载机 和运输设备配套，组成岩巷掘进机械化作业线。随着 凿岩技术的不断发展，一批新型高效能的中型、重型 凿岩机相继问世，凿岩台车为应用这些凿岩机准备了

技术条件和可能性。特别是液压凿岩机，由于其机型 重，推力大，凿岩速度快，没有相应的凿岩台车就不 能发挥其效能。而凿岩台车也只有配备高效能的凿岩 机才能发挥其优越性。 目前煤矿中使用的均为钻臂式平巷凿岩台车。按 照凿岩台车钻臂的数目，亦即安装凿岩机的台数不同， 可分为单机、双机、三机和多机凿岩台车，一般以双 机和三机凿岩台车为多。按照钻臂调位方式不同，可 分为直角坐标调位方式和极坐标调位方式两种。按照 行走装置的不同，凿岩台车亦可分为轨轮式、轮胎式 和履带式三种。

二、CTJ－3型凿岩台车 国产CTJ — 3型三机轮胎式凿岩台车如图10-8所示， 它的主要组成部分为推进器1、两个侧边钻臂2和一个 中间钻臂4、轮胎行走机构6，以及附属的液压系统、 压气和供水系统等。 1．推进器 推进器是导轨式凿岩机的轨道，并给凿岩机以工 作所需要的轴向推力。如图10-8所示，CTJ — 3型凿岩 台车分别在两个侧边钻臂2和中间钻臂4的前端安装由 活塞式风动马达驱动的螺旋推进器1，其结构如图10-9 所示。

图 10-8 CTJ—3 型掘进凿岩台车 1 推进器； 2 侧边钻臂； 3-YGZ—70 外回转凿岩机； 4 中间钻臂； 5 前支撑油缸； 6 轮胎行走机构；后支撑油缸； 8 进风管； 9 摆动机构； 10 操纵台； 11 司机座； 12 配重

YGZ — 70型导轨式风动凿岩机11用螺栓固定在底座10上， 装在底座下的螺母2与推进器丝杠3相结合，当风 图 10-9 CTJ—3 型掘进凿岩台车的推进器 1 风动马达； 2 螺母； 3 丝杆； 4 补偿油缸； 5 托盘； 6 扶钎油缸； 7 顶尖； 8 扶钎器； 9 导轨； 10 凿岩机底座； 11 凿岩机； 12 钎子

动马达1驱动丝杠转动时，凿岩机就在导轨9上向前或 向后移动。风动马达的功率为 IHP（IHP≈735 W）， 推进器推进力为 7 kN，推进行程为 2.5 m。调节风动 马达进气量，可使凿岩机获得不同的推进速度。推进 器导轨9下面设有补偿油缸4，其缸体与导轨托盘5铰接， 活塞杆与导轨铰接。伸缩补偿油缸就可以调节推进器 导轨在导轨托盘上的位置，使导轨前端的顶尖7顶紧岩 壁，以减少凿岩机工作过程中钻臂的振动，增加推进 器的工作稳定性。凿岩机底座与导轨间、导轨与导轨 托盘间均有尼龙滑垫，以减少移动阻力和磨损。在导 轨前端还装有剪式扶钎器8，当凿岩机开始钻

炮孔时，用扶针器夹持钎子12的前端，以免钎子在岩 面上滑动；钎子钻进一定深度后，松开扶钎器以减少 阻力。扶钎器的两块卡爪平时由弹簧张开，扶钎时由 扶钎油缸6将其活塞杆上的锥形头插入两块卡爪之间， 使其剪刀口合拢。 2．钻臂 钻臂是凿岩台车的主要部件，它的作用是支撑推 进器和凿岩机，并可调整推进器的方位，使之可在全 工作面范围内进行凿岩。CTJ－3型凿岩台车的两个侧 钻臂和中间钻臂结构基本相同，其工作原理如图10 10所示。

图 10-10 CTJ—3 型凿岩台车钻臂 1 推进器托盘； 2 俯仰角油缸； 3 钻臂架； 4 钻臂油缸； 5 引导油缸； 6 钻臂座； 7 回转机构

钻臂架3的前端与推进器导轨的托盘1铰接，利用俯 仰角油缸2可以调整导轨的倾角，故凿岩机钻出的炮眼 倾角可以调整。利用钻臂油缸4可以调整钻臂架的位置， 亦即调整凿岩机位置的高低，钻凿不同高度的炮眼。 钻臂架3的后端与钻臂座6铰接，钻臂座安装在回转机 构7的水平出轴上，此轴为一齿轮轴，在回转机构中的 齿条油缸带动下，可使钻臂座连同钻臂架一起绕此轴 线在360°范围内回转，因此，由回转机构改变凿岩机 的回转角度，钻臂油缸改变凿岩机的回转半径，就可 以确定炮眼位置，使凿岩机能在一定圆周范围内钻凿 不同位置的炮眼。钻臂的此种调位方式称为极坐

标调位方式，其主要优点是在炮孔定位时操作程序 少，定位时间短，但对操作技术要求较高。

第三节 掘进机

掘进机是具有截割、装载、转载煤岩及喷雾降尘 等功能，并能自己行走，以机械方式破落煤岩的掘进 设备，有的还具有支护功能。根据所掘断面的形状分 为全断面掘进机和部分断面掘进机。前者适用于直径 一般为2.5～10m的全岩巷道，岩石单轴抗压强度50～ 350MPa的硬岩巷道，可一次截割出所需断面，且断面 形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进。 后者一般适用于单轴抗压强度小于60 MPa的煤、煤岩、 软岩水平巷道，但大功率机器也可用于单轴抗压强度 达 200 MPa的硬岩巷道；一次仅能截割断面一

部分，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘出所 需断面，断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多种形 状，其中悬臂式部分断面掘进机在煤矿使用普遍。 悬臂式掘进机按截割头布置方式可分纵轴式和横 轴式两种；按掘进对象分为煤巷、煤岩巷和全岩巷悬 臂式掘进机三种；按机器的驱动形式分为电力驱动 （各机构均为电动机驱动）和电液驱动两种。

一、部分断面掘进机结构原理 部分断面掘进机截割工作机构的刀具作用在巷道 局部断面上，靠截割工作机构的摆动依次破落所掘进 断面的煤（岩），从而掘进出所需断面的形状，实现 整个断面的掘进。 （一）组成和工作原理 如图10-11所示，悬臂式掘进机由截割机构、装 运机构、行走机构、液压系统、电控系统和喷雾降尘 系统等组成，各部分作用如下。

图 10-11 掘进机总体结构 1 截割臂； 2 回转台； 3 装载机构； 4 转载机构； 5 行走机构； 6 电控箱； 7 输送机构； 8 液压系统

1．截割机构 截割机构是由截割头、悬臂和回转座组成的破煤 （岩）机构。电动机通过减速器驱动截割头旋转，利 用装在截割头上的截齿破碎煤岩。截割头纵向推进力 由行走履带（或伸缩悬臂的推进液压缸）提供。升降 和回转液压缸使悬臂在垂直和水平方向摆动，以截割 不同部位的煤岩，掘出所需形状和尺寸的断面。 2．装运机构 装运机构由装载机构和中间输送机两部分组成。 电动机经减速后驱动刮板链和扒爪或星轮，将截割破 碎下来的煤岩集中装载、转运到机器后面的转载机或

其他运输设备中，运出工作面。 3．行走机构 行走机构驱动悬臂式掘进机前进、后退和转弯， 并能在掘进作业时使机器向前推进。 4．液压系统 液压系统由液压泵、液压马达、液压缸、控制阀 组及辅助液压元件等组成。用来提供压力油，控制悬 臂上下左右移动，驱动装运机构中间输送机、集料装 置及行走机构的驱动轮，并进行液压保护。 5．电控系统 电控系统向机器提供动力，驱动掘进机上的所有

电动机，同时也对照明、故障显示、瓦斯报警等进行 控制，并可实现电气保护。 6．喷雾降尘系统 喷雾降尘系统是为降低掘进机在作业中产生的粉 尘而装备的设施，有喷雾降尘系统和除尘器降尘系统 两种形式：喷雾降尘系统由内、外喷雾装置组成，用 来向工作面喷射水雾，以达到降尘的目的。 二、全断面巷道掘进机 全断面巷道掘进机是一种全断面岩石掘进机械，主 要用于水利工程、铁路隧道、城市地下交通和矿山等 部门。

（一）全断面巷道掘进机的工作原理 采煤机和部分断面巷道掘进机均采用截割刀具破 碎煤岩，由于煤和软岩的坚硬度系数f在4～4.5以下， 因而截割刀具能够切入煤（岩）体中，使其剥落，刀 具也具有一定的使用寿命。岩石掘进机则是在坚硬度 系数8～12以上的条件下破碎岩石，岩石的抗压强度 高达200MP，在这种条件下已不能使用截割破碎的方 式。岩石掘进机一般采用盘形滚刀破岩，在驱动刀盘 运动时，安装在刀盘心轴上的盘形滚刀沿岩壁表面滚 动，液压缸将刀盘压向岩壁，从而使滚刀刃面将岩石 压碎而切入岩体中。刀盘上的滚刀在岩壁表面

挤压出同心凹槽，当凹槽达到一定深度时，相邻两凹 槽间的岩石被滚刀剪切成片状碎片剥落下来。在岩渣 中，片状碎片约占80％～90％，而岩粉的含量较少。 （二）全断面巷道掘进机的结构 国产全断面巷道掘进机主要有TBM 3 2型和JEA型 等类型。TBM 3 2型全断面巷道掘进机的总体结构如图 10-12所示。 刀盘1在传动装置3的驱动下低速转动，刀盘支承 在机头架2的大型组合轴承上。掘进机工作时，水平支 撑机构5撑紧在巷道的两帮，铰接在机头架和水平支撑 机构间的推进液压缸4以水平支撑为支承推动机头架，

图 10-12 TBM32 型全断面巷道掘进机的总体结构 1 刀盘； 2 机头架； 3 传动装置； 4 推进液压缸； 5 水平支撑机构； 6 液压传动装置； 7 电气设备； 8 司机室； 9 皮带转载机； 10 除尘风机； 11 大梁

使刀盘迈步式推进。被滚刀剥落下来的岩渣由装在刀 盘上的铲斗铲起装到皮带转载机9上。矿渣在运出工 作面后，卸入矿车或其它转载设备。滚刀破碎岩石时 生成的粉尘则由除尘风机抽出。 1．刀盘 刀盘工作机构的结构如图10-13所示。 刀盘10是由高强度、耐磨损的锰钢板焊接成的箱形构 件。刀盘前盘呈球形，分别装有双刃中心滚刀1、正 滚刀2、边滚刀3。铲斗装在刀盘的外缘，铲斗的侧壁 上分别装有一个正滚刀和一个边滚刀。刀盘通过组合 轴承6支承在机头架上，组合轴承的内外圈分别与刀

盘和机头架相 连接。 2．传动导 向机构传动导 向机构的作用 是将电动机功 率经减速器传 送到刀盘上， 产生回转扭矩， 并组成机器的 前支撑 图 10-13 刀盘工作机构 1 中心滚刀； 2 正滚刀； 3 边滚刀； 4 铲斗； 5 密封圈； 6 组合轴承； 7 内齿圈； 8 中心供水管； 9 水泵； 10 刀盘

部，对刀盘工作起定位和稳定作用。刀盘由装在传动 导向机构中的导向壳体上的两台12 5 kw电动机和减 速器共同驱动，其传动系统如图10-14所示。减速器 由两级行星齿轮传动组成，用螺栓和圆锥销固定在导 向壳体上，减速器出轴上的齿轮Z7，与刀盘内齿圈Z8 啮合，驱动刀盘旋转。两台电动机中有一台为双出轴、 装有液压驱动的摩擦离合器和油马达组成的刀盘点动 装置，供刀盘空转、定位之用。利用点动装置可实现 刀盘的微动，以找准刀盘入口位置，使操作者可进入 刀盘前面进行检查及更换刀具。

图 10-14 TBM32 型全断面巷道巷道掘进机刀盘传动系统

导向机构的结构简图见图10-15。导向壳体9前面 通过组合轴承支撑刀盘，后面与掘进机大梁联接，并 与下支撑板1和侧支撑板3及护顶板6构成一个圆形支 撑环。导向壳体与下支撑板间用螺栓紧固，成为固定 支撑。必要时也可去掉螺栓，借助下油缸2使导向壳 体相对下支撑板作上下移动，使掘进头可以升降。左 右侧支撑板3主要对刀盘起稳定作用，掘进过程中可 以通过楔形调向油缸11使侧支撑板做微量调整，然后 用锁定油缸4锁定，以便司机准确操作。护顶板6主要 起临时支护顶板的作用，工作时带压前移，以保证支 护的良好。通过护顶油缸和四连杆机构8可使护顶板

图 10-15 机头导向机构 1 下支撑板； 2 下油缸； 3 侧支撑板； 4 锁定油缸； 5 密封橡胶板； 6 护顶板； 7 护顶油缸； 8 连杆； 9 导向壳体； 10 防尘板； 11 楔形油缸

图 10-16 TBM32 型全断面巷道掘进机的行走机构 1 推进缸； 2 斜缸； 3 水平支撑板； 4 鞍座； 5 复位弹簧； 6 球头压盖； 7 水平支撑缸

平行升降。 3．行走机构 掘进机的行走机构由水平支撑和推进液压缸两部 分组成，以实现岩石掘进机的迈步行走并使刀盘获得 足够大的推进力，TBM32型全断面巷道掘进机行走机构 的结构如图10-16所示。 推进缸1的缸体与机头架相连接，活塞杆则与水平 支撑板3相连接，利用水平支撑缸将支撑板撑紧在巷道 的侧帮上，当推进缸活塞腔进油时，便可推动刀盘前 进；当刀盘推进一段距离后，利用支撑缸松开支撑板， 向推进液压缸活塞杆腔供油即可将水平支撑机构

拖向刀盘。这样，通过推进缸和水平支撑缸的交替动 作，便可实现掘进机的迈步行走。 斜缸2的缸体和活塞杆端分别与鞍座4和水平支撑 缸铰接，起着浮动支撑的作用，掘进机大梁的导轨和 鞍座的导槽相配合，使水平支撑缸推进机构以大梁为 导向推进。 4．掘进机采用激光导向装置，以确保按预定方 向推进。现代全断面掘进机均采用激光指向装置指示 掘进机的推进方向，其指向原理如图10-17所示。激 光发射器挂在远处巷道的右上角，发出一定波长的红 色激光束。用 300mm ×300mm有机玻璃板制成的靶标

图 10-17 激光指向原理 1 激光发射器； 2 金属板； 3 、 4 靶标

上刻有方格线条，靶标3固定在司机室的右上方，中 央有一小孔。固定在机头架右上方的靶标4的背面涂 有红漆，可阻止红色光线通过。若掘进机按预定方向 和坡度向前推进，激光束将通过装在掘进机后部的金 属板2和靶标3中央的小孔照射到靶标4的中心点上 （预先调整好）。当激光束射着点偏离该中心点时， 即指示出掘进方向发生了偏差。根据射着点的位置， 可判断出掘进方向向哪边偏离及偏离量的大小。当发 现偏差后，应及时调向才能保证掘进方向的准确性。 掘进机的调向包括坡度调向、水平调向和纠偏调向三 种操作，如图10-18所示

图 10-18 掘进机调向 （ a ）纠偏调向；（ b ）坡度调向；（ c ）水平调向 1 大梁； 2 、 3 左、右浮动支撑液压缸； 4 水平液压缸体； 5 、 6 左、右推进液压缸

5．其他 TMB32型岩石掘进机的大梁是用钢板焊成的．中 空结构件，其前端固定在导向壳体上．中间的滑轨与 鞍座上的滑道相滑配，使大梁支撑在鞍座上。大梁后 段主要用于悬挂操纵室和后支撑机构。大梁中空部分 安置通风管道，大梁上部铺设主皮带机。主皮带机由 液压马达驱动，可调速，用于将工作面碎落的岩石运 出。 操纵室内装有液压和电气控制装置，如液压系统 泵站、机器控制台等。操纵室后面设有后支撑机构， 主要由两个油缸组成，用于机器迈步行走或停机时支

撑机器的重量。主机机身后部还设置了一台液压锚杆 钻机，可在岩石硬度 f7的条件下钻凿锚杆孔。 以上介绍了TBM32型岩石掘进机主机的各主要组 成部分。除主机外，掘进机工作时还需要其他一些配 套设备，如皮带转载机、除尘器、水泵以及移动变电 站和电机控制开关箱等。转载皮带机紧接主皮带机， 岩碴通过转载机装入矿车。转载机全长约40m，其机 架下面设置有电机控制开关箱、除尘器及其风机、喷 雾水泵等机电设备。另外，其机架下面还可供存放 10～20辆 1.1 m 3矿车，利用 8 t蓄电池机车，可一 次将掘进机一个行程所破碎的岩碴运出。

TBM 3 2型岩石掘进机采用综合除尘 措施，以降 低巷道中空气的含尘浓度。除采用专用喷雾泵站供水， 在刀盘处喷雾降尘外，在机头架处设有一道隔尘板， 它的周围与硐壁贴紧，把含尘空气阻留在它的前方， 并利用轴流式风机将其经抽风管抽出。抽出的含尘空 气经一台卧式旋风水膜除尘器和过滤层净化后排入巷 道。另一台轴流式风机则经送风管不断地将新鲜空气 送入工作面

第四节 锚杆钻机

一、分类与优缺点及使用范围 (一)分类 锚杆机具分类方法较多，按锚杆钻机的结构型 式可分为单体型锚杆钻机、钻车型锚杆钻机和机载型 锚杆钻机，单体式锚杆钻机又可分为导轨式、支腿式 和手持式三种；按锚杆钻机破岩方式可分为旋转式、 冲击式、冲击旋转式；按锚杆钻机所用动力可分为液 压、电动和气动；按适用条件可分为岩巷锚杆钻机和 煤巷、半煤（岩）巷锚杆钻机。

(二)优缺点及使用范围 液压锚杆钻机是通过液压马达驱动，旋转切削破 岩的，通常都附带泵站，由泵站提供动力，带动液压 马达转动。现多采用低速转动的结构，省去齿轮传动 机构，直接带动钻机。液压钻机的特点是噪声小，钻 孔速度快，钻孔质量好，自带动力源，但由于泵站重 量大，移动不方便。 电动锚杆钻机是由专用防爆电动机驱动，实现旋 转切削的，其结构形式多为便携式。这类钻机多采用 电动机与液压油缸相结合的形式，电动机安装在液压 油缸顶端，通过齿轮减速，带动钻孔主轴旋转。电动

锚杆钻机的特点是动力源单一，不需要二次能量转换， 能耗低，效率高，特别适用于煤巷和回采巷道的支护。 其主要缺点是功率小，这是因为其功率增大受到电动 机重量的限制。 气动锚杆钻机以压气为动力，按破岩方式可分为 旋转冲击式和旋转式。气动旋转冲击式又称凿岩机， 该类钻机采用气动冲击凿岩，钻孔速度快，特别适合 在中硬岩石中钻孔，同时动力单一，重量轻，搬运方 便，操作简单。其缺点是噪声大，工作环境较为艰苦， 影响工人的身心健康，在气压低时会影响钻孔效率。 气动旋转式锚杆钻机由气马达驱动，实现旋转切

削。该类锚杆直接利用井下的压缩空气作为动力，不 需另外配置动力源，安全性好且重量轻，不足之处是 需要有一定压力的气源，并且在压力较小的情况下； 钻孔效率低。 台车型锚杆钻机有机械化程度高，输出功率大， 破岩能力强，作业环境好，易于实现自动控制，一机 多能（既能钻炮眼，又能钻锚杆孔，并可安装锚杆） 等特点。台车型锚杆钻机一般选用液压冲击回转式凿 岩机或气动冲击回转式凿岩机，适应岩石强度 f≥8， 具有钻孔速度快、安全可靠等特点。但台车型钻机体 积大，比较笨重，行走机构大部分为履带式或

胶轮式。因此，只适用于巷道断面≥12m 2 并使用铲斗 或侧卸式装岩机的巷道。我国80％以上的掘进巷道， 采用只进不退的耙斗式装岩机装岩，台车型钻车无法 进入掘进工作面，无法实现钻炮眼、钻锚杆孔和安装 锚杆平行作业，使台车型钻机的应用受到一定的限制。 相对而言，单体型锚杆钻机机型小、重量轻、搬运方 便，并能与耙斗机配套使用。因而，单体型锚杆钻机 在我国得到了广泛的推广使用。 机载锚杆钻机主要是作为煤巷掘进机的配套机具， 一般采用液压锚杆钻机，直接用掘进机液压泵站作为 动力源。该机实现了采掘与支护平行作业，具有

紧跟迎头作业、速度快等优点。 二、工作原理与结构特征 液压、电动、气动锚杆钻机典型机型的工作原理 与结构特征如下。 (一)QYM30A型液压锚杆钻机 QYM30A型液压锚科钻机是煤、半煤岩巷道钻凿顶 板铺杆孔的专用设备。 1．适用范围 围岩抗压强度≤80Mpa（f≤8）；巷道断面形状： 矩形、梯形；巷道高度：1.8～3 .2m。 2．主要技术特征见表

3．主要结构及工作原理 QYM30A型液压锚杆钻机采用全液压传动,由钻机 和专用配套动力源液压泵站组成。泵站输出的压力油 经两根进、回油软管送至钻机，软管用快速接头连接。 压力油通过组合阀分配到油马达和推进油缸，实现钻 孔所需的各种动作程序。湿式钻孔用水由工作面的水 管引至钻机，水路的开关也是通过组合阀控制。 （1）钻机 钻机由油马达、推进油缸、组合阀、操纵架等主 要部件组成，见图10-19。

钻机的回转 机构油马达 为径向柱塞 式低速大扭 矩液压马达。 为适应不同 高度巷道的 使用要求， 推进油缸有 图 10-19 QYM30A 机 型 液压锚杆钻 1 油马达； 2 油缸； 3 提手； 4 钻头； 5 钻杆； 6 机 架； 7 组合阀； 8 操纵架

单级和双级伸缩两种型式结构。组合阀的功能包括控 制油马达的开启、系统卸载、油缸升降和调节推进力 的大小，由两个滑阀和一只减压阀组合而成。操纵架 是钻机开眼前的扶持机构和钻孔中对组合阀的操纵机 构。 (2)液压泵站 液压泵站由隔爆电动机、齿轮泵、溢流阀、压力 表、油箱、机架等部分组成，见图10-20。 (3)电器设备 泵站的隔爆电动机需要隔爆型磁力启动器配套使 用。

图 10-20 GBZ15/13 型液压泵站 1 溢流阀； 2 液位计； 3 压力表； 4 油箱； 5 空气滤清器； 6 冷却器； 7 齿轮泵； 8 联轴器； 9 隔爆电动机

4．施工程序如下： （1）将钻机搬运到工作地点，泵站置于后面巷道， 把引自泵站的出油管和回油管通过快速接头与钻机对 接好，再将工作面的水管与钻机接通。 （2）检查油箱的油位（不得低于最低油面线）， 接通电源，启动电动机，检查其转向使之符合规定。 （3）调整泵站最高输出油压力，程序如下：暂时 断开泵站出油管与钻机对接的快速接头，启动电动机， 调节溢流阀，使压力表指示的压力值在13Mpa以上；关 闭电源，重新把出油管上的快速接头对接好。 （4）竖起钻机，插上短钻杆，一人握持操纵架， 一人辅助扶稳钻机后，左手向内转动旋转套，启动油

马达，右手向外转动旋转套，及时打开水路，油缸升 起开始推进钻孔。钻杆至行程终点时，左手向内转动 旋转套，油缸系统卸载，马达停转，换上长钻杆，重 复以上动作便完成一个锚杆孔的钻进。拔出长钻杆， 插上搅拌连接头，升起油缸，启动油马达，进行锚固 剂搅拌，完成粘结型锚杆安装。左手向内转动旋转套， 油缸系统卸载。两人将钻机挪位，进行下一个钻孔循 环。 （5）一班钻孔工作结束后，关闭电源，拆掉钻机 上的主油管和水管，将钻机冲洗干净后撤出工作面， 放置在安全地点。

(二)MDS3型电动锚杆钻机 MDS3型电动锚杆钻机采用电动旋转湿式钻孔， 以井下压力水作为双级缸推进动力，主要用于煤巷、 半煤岩巷钻顶板锚杆孔及安装水泥锚杆和树脂锚杆。 1．适用范围。围岩 f≤8；巷道断面形状：矩形、 梯形；巷道高度 1. 9～2.8 m。 2．结构和工作原理 MDS3电动描杆钻机，主要由推进机构、动力机构、 减速机构、操作手把等组成，见图10-21。 推进机构（伸缩腿）由双级玻璃钢缸体和配水阀 板组成。推进机构的动力取用井下自来水（不要泵

图 10-21 MDS3 电动锚杆钻机结构 1 减速机构； 2 操作手把； 3 动力机构； 4 推进机构

站），一部分用于推进，一部分用于湿式除尘。推进 机构上还附有放水阀，当钻机推进时，放水阀自动关 闭；当钻机下降时，放水阀自动打开，快速下降。 动力机构由3kw电动机、电动机开关以及防爆壳 体组成。减速机构采用二级直齿轮减速，使钻机输出 转速控制在444r／min，并保证输出转速和输出转矩 得到合理匹配。 操作手把由操纵阀，连杆及左、右手柄等组成。 左手柄直接控制电动机开关，右手柄通过联杆控制操 纵阀。操纵阀采用换向节流统一控制，通过操作手柄 控制节流孔的大小，有效地控制推进速度。

减压过滤机构由水路上的减压阀和管道过滤器组合而 成。减压阀可使供应到钻机的水压保持在0.5～1MPa， 管道过滤器可使钻机用水保持一定的清洁度。操作方 法如下：把钻机运到施工点，将操纵水阀的进水管与 减压过滤机构相连，再将减压过滤机构的进水管与巷 道内水管接通，接通电源。将主机竖起，一人扶机， 一人握操纵手把，操纵右手柄推进水压支腿，使主机 钻杆上的钻头推进到顶板，随即操纵左手柄开动电动 机，进行钻孔。上半部分钻杆钻完后，退下主机，然 后拔下钻杆插上搅拌连接头，升起钻机，旋转搅拌安 装水泥锚杆或树脂铺杆。然后水压支腿缩回，挪动钻 机。

(三)WOMBAT气动锚杆钻机 WOMBAT气动锚杆钻机是一种单体锚杆钻机。 1．适用范围。围岩f≤8;巷道断面形状：矩形、 梯形;巷道高度1800～3600mm。 2．结构与功能。WOMBAT锚杆钻机由动力头,控制 臂,气腿等3个主要部件组成,见图10-22,动力头由六 角卡套(钎座)、齿轮箱、柱塞气马达组成。 控制臂由配力块、控制管、控制阀、钮组成,见 图10-23。右控制钮控制送、停水,左控制钮旋转到 “on ” 位置,气腿就伸长,旋转到“off ” 位置,气腿“放 气”收缩。左手柄启动阀控制气马达旋转,左手握紧 启动阀,

图 10-22 WOMBAT 锚杆钻机 1 动力头；（ a 夹具组件； b 齿轮箱； c 气马达）； 2 控制臂（ c 配力块； d 控制管； e 控制手把）； 3 气腿 图 10-23 WOMBAT 锚杆钻机控制臂 1 气腿送气； 2 送冲洗水； 3 气腿放水； 4 停冲洗水； 5 气马达旋转

气马达旋转,扳开启动阀,气马达停转。气腿由两级或 三级碳素玻璃钢制成。工作时,外管不动,内管向上伸。 操作方法如下： （1）钻机搬运到施工地点后，按规定位置接好气、 水管。 （2）工作时，一人扶住护拉杆（动力头部位）， 另一人操纵控制杆，操纵者双腿叉开，以适应或缓冲 来自钻机的突然增大的扭矩；双手放在控制手柄上， 左手拇指放在机腿伸展控制钮，可在任何时候控制钻 机上升或降低高度。右拇指放在供水控制钮，及时控

制送、停水。 （3）插上开眼钎杆（ 800～ 1000mm长）。 （4）使气腿上升，钻头顶住顶板。 （5）启动气马达，钻头进人顶板20～50mm时，开始 供水进行湿式钻孔。 （6）钻深达600～800mm时，收缩气腿到原始位置。 （7)拔下短钎换上长钎，重复以上动作，使眼深达 到设计要求。 （8）再收缩气腿到原始位置，拔下钎杆插上锚杆连 接头，使气腿上升，同时进行旋转搅拌，安装好水泥 或树脂锚杆。

（9）每班工作完毕后，拆卸压气管和水管，冲洗钻 机，然后搬到巷道后方安全地点放置。

第五节 装载机 一、耙斗装载机 耙斗装载机是用耙斗作装载机构的装载机，适 用于矿山平巷和倾角30°以下斜井巷道掘进装岩， 其装载能力一般为15～200 m ³ ／h 耙斗装载机可使装岩与凿岩工序平行作业，爆 破后先把迎头的岩石迅速扒出，即能进行凿岩作业； 与此同时，可将尾轮悬挂在左、右帮上进行装岩作 业，缩短了掘进循环的时间。

（一）组成和工作过程 各种型号的耙斗装载机结构虽有不同，但其工作 原理基本相同。现以P一30B型耙斗装载机为例，介绍 耙斗装载机的组成和工作过程。 如图10-24所示，耙斗装载机主要由耙斗、绞车、 台车和料槽等组成。机器依靠人力或其他牵引机械的 作用在轨道上移动。耙斗在钢丝绳牵引下从工作面的 料堆耙取岩渣，沿料槽的簸箕口、连接槽和中间槽运 到卸载槽，从卸料口装入矿车。然后，钢丝绳反向牵 引将耙斗拉回到工作面的料堆上。如此往复循环，直 至装满矿车。

图 10-24 耙斗装载机 1 固定楔； 2 尾轮； 3 返回钢丝绳； 4 簸箕口； 5 升降螺杆； 6 连接槽； 7 、 11 钎杆； 8 操纵机构； 9 按钮； 10 中间槽； 12 托轮； 13 卸料槽； 14 头轮； 15 支柱； 16 绞车； 17 台车； 18 支架； 19 护板； 20 进料槽； 21 簸箕挡板； 22 工作钢丝绳； 23 耙斗； 24 撑脚； 25 卡轨器

（二）主要部件结构 1．耙斗 耙斗是用绞车牵引往复运动，直接扒取松散煤岩 的斗状构件，其性能的好坏直接影响耙斗装载机的工 作效率。 耙斗的结构主要由斗齿和斗体组成。斗体用钢板 焊接而成，斗齿与斗体铆接。斗齿有平齿和梳齿之分， 多使用平齿。耙斗依靠自重插入料堆，重力越大越容 易插入，但重力过大消耗功率增加，容易刮入底板， 增加牵引阻力。耙斗重量一般根据岩石的坚硬度、齿 刃宽度（耙斗宽度）及岩石块度大小决定，以

耙斗的单位宽度重量表示。耙装硬岩和大块物料时一 般为5～6 kg／cm，耙装软岩和松散物料时为3～4 kg ／cm。 2．绞车 耙斗装载机的绞车是牵引耙斗运动的装置，能 使耙斗往复运行，迅速换向，并适应冲击负荷较大的 工况，一般均为双滚筒结构。按结构形式可分为行星 轮式、圆锥摩擦轮式和内涨摩擦轮式三种。P－30B型 耙斗装载机采用行星齿轮传动的双卷筒式绞车，其传 动系统如图10-26所示。它有两个卷筒，可以分别操 纵。电动机经减速器传动两套行星轮系的中心轮，两

图 10-26 绞车传动系统 1 减速器； 2 电动机； 3 带闸； 4 回程卷筒； 5 工作卷筒； 6 辅助刹车

卷筒以轴承支承在轴上，各与其行星齿轮传动的系杆 连接在一起。每个行星轮系的内齿圈外有带式制动闸。 耙斗装载机工作时，电动机和中心轮始终转动，而工 作卷筒和回程卷筒是否转动则视制动闸是否闸住相应 的内齿圈而定。内齿圈的制动闸放松，中心轮经行星 轮带动内齿圈空转，而系杆和卷筒不转动。当内齿圈 被抱死时，迫使系杆和卷筒转动，其转动方向和中心 轮转动方向相同。若要某个卷筒卷绳时，则将相应的 内齿圈抱死。 耙斗返回阻力很小，可加快速度返回，故回程卷 筒的转速大于工作卷筒的转速。为防止两卷筒在工作

时由于卷筒转动惯性不能及时停车而产生钢丝绳乱绳 现象，引起卡绳事故，在每一卷筒上装有一辅助闸。 当两个操作手把都放松时，电动机空转，耙斗不动， 如此可以避免频繁启动电动机。 3．台车 台车由台车架、车轮、弹簧碰头组成。它是耙斗 装载机的机架和行走部分，并承载着耙斗装载机的全 部重量。在台车上安有绞车、操纵机构以及支撑中间 槽的支架和支柱。台车前、后部挂有四套卡轨器，用 以耙斗装载机工作时固定台车。 4．料槽

料槽是耙装的岩渣所经过的通道，它由进料槽、中间 槽和卸料槽等组成。中间槽安装在台车的支架和支柱 上，而进料槽和卸料槽分别与中间槽用螺栓连接。簸 箕口与两侧的挡板用销连接，与连接槽之间通过钩环 连接。挡板的作用是引导耙斗进入料槽，又可防止岩 渣向两侧散失。簸箕口靠自重紧贴底板。进料槽的中 部安装有升降装置，用于调节簸箕口的高低。中间槽 有两个弯曲部分，装有可拆卸的耐磨弧形板。卸料槽 在靠近端部的位置开有卸料口。卸料槽的尾部装有滑 轮组，钢丝绳从卷筒引出，绕过滑轮组后分别接在耙 斗的前部和后部，以便往返牵引耙斗。在卸料槽的后

部还安装有弹簧碰头，用以减轻耙斗卸载时的冲击。 二、铲斗装载机 铲斗装载机用铲斗从工作面底板上铲取物料．将 物料卸入矿车或其他运输设备，是煤矿岩巷掘进时使 用较多的一种装载机械。煤矿使用的主要是直接卸载 式，按卸载方式不同分为后卸式、侧卸式和前卸式三 种。后卸式和侧卸式使用较多。 （一）后卸式铲斗装载机 后卸式铲斗装载机主要用于中小断面巷道掘进的 装载作业，生产能力一般为15～140m ³ /h。按装载方式 分直接装车式和带转载机式两种。前者体积小，机动

灵活，使用方便；后者转载机下方可容纳大吨位矿车。 按驱动方式分为气动、电动和电一液驱动三种。 现以煤矿普遍应用的ZYC — 20B型后卸式铲斗装载机为 例，说明其工作原理和结构。 1．组成与工作原理 ZYC — 20B型铲斗装载机的总体结构如图10-27所 示，主要由铲斗工作机构2、翻转机构6、回转机构4、 行走机构1和操纵机构等组成。 装岩开始时，在距料堆1～1.5m处放下铲斗2，使 其贴着地面，然后开动行走机构1，借助惯性将铲斗 插入料堆，同时开动翻转机构6，铲斗边插入边提升。 铲斗装满后，行走机构后退，并继续提升铲斗，

与铲斗连在一起的斗臂3沿回转台4上的导轨滚动，直 到铲斗向后翻转到末端位置（图中虚线位置），碰撞 缓冲弹簧5，铲斗内的物料借助于惯性抛出，卸入机 器后部的矿车内。卸载后，铲斗靠自重和缓冲弹簧的 反力从卸载位置返回到铲装位置，同时行走机构换向， 机器又向前冲向料堆，开始下一次装载循环。 为了把轨道两侧的物料装走，在铲斗下落过程 中，铲斗可向巷道两侧最大摆动30°。 从装载循环可知，它的装载工作是非连续的。 2．主要结构 （l）铲斗工作机构

图 10-27 后卸式铲斗装载机 1 行走机构； 2 铲斗； 3 斗臂； 4 回转台； 5 缓冲弹簧； 6 翻转机构

铲斗是装载物料的容器，其前缘插入料堆越深，铲斗 越能装满，但其阻力也越大。斗容是衡量装载机生产 能力的主要指标及确定功率的主要依据，一般为 0.1～0.6 m ³ 。铲斗用高强度耐磨钢板焊接而成，前缘 刃口是镶接的高锰钢板或堆焊硬质合金，使铲斗刃口 耐磨。铲斗后部两侧焊有左、右两个曲线形的斗柄， 当铲斗升降时，斗柄的曲线段在平台上滚动（图10 28）。提升链一端固定在连接左、右斗柄轴的套筒上， 另一端经过导向轮等固定在卷筒上。当电动机通过减 速器带动卷筒转动时，铲斗升起，若斗柄无其他装置 约束，将会同时在平台上滑动，因此在两侧的斗

图 10-28 提升机构示意图 1 铲斗； 2 斗臂； 3 连接轴及套筒； 4 稳定钢丝绳； 5 提升链 6 托轮； 7 提升电动机； 8 卷筒； 9 导向链轮； 10 回转平台

柄上均有两根稳定钢丝绳，两绳端分别固定在斗柄的 A点和D点及平台上的B点和C点。每根钢丝绳固定处都 有缓冲弹簧。安装时，弹簧压缩5 mm，使钢丝绳经常 处于张紧状态。 (2）回中机构 铲斗工作机构和提升机构都安装在回转平台上。 为了扩大铲斗的装载宽度，靠人力将回转平台向左、 右回摆一定角度，使铲斗能铲取到工作面两侧的物料。 卸载时，为了将物料卸入矿车。必须使铲斗回复到正 中位置。回中机构的工作原理如图10-29所示。鼓轮1 是一个圆柱体，在圆柱面上开有三角槽，而三

图 10-29 铲斗回中机构原理图 1 鼓轮； 2 滚轮轴； 3 底座； 4 中心轴； 5 止推轴承； 6 机架； 7 滚轮； 8 摇杆； 9 连杆； 10 斗臂； 11 鼓轮轴

角槽两侧边是对称的螺旋线。鼓轮轴11的两端经轴承 （图中未画出）支承在底座3上。滚轮7处于三角槽缺 口处。固定在行走机架6上的滚轮轴2处于通过止推轴 承中心的机器纵轴线上，并通过底座上的圆弧形缺口 伸出。图中所示位置表示回转平台连同铲斗处于向工 作面左侧铲取物料的位置。当提升铲斗时，铲斗带动 连杆9和摇杆8，使鼓轮1的三角形缺口的左侧面与滚 轮接触，而滚轮位置又是固定不动的，于是迫使鼓轮 连同回转平台和铲斗工作 机构绕回转中心向右转动， 直到滚轮处于三角槽缺口的顶端回到正中位置。此时， 铲斗正好处于卸载位置。同理，向右侧铲装

时，回转平台和铲斗向右回转。在提升铲斗过程中， 鼓轮三角槽的右侧面贴紧滚轮，迫使滚轮和回转平台 向左转动，滚轮自动回复到正中位置。 （3）行走机构 行走机构有轨轮式、履带式和轮胎式三种，后两 种应用较少。装载机的行走速度一般为0.8～1.2 m／ s。ZYC — 20B型铲斗装载机在轨道上行走，其前进、 后退完全由电动机的旋转方向确定。四个车轮均为主 动轮，目的是加大装载机的牵引力，增大铲斗插入料 堆深度，提高生产率。 （二）侧卸式铲斗装载机

侧卸式铲斗装载机用铲斗从底部铲取爆落的煤岩，而 后机器退到卸载点，铲斗向一侧翻转进行卸载。侧卸 式铲头装载机主要用于矿山平巷和倾角18°以下斜巷 以及其他矿山工程中铲装爆落的松散岩石，也可作为 材料和设备的短途运输设备。侧卸式装载机适用的巷 道断面，取决于机器自身的最大宽度（履带或铲斗的 宽度）、卸载时的最大高度以及配套设备。与刮板式 转载机配套时，最小适用断面约6㎡，与矿车配套时， 巷道断面应不小于10㎡。 按驱动方式分为气动、电动和电 — 液驱动三种。 按铲斗臂的结构形式分为固定斗臂、伸缩斗臂和摆动

图 10-30 侧卸式铲斗装载机 1 工作机构； 2 行走机构； 3 液压装置； 4 电气系统； 5 操纵系统

斗臂三种。大多数侧卸式装载机采用固定式斗臂结构。 1．组成和工作原理 侧卸式铲斗装载机（图10-30）的外形结构，主 要由工作机构、行走机构、液压系统、电气系统和操 纵系统等组成。 装载机工作时，首先将铲斗1放到最低位置，开 动行走机构2使机器前进；借助行走机构的力量，使 铲斗插入料堆；铲斗插入料堆后，在机器前进的同时 开动两个翻斗液压缸，使铲斗上升装满物料；铲斗升 到一定高度后，机器退至卸料处，操纵侧卸液压缸，

将斗内物料卸入（直接或通过带式输送机）矿车；然 后铲斗恢复原位，同时，装载机回到装载料堆处，至 此完成一个工作循环。 2．主要部分结构 （l）铲斗工作机构 工作机构由铲斗1、铲斗座2、侧卸液压缸6、翻 斗液压缸5、升降液压3和斗臂4等组成（图10-31）。 铲斗是直接铲装物料的斗形构件，一般采用耐磨钢板 焊接制成。铲斗容积为外0.45～2.0 m ³ ， 其最先插 入料堆底部的部分称为斗唇，有平斗唇和弧形斗唇两 种。

图 10-31 工作机构示意图 1 铲斗； 2 铲斗座； 3 升降液压缸； 4 斗臂； 5 翻斗液压缸； 6 侧卸液压缸

（2）行走机构 该机采用履带行走装置，主要由电动机、减速器、 “四轮一带”。履带架、履带张紧装置及横梁等组成。 两条履带采用独立的传动装置分别驱动。电动机 经三级齿轮减速后带动驱动轮。履带与驱动轮啮合， 导向轮在履带架前端，对履带起导向和张紧作用。托 带轮承托上部履带，防止履带侧向滑移和下垂。整机 重量通过支重轮压在下部履带上，并沿履带轨道移动。 支重轮间距为履带节距的1.7倍，属于多支点支承， 使其对地比压比较均匀。支重轮采用稀油润滑，

有利于注油以及排出废油、岩渣。 三、扒爪装载机 扒爪（曾称蟹爪）装载机是一种连续作业的装载 机，主要用于巷道掘进中装载爆落的煤岩，装载能力 一般为35～200 m ³ /h。扒爪装载机按转载运输机形式 分为整体式（多为刮板输送机）和分段式（前段多为 刮板输送机，后段多为胶带输送机）两种。目前应用 较为广泛的扒爪装载机是具有整体运输机、履带行走 的电动扒爪装载机。 （一）组成与工作原理 这里以ZMZ2A一17型扒爪装载机为例，说明其基本

图 10-32 ZMZ 2A － 17 型扒爪式装载机 1 扒爪； 2 扒爪减速器； 3 铲装板升降液压缸； 4 履带行走装置； 5 转载机升降液压缸； 6 电动机 7 转载输送机； 8 紧链装置； 9 、 10 照明灯； 11 铲装板； 12 操纵手把； 13 转载机摆动液压缸

组成与工作原理。 如图10-32所示，扒爪装载机主要由扒爪工作机 构、转载机构、行走机构及其动力装置等组成。装载 机工作时，先开动扒爪工作机构和转载输送机7，操 纵液压缸3将铲装板降至料堆的底部，然后开动履带 行走机构4，让机器慢速推进，使铲装板前缘逐渐插 入料堆。此时，扒爪1按预定的轨迹运动，落在铲装 板上的物料被扒爪送入转载输送机7的受料口，由刮 板链运送到机器后面停放的矿车或其他运输设备。液 压缸3、5和13分别实现装载高度、卸载高度和卸载位 置的调整。

该机采用单机驱动。电动机经过主减速箱、中间减 速箱和左、右扒爪减速箱等，分别驱动左、右扒爪， 刮板转载机，左、右履带和液压系统。 四、立爪装载机 立爪装载机是从上方及两侧扒取爆落的煤岩， 经自身的转载机构卸载的装载机，适用于矿山巷道 和平硐施工，装载能力一般为9 0～18 0 m ³ /h。 如图10-35所示，立爪装载机主要由工作机构、 输送机构、行走机构和操纵机构等组成。 装载机接近料堆时，使立爪由外向内摆动一定 角度扒取物料，装入输送机，由刮板链把物料从输

图 10-35 立爪装载机示意图 1 立爪； 2 小臂； 3 积渣板； 4 液压缸； 5 动臂； 6 机架； 7 液压操纵阀； 8 行走驱动装置； 9 防爆电控箱； 10 驱动装置

送机前端运到末端，卸入转载设备或直接卸入矿车。 工作机构装载物料的过程如下：动臂升起，立爪向 外张开（小臂回转亦可同时进行），动臂落下，立 爪向内扒取物料（小臂回转亦可同时进行），四个 动作依次交替进行，也可以两个动作同时进行。

复习思考题

1．凿岩机是如何破岩的？ 2．试举例说明液压凿岩机的工作原理。 3．凿岩机转钎机构有哪几种类型？说明其工 作原理。 4．风动凿岩机与液压凿岩机各有何优缺点？ 6．凿岩台车需要实现哪些动作？如何实现这 些动作？ 7．全断面巷道掘进机由哪些部分组成？ 8．简述全断面巷道掘进机的工作原理。

9．分析全断面掘进机的指向和调向。 10．分析全断面掘进机的配套系统。 11．简述锚杆钻机的分类、优缺点及使用范 围。 12．简述耙斗装载机的主要组成部分和工作 过程。 13．简述后卸式和侧卸式铲斗装载机的主要 组成部分和工作过程。